本發(fā)明屬于金相試樣磨拋，特別涉及一體化金相試樣磨拋設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、金相試樣是用于觀察金屬材料顯微組織的重要工具，通過對金相試樣微觀結(jié)構(gòu)的研究，可以獲取材料的成分、結(jié)構(gòu)以及加工工藝等方面的信息。因此金相試樣的制備是一個精細的過程，其中對金相試樣的磨光和拋光是制備金相試樣最核心的步驟。

2、在現(xiàn)有制備金相試樣的技術(shù)中，首先需要選取具有代表性的樣品來切制金相試樣，然而切制的金相試樣通常太小或者形狀不規(guī)則，難以直接磨制，因此需要將切制好的金相試樣在熱固性塑料中進行鑲嵌，然后用不同目數(shù)的砂紙對鑲嵌好的金相試樣進行手動磨光，最后將磨光后的金相試樣在拋光機上手動拋光。此種方法制備金相試樣不僅效率低、耗時大、良品率低而且極容易對操作者的手部造成傷害。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中金相試樣在磨拋的過程中存在的夾持難、效率低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一體化金相試樣磨拋設(shè)備，包括裝夾機器人、第一收集箱、固定箱體、磨光系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、第二收集箱、安裝臺以及夾持系統(tǒng)。

4、其中，安裝臺的結(jié)構(gòu)為長方體板，裝夾機器人、第一收集箱、磨光系統(tǒng)、固定箱體、拋光系統(tǒng)以及第二收集箱依次間隔可拆卸安裝于安裝臺上；磨光系統(tǒng)設(shè)置于裝夾機器人的右側(cè)，用于磨光金相試樣；拋光系統(tǒng)設(shè)置于磨光系統(tǒng)遠離裝夾機器人的一側(cè)，用于對磨光后的金相試樣進行拋光；傳輸系統(tǒng)環(huán)繞安裝在第一收集箱、磨光系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)及第二收集箱的外圍，并且與磨光系統(tǒng)及拋光系統(tǒng)適配開斷傳輸配合；磨光系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)及拋光系統(tǒng)可拆卸連接于固定箱體內(nèi)部；夾持系統(tǒng)用以夾持金相試樣，夾持系統(tǒng)與傳輸系統(tǒng)嚙合傳動且與傳輸系統(tǒng)滑動連接。

5、采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過設(shè)置一套由裝夾機器人、第一收集箱、固定箱體、磨光系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、第二收集箱、安裝臺以及夾持系統(tǒng)組成的一體化金相試樣磨拋設(shè)備，可以大批次、高效率地磨、拋金相試樣。在工作過程中，裝夾機器人在第一收集箱中夾持待磨、拋的金相試樣，將其夾持到位于裝夾機器人一側(cè)傳輸系統(tǒng)上滑動的夾持系統(tǒng)中，夾持系統(tǒng)夾持待磨、拋的金相試樣在傳輸系統(tǒng)上順時針滑動，隨后進入磨光系統(tǒng)對金相試樣進行磨光，然后進入拋光系統(tǒng)對金相試樣進行拋光，最后將已磨拋好的金相試樣放置于第二收集箱中。實現(xiàn)了對金相試樣磨、拋的流水線作業(yè)，極大地節(jié)省了人力及時間成本、避免了手動磨、拋金相試樣時對手部造成的損害。

6、磨光系統(tǒng)包括依次間隔設(shè)置于主軸的動力機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成、砂紙裝載機構(gòu)以及排屑機構(gòu)。

7、主軸設(shè)置于動力機構(gòu)與排屑機構(gòu)之間，并與兩者可拆卸連接。動力機構(gòu)為主軸的轉(zhuǎn)動提供動力。

8、優(yōu)選地，動力機構(gòu)包括固定板、第一蝸桿、第一電機以及第一渦輪。

9、固定板的形狀為長方體板，固定板一側(cè)沿其長邊對稱線一體設(shè)置有兩組基座，每個基座上設(shè)置有蝸桿孔；第一電機與固定板設(shè)置有基座的一側(cè)可拆卸連接，第一電機的輸出端與第一蝸桿的一端固定連接；第一蝸桿的兩端可轉(zhuǎn)動安裝于蝸桿孔中，其配合方式為間隙配合；第一渦輪中間設(shè)置有主軸安裝孔，主軸安裝孔與主軸上端可拆卸連接；第一渦輪與第一蝸桿嚙合傳動，第一電機轉(zhuǎn)動帶動第一蝸桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第一蝸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動主軸轉(zhuǎn)動。

10、轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成安裝于砂紙裝載機構(gòu)的內(nèi)部且由6個轉(zhuǎn)動機構(gòu)圍繞主軸兩兩可拆卸連接而成；轉(zhuǎn)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)呈空心梯形體，轉(zhuǎn)動機構(gòu)在長邊所在的內(nèi)外面上沿長邊對稱線設(shè)置有兩條第一環(huán)形齒條，第一環(huán)形齒條兩側(cè)且位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)上固定設(shè)置有兩組第一u形導(dǎo)軌，第一u形導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動槽；轉(zhuǎn)動機構(gòu)的短邊結(jié)構(gòu)呈圓弧狀，短邊的半徑與主軸中間段的半徑相同。

11、砂紙裝載機構(gòu)包括安裝架、第一氣壓缸、砂紙裝載板以及升降機構(gòu)；安裝架結(jié)構(gòu)為空心六邊體；第一氣壓缸垂直安裝于安裝架內(nèi)部的6個平面上；砂紙裝載板結(jié)構(gòu)為長方體薄板且可拆卸連接于第一氣壓缸的輸出端，每個砂紙裝載板上安裝有不同目數(shù)的砂紙，用以對金相試樣進行磨光；每個砂紙裝載板設(shè)置于安裝架內(nèi)部每個平面的正前方且與安裝架內(nèi)部的每個平面一一對應(yīng)平行，為保證平穩(wěn)支撐，安裝架內(nèi)部的每個平面與砂紙裝載板之間均設(shè)置有4個第一氣壓缸；砂紙裝載板沿著第一氣壓缸伸縮的方向運動。

12、采用上述技術(shù)方案，動力機構(gòu)為主軸的轉(zhuǎn)動提供動力，可使轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成相對于安裝架有角度的轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成的每個邊始終保持與砂紙裝載板平行。設(shè)置于砂紙裝載機構(gòu)內(nèi)部的砂紙裝載板上可根據(jù)實際磨光情況安裝不同目數(shù)的砂紙，如在6個砂紙裝載板上分別設(shè)置400目、600目、800目、1000目、1500目、2000目的砂紙，使得金相試樣自動化的從小目數(shù)的砂紙依次磨光到大目數(shù)的砂紙，達到金相試樣的磨光標準。

13、升降機構(gòu)用于升降安裝架。

14、優(yōu)選地，升降機構(gòu)包括外殼、第二電機、保護架、支撐腿、安裝桿、第二渦輪以及第二蝸桿。

15、外殼的結(jié)構(gòu)為u形槽，外殼與安裝臺垂直可拆卸連接，第二電機可滑動地安裝于外殼的內(nèi)表面上，外殼與支撐腿可拆卸連接。

16、支撐腿的結(jié)構(gòu)為中間細兩頭粗的啞鈴狀階梯軸，支撐腿中間段的一側(cè)內(nèi)部豎直設(shè)置有矩形槽，矩形槽內(nèi)部豎直一體設(shè)置有直齒條；支撐腿的底部與安裝臺垂直可拆卸連接。

17、安裝桿由安裝座、連桿以及安裝環(huán)一體連接，安裝座與安裝架的外表面可拆卸連接，安裝環(huán)與支撐腿中間段間隙配合；安裝環(huán)的一側(cè)一體設(shè)置有開口槽，開口槽與矩形槽平行安裝；開口槽內(nèi)部設(shè)置有第二渦輪及第二蝸桿，第二渦輪及第二蝸桿嚙合傳動，第二渦輪與直齒條嚙合傳動。

18、保護架結(jié)構(gòu)為y形槽，保護架與開口槽可拆卸連接，第二電機的輸出端通過保護架與第二蝸桿的一端可拆卸連接，第二電機帶動第二蝸桿與第二渦輪嚙合傳動，第二渦輪與直齒條嚙合傳動，從而使安裝桿在支撐腿上滑動，進而使安裝架上下移動。

19、采用上述技術(shù)方案，通過第二電機的轉(zhuǎn)動，可使安裝架相對于轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成快速且自動化地上升或者下降，提升了磨光系統(tǒng)的工作效率。

20、排屑機構(gòu)設(shè)置于主軸的下方，用以收集金相試樣被砂紙磨光后產(chǎn)生的金屬碎屑。

21、優(yōu)選地，排屑機構(gòu)包括存儲箱及撥桿，存儲箱的結(jié)構(gòu)呈空心圓柱體，存儲箱的上表面為凹盤，存儲箱的上表面上設(shè)置有三角形槽且下表面與安裝臺可拆卸連接。撥桿可拆卸垂直設(shè)置于主軸底部一側(cè)，主軸轉(zhuǎn)動帶動撥桿轉(zhuǎn)動；金屬碎屑掉落至存儲箱的上表面后，撥桿轉(zhuǎn)動將金屬碎屑推動到三角形槽中，進而使金屬碎屑掉落至存儲箱中。

22、采用上述技術(shù)方案，可使金相試樣在磨光的同時收集掉落的金屬碎屑，避免金屬碎屑對系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)造成不利影響。

23、傳輸系統(tǒng)包括環(huán)形軌道、第一運動軌道、第二運動軌道、變軌軌道、直軌道、第二氣壓缸以及第三氣壓缸；并且環(huán)形軌道、第一運動軌道、第二運動軌道、變軌軌道以及直軌道適配開斷傳輸配合。

24、環(huán)形軌道的結(jié)構(gòu)呈c形，環(huán)形軌道下表面間隔設(shè)置有兩條第二齒條且上表面一側(cè)末端固定有第二氣壓缸；第二齒條的兩側(cè)固定設(shè)置有兩組第二u形導(dǎo)軌。

25、第一運動軌道及第二運動軌道的結(jié)構(gòu)相同且結(jié)構(gòu)均呈l形，第一運動軌道下表面間隔設(shè)置有兩條第三齒條且上表面一側(cè)與第二氣壓缸的輸出端固定連接；第三齒條的兩側(cè)固定設(shè)置有兩組第三u形導(dǎo)軌。第二運動軌道下表面間隔設(shè)置有兩條第四齒條，第四齒條的兩側(cè)固定設(shè)置有兩組第四u形導(dǎo)軌。

26、變軌軌道的結(jié)構(gòu)呈橢圓形，變軌軌道下表面間隔設(shè)置有兩條第五齒條，第五齒條的兩側(cè)固定設(shè)置有兩組第五u形導(dǎo)軌；變軌軌道由4個四分之一圓弧軌道及2個半圓弧軌道適配開斷傳輸配合，半圓弧軌道的上表面一體設(shè)置有第一底座。

27、直軌道下表面間隔設(shè)置有兩條第六齒條且上表面一側(cè)末端固定有第三氣壓缸；第六齒條的兩側(cè)固定設(shè)置有兩組第六u形導(dǎo)軌；第三氣壓缸的輸出端與第二運動軌道上表面的一側(cè)固定連接。

28、優(yōu)選地，環(huán)形軌道、第一運動軌道、第二運動軌道、變軌軌道以及直軌道的上表面位于同一水平面；每組第一環(huán)形齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條、第五齒條以及第六齒條的齒距及結(jié)構(gòu)相同，每組第一u形導(dǎo)軌、第二u形導(dǎo)軌、第三u形導(dǎo)軌、第四u形導(dǎo)軌、第五u形導(dǎo)軌以及第六u形導(dǎo)軌的軌距及結(jié)構(gòu)相同；第一運動軌道沿著第二氣壓缸伸出的方向移動可使第三齒條及第三u形導(dǎo)軌分別與第一環(huán)形齒條及第一u形導(dǎo)軌對接；第二運動軌道沿著第三氣壓缸伸出的方向移動可使第四齒條及第四u形導(dǎo)軌分別與第一環(huán)形齒條及第一u形導(dǎo)軌對接。

29、采用上述技術(shù)方案，可使環(huán)形軌道、第一運動軌道、轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成、第二運動軌道、直軌道以及變軌軌道形成一個閉環(huán)系統(tǒng)。具體工作流程如下：

30、夾持系統(tǒng)夾持待磨拋的金相試樣從環(huán)形軌道滑動至第一運動軌道，然后升降機構(gòu)降落安裝架，第二氣壓缸推動第一運動軌道與轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成對接，使第三齒條及第三u形導(dǎo)軌分別與第一環(huán)形齒條及第一u形導(dǎo)軌對接，隨后夾持系統(tǒng)夾持待磨拋的金相試樣從滑動槽進入轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成內(nèi)部，最后位于磨光系統(tǒng)左側(cè)的第二氣壓缸拉動第一運動軌道回到初始位置，升降機構(gòu)上升安裝架至初始位置。通過夾持系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成內(nèi)部滑動及動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成轉(zhuǎn)動，可使夾持系統(tǒng)夾持待磨拋的金相試樣在每個砂紙裝載板上對金相試樣進行磨光。

31、首先，第一氣壓缸帶動砂紙裝載板收縮，然后動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成滑動有夾持系統(tǒng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動到與設(shè)置有400目砂紙的砂紙裝載板平行的位置，隨后第一氣壓缸帶動砂紙裝載板伸出合適的距離，使金相試樣表面與400目砂紙接觸，夾持系統(tǒng)夾持待磨、拋的金相試樣開始在設(shè)置有400目砂紙的砂紙裝載板上進行磨光。磨光2-3分鐘后，第一氣壓缸繼續(xù)帶動砂紙裝載板收縮，設(shè)置于夾持系統(tǒng)內(nèi)部的第一驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動180度，改變夾持系統(tǒng)夾持金相試樣的方向之后，第一氣壓缸帶動砂紙裝載板恢復(fù)到原來的位置，夾持系統(tǒng)夾持待磨、拋的金相試樣繼續(xù)在設(shè)置有400目砂紙的裝載板上進行磨光，繼續(xù)磨光2-3分鐘后，第一氣壓缸再次帶動砂紙裝載板收縮，動力機構(gòu)再次帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成滑動有夾持系統(tǒng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動到與設(shè)置有600目砂紙的砂紙裝載板平行的位置，隨后第一氣壓缸帶動砂紙裝載板伸出合適的距離，使金相試樣表面與600目砂紙接觸，夾持系統(tǒng)夾持金相試樣開始在設(shè)置有600目的砂紙裝載板上進行磨光，依次磨光到2000目砂紙。

32、當夾持系統(tǒng)夾持金相試樣在設(shè)置有2000目砂紙的砂紙裝載板上磨光完成后，第一氣壓缸繼續(xù)帶動砂紙裝載板收縮，動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成滑動有夾持系統(tǒng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動到與安裝架右側(cè)面平行的位置。

33、然后升降機構(gòu)降落安裝架，第三氣壓缸推動第二運動軌道與轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成對接，使第四齒條及第四u形導(dǎo)軌分別與第一環(huán)形齒條及第一u形導(dǎo)軌對接，然后夾持系統(tǒng)夾持已磨光的金相試樣通過滑動槽從轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成內(nèi)部滑動至第二運動軌道上，隨后升降機構(gòu)繼續(xù)上升安裝架至初始位置，夾持系統(tǒng)夾持已磨光的金相試樣從第二運動軌道滑動至直軌道，然后滑動至變軌軌道。從而實現(xiàn)了金相試樣的自動化磨光，極大地提升了金相試樣的磨光效率以及節(jié)約了金相試樣的磨光時間。

34、夾持系統(tǒng)包括第一支撐架、第二支撐架、轉(zhuǎn)動齒輪、滑軌、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動盤以及柔性夾具。

35、第一支撐架及第二支撐架的結(jié)構(gòu)均呈п形，第一支撐架上表面內(nèi)部固定安裝有第一驅(qū)動電機，第一支撐架內(nèi)部的兩側(cè)面固定安裝有第二驅(qū)動電機；轉(zhuǎn)動盤位于第一支撐架的上方，轉(zhuǎn)動盤的圓心與第一驅(qū)動電機的輸出端固定連接；轉(zhuǎn)動齒輪的圓心與第二驅(qū)動電機的輸出端固定連接。

36、第二支撐架可拆卸安裝于第一支撐架的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動齒輪在第二支撐架內(nèi)部轉(zhuǎn)動，滑軌可拆卸設(shè)置于第一支撐架及第二支撐架的底部。

37、優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動齒輪與第一環(huán)形齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條、第五齒條以及第六齒條嚙合傳動。

38、優(yōu)選地，滑軌在第一u形導(dǎo)軌、第二u形導(dǎo)軌、第三u形導(dǎo)軌、第四u形導(dǎo)軌、第五u形導(dǎo)軌以及第六u形導(dǎo)軌上滑動。

39、采用上述技術(shù)方案，第二驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪與第一環(huán)形齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條、第五齒條以及第六齒條嚙合傳動，滑軌在第一u形導(dǎo)軌、第二u形導(dǎo)軌、第三u形導(dǎo)軌、第四u形導(dǎo)軌、第五u形導(dǎo)軌以及第六u形導(dǎo)軌上滑動，可使夾持系統(tǒng)夾持金相試樣自動化地在環(huán)形軌道、第一運動軌道、轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成、直軌道、變軌軌道內(nèi)部滑動。

40、柔性夾具由兩個夾持機構(gòu)可拆卸對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)動盤上，用以夾持金相試樣。

41、優(yōu)選地，夾持機構(gòu)包括動力箱、伸縮缸、夾持箱、彈簧以及頂殼。

42、動力箱的結(jié)構(gòu)為圓弧形空腔且內(nèi)部圓弧面中心設(shè)置有伸縮缸。

43、夾持箱的結(jié)構(gòu)為空心梯形體，夾持箱的短邊外表面幾何中心與伸縮缸的輸出端固定連接；夾持箱的短邊內(nèi)表面一體陣列設(shè)置有頂桿，每個頂桿與夾持箱的短邊內(nèi)表面垂直，頂桿的結(jié)構(gòu)為圓柱體，頂桿的長度為夾持箱短邊與長邊之間距離的三分之二；夾持箱的長邊陣列設(shè)置有伸縮通孔，每個頂桿與每個伸縮通孔同圓心。

44、頂殼的結(jié)構(gòu)呈子彈狀，頂殼的一端為半圓球且另一端內(nèi)部為空心圓柱槽，空心圓柱槽與頂桿間隙配合安裝，頂殼與伸縮通孔間隙配合。

45、彈簧與頂桿同圓心安裝，彈簧的一端與夾持箱的短邊內(nèi)表面固定連接，彈簧的另一端與頂殼設(shè)置有空心圓柱槽的一端固定連接，彈簧對頂殼施加彈力。

46、采用上述技術(shù)方案，通過在夾持系統(tǒng)上設(shè)置柔性夾具，夾持系統(tǒng)可夾持不同形狀、不同大小的待磨、拋金相試樣，極大的提高了金相試樣的夾持效率。通過在夾持系統(tǒng)的夾持機構(gòu)中設(shè)置伸縮缸及夾持箱，可使夾持系統(tǒng)夾持金相試樣在傳輸系統(tǒng)上滑動到第二收集箱上方時，伸縮缸自動化拉動夾持箱，致使金相試樣從夾持系統(tǒng)中掉落到第二收集箱中，實現(xiàn)了對磨拋過后的金相試樣進行自動化收集。

47、拋光系統(tǒng)包括軌道變換機構(gòu)及拋光機，軌道變換機構(gòu)設(shè)置于拋光機的上側(cè)。

48、軌道變換機構(gòu)用以變換變軌軌道的結(jié)構(gòu)，拋光機用以拋光金相試樣；軌道變換機構(gòu)使2個半圓弧軌道拼接為圓盤，滑動至半圓弧軌道上的夾持系統(tǒng)夾持金相試樣在拋光機上進行拋光。

49、優(yōu)選地，軌道變換機構(gòu)包括頂板、第四氣壓缸、變軌機構(gòu)、支撐柱以及推動板。

50、頂板的結(jié)構(gòu)為長方體薄板，頂板上固定安裝有第四氣壓缸。

51、變軌機構(gòu)包括變軌架及活動設(shè)置于變軌架上的變軌桿；變軌架形狀呈t形且由兩個變軌板與支撐板垂直一體連接，兩個變軌板平行設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同，支撐板及變軌板的形狀皆為長方體薄板，變軌板上設(shè)置有變軌道。

52、變軌桿的結(jié)構(gòu)呈∟形，變軌桿的一端活動連接于變軌道中，變軌桿的另一端與第一底座固定連接；頂板及支撐板通過支撐柱固定連接，支撐柱的一端與頂板固定連接，支撐柱貫穿支撐板并與支撐板固定連接，支撐柱的另一端與變軌軌道包含的4個四分之一圓弧軌道的上平面固定連接。

53、推動板結(jié)構(gòu)呈t形且由連接板與承載板垂直一體連接；連接板設(shè)置于兩個變軌板中間且與第四氣壓缸的輸出端可拆卸連接；承載板結(jié)構(gòu)呈啞鈴狀，承載板的兩端設(shè)置有導(dǎo)向槽，變軌桿在導(dǎo)向槽中移動；承載板遠離連接板的一側(cè)固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一底座在第一導(dǎo)軌上滑動。

54、第四氣壓缸推動推動板向下移動，進而帶動變軌桿在變軌道中運動，推動板向下移動一段距離后，變軌桿帶動2個半圓弧軌道在向下移動的同時相向運動，從而使2個半圓弧軌道拼接為圓盤；半圓弧軌道上的夾持系統(tǒng)夾持金相試樣在拋光機上進行拋光。

55、優(yōu)選地，拋光機包括拋光箱體、拋光電機、拋光盤以及供水系統(tǒng)。

56、拋光箱體由圓柱體外殼及長方體外殼一體連接，圓柱體外殼垂直設(shè)置于長方體外殼的上表面中心，圓柱體外殼內(nèi)部設(shè)置有拋光電機。

57、拋光盤結(jié)構(gòu)為圓盤，拋光盤安裝于圓柱體外殼內(nèi)部且上表面低于圓柱體外殼上表面2厘米，拋光盤的圓心與拋光電機的輸出端固定連接，拋光盤與圓柱體外殼同圓心且上表面安裝有拋光布，拋光電機轉(zhuǎn)動帶動拋光盤轉(zhuǎn)動，對放置于上面的金相試樣進行拋光。

58、長方體外殼的內(nèi)部設(shè)置有供水系統(tǒng)，用以在拋光時對拋光盤表面注入水或拋光液。

59、采用上述技術(shù)方案，當夾持系統(tǒng)夾持已磨光的金相試樣從轉(zhuǎn)動機構(gòu)總成內(nèi)部滑動至第二運動軌道，然后滑動至直軌道，最后滑動至變軌軌道的2個半圓弧軌道后夾持系統(tǒng)停止滑動。第四氣壓缸開始推動推動板向下移動，變軌桿開始在變軌道中運動，推動板向下移動一段距離后，由于變軌道的作用，變軌桿帶動2個半圓弧軌道在向下移動的同時將相向運動，從而使2個半圓弧軌道拼接為圓盤。隨后，拋光電機帶動拋光盤轉(zhuǎn)動，半圓弧軌道上的夾持系統(tǒng)夾持金相試樣在拋光盤上進行拋光，在拋光的同時供水系統(tǒng)對拋光盤表面注入水或拋光液，對金相試樣的拋光達到更好的效果。

60、固定箱體用以保護、安裝及定位內(nèi)部系統(tǒng)。

61、優(yōu)選地，固定箱體的結(jié)構(gòu)呈u形槽，固定箱體的前后表面設(shè)置有條形槽，用以觀察固定箱體內(nèi)部系統(tǒng)的工作情況。

62、固定箱體內(nèi)部上表面設(shè)置有連接柱及連接桿；連接柱與環(huán)形軌道的上表面可拆卸連接；連接桿與第二氣壓缸及第三氣壓缸的缸體可拆卸連接。

63、動力機構(gòu)包含的固定板的上表面與固定箱體上板的內(nèi)表面可拆卸連接。

64、優(yōu)選地，裝夾機器人包括支撐座、機械臂、機器人控制柜以及夾爪。

65、支撐座可拆卸安裝于安裝臺上側(cè)，機械臂活動地連接于支撐座上部，機械臂帶動夾爪進行工作；機器人控制柜可拆卸安裝于機械臂的一側(cè)，機器人控制柜與裝夾機器人電連接。

66、第一收集箱及第二收集箱的結(jié)構(gòu)為上表面開口的長方體箱體，第一收集箱及第二收集箱的結(jié)構(gòu)相同且下表面均與安裝臺可拆卸連接，第一收集箱用以放置待磨、拋的金相試樣，第二收集箱用以放置已磨、拋的金相試樣。

67、裝夾機器人包含的夾爪在第一收集箱中夾持待磨、拋的金相試樣，將其夾持到位于裝夾機器人一側(cè)環(huán)形軌道上滑動的夾持系統(tǒng)上，夾持系統(tǒng)夾持待磨、拋的金相試樣在傳輸系統(tǒng)上順時針滑動，隨后進入磨光系統(tǒng)對金相試樣進行磨光，然后進入拋光系統(tǒng)對金相試樣進行拋光。

68、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置裝夾機器人實現(xiàn)對金相試樣的自動化裝夾，極大地提高了金相試樣的裝夾效率。

69、本發(fā)明的有益效果是：本技術(shù)通過設(shè)置一套由裝夾機器人、第一收集箱、固定箱體、磨光系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、第二收集箱、安裝臺以及夾持系統(tǒng)組成的一體化金相試樣磨拋設(shè)備，可以大批次、高效率地磨、拋金相試樣。在工作過程中，裝夾機器人在第一收集箱中夾持待磨、拋的金相試樣，將其夾持到位于裝夾機器人一側(cè)環(huán)形軌道上滑動的夾持系統(tǒng)上，夾持系統(tǒng)夾持待磨、拋的金相試樣在傳輸系統(tǒng)上順時針滑動，隨后進入磨光系統(tǒng)對金相試樣進行磨光，然后進入拋光系統(tǒng)對金相試樣進行拋光，最后將已磨、拋好的金相試樣放置于第二收集箱中。實現(xiàn)了對金相試樣磨、拋的流水線作業(yè)，極大地節(jié)省了人力、時間成本、避免了手動磨、拋金相試樣時對手部造成的損害。