裝置驅(qū)動上下升降；當(dāng)對接后的空夾具從對接位置31的對接上夾具座上通過左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動到清理位置32上的夾具座304上時，廢料盆升起，鋼絲刷清理對接后的空夾具的夾具針上的殘膠。沾粉組件310與上料沾粉位置上的沾粉組件結(jié)構(gòu)相同，包括一膠粉盤，膠粉盤安裝在一升降臺B上并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動前后滑動，升降臺B與對接機架3豎直滑動連接并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，并且膠粉盤上安裝一用于刮平膠粉的刮片，刮片由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動擺動；沾粉時，膠粉盤移入，升降臺B升起，轉(zhuǎn)換夾具座B上的夾具的夾具針利用下料后的余熱在膠粉盤內(nèi)沾粉，然后，升降臺B復(fù)位，膠粉盤復(fù)位刮平膠粉。
[0054]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對夾具上的水晶坯件進行磨拋加工的磨拋機械上，對接工位設(shè)置用于將水晶坯件從一個夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機械；上下料機械、磨拋機械和對接機械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，所述第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)均包括左右滑動的多個轉(zhuǎn)移機械手，轉(zhuǎn)移機械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置驅(qū)動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于， 所述磨拋機械包括:一磨具序列，具有左右排列的多個磨拋磨具，磨拋磨具的前側(cè)和后側(cè)設(shè)置磨拋機構(gòu)；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前側(cè)的、左右排列的多個磨拋機構(gòu)，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機構(gòu)之間通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后側(cè)的、左右排列的多個磨拋機構(gòu)，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機構(gòu)之間通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)； 所述上下料機械包括:一上料序列，包括左右排列的兩個第一夾具座，其中一個第一夾具座的下方設(shè)置上料組件；一下料序列，包括左右排列的兩個第二夾具座，其中一個第二夾具座的下方設(shè)置下料組件；上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第一水平轉(zhuǎn)動架，上料序列中的一個第一夾具座和下料序列中的一個第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第一水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后位置對調(diào)，上料序列中的另一個第一夾具座和下料序列中的另一個第二夾具座分別固定在上下料底座上；上料序列中的兩個第一夾具座之間以及上料序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，下料序列中的兩個第二夾具座之間以及下料序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)； 所述對接機械包括:一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第一對接下夾具座；一后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第二對接下夾具座；前對接序列和后對接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第二水平轉(zhuǎn)動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的前側(cè)，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的后側(cè)，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動同時實現(xiàn)前后上下位置對調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后位置對調(diào)；前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述磨拋磨具為盤式磨具或輥式磨具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上半球加工序列或下半球加工序列中的多個磨拋機構(gòu)分別形成多個不同的磨拋角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機械、磨拋機械和對接機械的前后兩側(cè)上方都分別設(shè)置有左右連接的橫梁(5011)，所述轉(zhuǎn)移機械手包括左右滑動設(shè)置在橫梁(5011)上的滑動座(604)和一夾具撥叉(606)，夾具撥叉(606)的下端與夾具背部的手柄配合夾持，夾具撥叉￠06)的上端與滑動座(604)鉸接，夾具撥叉(606)通過氣缸(605)驅(qū)動上下擺動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述磨拋機械中:所述磨拋磨具為輥式磨具，每個磨拋磨具(504)的轉(zhuǎn)軸兩端均通過軸承座(505)安裝在拖板(506)上，拖板(506)左右滑動設(shè)置在磨拋底座(501)上并由平動電機(508)驅(qū)動左右往復(fù)移動，左右排列的多個磨拋磨具(504)的拖板(506)固定連接同步移動，相鄰的磨拋磨具(504)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接同步轉(zhuǎn)動，磨具電機(503)通過傳動輪(502)與其中一個磨拋磨具(504)的轉(zhuǎn)軸傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機械中:上下料底座(101)上設(shè)有一下料位置(14)、一上料沾粉位置(13)、一等待位置(12)和一上料位置(11);上料組件(103)安裝在上料位置(11)上，上料組件(103)上方的第一夾具座為上料夾具座(104)，下料組件(109)安裝在下料位置(14)上，下料組件(109)上方的第二夾具座為下料夾具座(110);第一水平轉(zhuǎn)動架(105)安裝在上料沾粉位置(13)和等待位置(12)之間，上料沾粉位置(13)上安裝沾粉組件(108)，第一水平轉(zhuǎn)動架(105)由電機(106)驅(qū)動在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述對接機械中:對接底座(301)上設(shè)有一對接位置(31)、一清理位置(32)、一對接沾粉位置(33)和一等待位置(34)，清理位置(32)和對接沾粉位置(33)前后呈一列設(shè)置，對接位置(31)和等待位置(34)前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架(306)安裝在對接位置(31)和等待位置(34)之間，對接位置(31)上安裝有用于對對接的兩個夾具的夾具針進行加熱的加熱裝置(309)，第二水平轉(zhuǎn)動架(302)安裝在清理位置(32)和對接沾粉位置(33)之間，清理位置(32)上設(shè)有清理組件(303)，對接沾粉位置(33)上設(shè)有沾粉組件(310)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括：磨拋機械；上下料機械包括：一上料序列；一下料序列；一水平轉(zhuǎn)動架，上、下料序列中的各一夾具座分別固定在水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)，上、下料序列中的另一夾具座分別固定在上下料底座上；對接機械包括：一前對接序列；一后對接序列；一豎直轉(zhuǎn)動架和一水平轉(zhuǎn)動架，第一對接上、下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架前側(cè)，第二對接上、下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架后側(cè)，另兩夾具座分別固定在水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)；上料序列、上半球加工序列和前對接序列通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)流轉(zhuǎn)夾具，后對接序列、下半球加工序列和下料序列通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)流轉(zhuǎn)夾具。本技術(shù)方案機臺結(jié)構(gòu)緊湊，工位和機構(gòu)布置更合理，體積較小。
【IPC分類】B24B27-00, B24B41-00, B24B11-02, B24B41-06
【公開號】CN104647164
【申請?zhí)枴緾N201510094458
【發(fā)明人】王雪萍
【申請人】王雪萍
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年3月3日