一種打磨爐輥的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冷軋自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打磨爐輥的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，在連續(xù)退火、鍍鋅板材生產(chǎn)線上，爐輥起到引導(dǎo)帶鋼走向的作用，使帶鋼在爐內(nèi)加熱時(shí)保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在生產(chǎn)過程中，爐內(nèi)會(huì)產(chǎn)生雜質(zhì)，一部分雜質(zhì)附著在爐壁，另一部分雜質(zhì)附著在爐輥上，微小的雜質(zhì)可以通過帶鋼的張力作用被撫平，在短時(shí)間內(nèi)不會(huì)影響生產(chǎn)。但質(zhì)地較硬較大的雜質(zhì)由于重力原因附著在爐內(nèi)底輥表面很難自行脫落或被撫平，導(dǎo)致帶鋼表面產(chǎn)生“硌坑”，影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的質(zhì)量等級(jí)。
[0003]而目前解決帶鋼表面產(chǎn)生“硌坑”方法是通過人工打開爐蓋對(duì)爐輥進(jìn)行清理；但這種方法需占用大量的時(shí)間，降低生產(chǎn)效率，且成本較高，安全風(fēng)險(xiǎn)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種打磨爐輥的方法及裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供了一種打磨爐輥的方法，所述方法包括:
[0007]取多個(gè)爐輥的第一速度；
[0008]當(dāng)檢測(cè)到帶鋼表面具有硌坑，發(fā)送修改至少一個(gè)爐輥的第一速度的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求允許響應(yīng)將所述至少一個(gè)爐輥的第一速度修改為第二速度；其中，
[0009]所述第二速度與所述第一速度形成速度差；
[0010]當(dāng)確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦，消除所述帶鋼表面的硌坑。
[0011 ] 上述方案中，所述方法還包括:
[0012]當(dāng)確定所述速度差超出所述預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，控制所述至少一個(gè)爐輥保持原有運(yùn)行狀態(tài)。
[0013]上述方案中，所述速度差范圍包括:所述第一速度的1%?10%。
[0014]上述方案中，當(dāng)確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦包括:
[0015]當(dāng)確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，獲取所述至少一個(gè)爐輥的打磨模式、打磨時(shí)間；
[0016]根據(jù)所述打磨模式、所述打磨時(shí)間以及所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦。
[0017]上述方案中，所述打磨模式包括:循環(huán)打磨、定區(qū)域打磨及單個(gè)打磨。
[0018]上述方案中，所述循環(huán)打磨的時(shí)間范圍為I?9999秒；所述定區(qū)域打磨的時(shí)間范圍為無窮大。
[0019]本發(fā)明還提供了一種打磨爐輥的裝置，所述裝置包括:
[0020]獲取單元，所述獲取單元用于獲取多個(gè)爐輥的第一速度；
[0021]檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于當(dāng)檢測(cè)到帶鋼表面的硌坑，發(fā)送修改至少一個(gè)爐輥的第一速度的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求允許響應(yīng)將所述至少一個(gè)爐輥的第一速度修改為第二速度；所述第二速度與所述第一速度形成速度差；
[0022]確定單元，所述確定單元用于確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦，消除所述帶鋼表面的硌坑。
[0023]上述方案中，當(dāng)所述確定單元確定所述速度差超出預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，還用于:控制所述至少一個(gè)爐輥保持原有運(yùn)行狀態(tài)。
[0024]上述方案中，當(dāng)所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，所述獲取單元還用于:
[0025]獲取所述至少一個(gè)爐輥的打磨模式、打磨時(shí)間；
[0026]所述確定單元具體還用于:
[0027]根據(jù)所述打磨模式、所述打磨時(shí)間以及所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦。
[0028]上述方案中，所述打磨模式包括:循環(huán)打磨、定區(qū)域打磨及單個(gè)打磨；其中，
[0029]所述循環(huán)打磨的時(shí)間范圍為I?9999秒；所述定區(qū)域打磨的時(shí)間范圍為無窮大。
[0030]本發(fā)明提供了一種打磨爐輥的方法及裝置，所述方法包括:獲取多個(gè)爐輥的第一速度；當(dāng)檢測(cè)到帶鋼表面具有硌坑，發(fā)送修改至少一個(gè)爐輥的第一速度的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求允許響應(yīng)將所述至少一個(gè)爐輥的第一速度修改為第二速度；其中，所述第二速度與所述第一速度形成速度差；當(dāng)確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦，消除所述帶鋼表面的硌坑。如此，無需占用生產(chǎn)時(shí)間即可對(duì)爐棍進(jìn)行在線打磨，減少檢修時(shí)間、提高產(chǎn)品質(zhì)量及工作效率。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的打磨爐輥的方法流程示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的打磨爐輥的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了能夠更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，本文先介紹消除帶鋼表面“硌坑”的原理。本發(fā)明主要是控制爐輥的打磨速度以消除爐輥黏附物引起的帶鋼硌坑。而實(shí)現(xiàn)對(duì)爐輥的打磨，根本在于控制爐輥的速度，使?fàn)t輥與接觸的帶鋼產(chǎn)生速度差，以使?fàn)t輥與所述帶鋼產(chǎn)生摩擦。具體地，如果某一爐輥速度被修改為與其他爐輥速度不相同時(shí)，對(duì)應(yīng)爐輥的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生新的“角速度”，進(jìn)而使該爐輥具有與其他爐輥不同的“線速度”。因此可以通過改變某一爐輥或某些爐輥的線速度，從而使所述爐輥與帶鋼產(chǎn)生摩擦，消除帶鋼表面“硌坑”。
[0034]基于此，在本發(fā)明提供的各種實(shí)施例中，提供了一種打磨爐輥的方法及裝置，所述方法包括:獲取多個(gè)爐輥的第一速度；當(dāng)檢測(cè)到帶鋼表面具有硌坑，發(fā)送修改至少一個(gè)爐輥的第一速度的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求允許響應(yīng)將所述至少一個(gè)爐輥的第一速度修改為第二速度；其中，所述第二速度與所述第一速度形成速度差；當(dāng)確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦，消除所述帶鋼表面的硌坑。
[0035]下面通過附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0036]本實(shí)施例提供一種提供了一種打磨爐輥的方法，如圖1所示，所述方法包括:
[0037]步驟110，獲取多個(gè)爐輥的第一速度Vl ；
[0038]本步驟中，帶鋼在運(yùn)行中，由多個(gè)爐輥引導(dǎo)帶鋼走向，使所述帶鋼保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在退火爐內(nèi)加熱。在所述帶鋼運(yùn)行過程中，獲取多個(gè)爐輥的第一速度VI，所述第一速度Vl為多個(gè)爐輥的初始速度，所述多個(gè)爐輥的初始速度相同。
[0039]步驟111，當(dāng)檢測(cè)到帶鋼表面具有硌坑，發(fā)送修改至少一個(gè)爐輥的第一速度請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求允許響應(yīng)將所述至少一個(gè)爐輥的第一速度修改為第二速度V2 ；
[0040]本步驟中，在帶鋼運(yùn)行過程中，當(dāng)檢測(cè)到所述帶鋼表面具有硌坑時(shí)，即發(fā)送修改至少一個(gè)爐輥的第一速度Vi的請(qǐng)求，當(dāng)所述請(qǐng)求得到允許時(shí)，接收允許修改的請(qǐng)求允許響應(yīng)，根據(jù)所述請(qǐng)求允許響應(yīng)將所述至少一個(gè)爐輥的第一速度Vl修改為第二速度V2 ;其中，所述第一速度Vl不同于所述第二速度V2，所述第二速度V2與所述第一速度Vl形成速度差。
[0041]通常，所述第二速度V2大于所述第一速度VI。所述第二速度V2是根據(jù)所述爐輥表面的雜質(zhì)大小、所述帶鋼表面硌坑情況以及爐輥輥徑來確定的。比如，如果所述至少一個(gè)爐輥包括第一爐輥和第二爐輥，且所述第一爐輥與所述第二爐輥的輥徑不相同，則所述第一爐輥與第二爐輥的速度差不同。
[0042]這里，可以單獨(dú)只修改一個(gè)爐輥的第一速度VI，也可以同時(shí)修改多個(gè)爐輥的第一速度VI。
[0043]步驟112，當(dāng)確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦，消除所述帶鋼表面的硌坑；
[0044]本步驟中，在接收所述速度差之前，獲取預(yù)設(shè)的速度差范圍；當(dāng)接收到所述速度差時(shí)，對(duì)所述速度差進(jìn)行判斷，如果確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，則通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦，消除所述帶鋼表面的硌坑。
[0045]具體地，如果確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，獲取所述至少一個(gè)爐輥的打磨時(shí)間以及打磨模式，根據(jù)所述打磨模式、所述打磨時(shí)間以及所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦。
[0046]其中，所述速度差范圍為所述爐輥第一速度Vl的I %至10% ;如果所述速度差范圍超出最大限值時(shí)，將以爐輥第一速度Vl的10%確定所述速度差；如果所述速度差改變范圍低于最小限值時(shí)，將以爐輥第一速度的1%確定所述速度差。比如，所述爐輥的第一速度Vl為200m/s，即速度差改變范圍為2?20m/s，當(dāng)修改后的速度差為30m/s時(shí)，則將所述速度差默認(rèn)為20m/s ;同樣地，當(dāng)修改后的速度差為1.5m/s時(shí)，則將所述速度差默認(rèn)為2m/s。
[0047]所述打磨模式包括:循環(huán)打磨、定區(qū)域打磨及單個(gè)打磨；其中，所述循環(huán)打磨的時(shí)間范圍為I?9999秒；所述定區(qū)域打磨的時(shí)間范圍為無窮大。
[0048]這里，當(dāng)所述打磨模式為定區(qū)域打磨時(shí)，在同一時(shí)間段內(nèi)，發(fā)送所述第一打磨指令，只對(duì)一個(gè)區(qū)域的爐輥進(jìn)行在線打磨；其中，
[0049]所述第一打磨指令包括:對(duì)一個(gè)區(qū)域的爐輥進(jìn)行在線打磨。
[0050]當(dāng)所述打磨模式為單個(gè)打磨時(shí)，發(fā)送所述第二打磨指令對(duì)單個(gè)爐輥進(jìn)行打磨。其中，所述第二打磨指令包括:對(duì)單個(gè)爐輥進(jìn)行打磨。
[0051]另外，如果所確定所述速度差超出所述預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，則不發(fā)送所述打磨指令，所述爐輥保持原有運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行；所述原有運(yùn)行狀態(tài)包括:所述爐輥以第一速度Vi運(yùn)行。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供的打磨爐輥的方法，無需停車檢修，節(jié)約檢修時(shí)間，降低生產(chǎn)成本；在正常生產(chǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)帶鋼有“硌坑”后可以實(shí)現(xiàn)立即自動(dòng)打磨，無需人工打磨，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0053]實(shí)施例二
[0054]相應(yīng)于實(shí)施例一，本實(shí)施例還提供了一種打磨爐輥的裝置，如圖2所示，所述裝置包括:
[0055]獲取單元21，所述獲取單元21用于獲取多個(gè)爐輥的第一速度Vl ；
[0056]檢測(cè)單元22，所述檢測(cè)單元22用于當(dāng)檢測(cè)到所述帶鋼表面的硌坑，發(fā)送修改至少一個(gè)爐輥的第一速度Vl請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求允許響應(yīng)將所述至少一個(gè)爐輥的第一速度Vl修改為第二速度V2 ;所述第二速度與所述第一速度Vl形成速度差；
[0057]確定單元23，所述確定單元23用于確定所述速度差符合預(yù)設(shè)的速度差范圍時(shí)，通過所述至少一個(gè)爐輥的速度差對(duì)所述帶鋼進(jìn)行摩擦，消除所述帶鋼表面的硌坑。
[0058]具體地，帶鋼在運(yùn)行中，由多個(gè)爐輥引導(dǎo)帶鋼走向，使所述帶鋼保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在退火爐內(nèi)加熱。在所述帶鋼運(yùn)行過程中，所述獲取單元21獲取多個(gè)爐輥的第一速度VI，所述第一速度Vl為多個(gè)爐輥的初始速度，所述多個(gè)爐輥的初始速度相同。
[0059]在帶鋼運(yùn)行過程中，當(dāng)檢測(cè)單元22檢測(cè)到所述帶鋼表面具有硌坑時(shí)，即發(fā)送修改至少一個(gè)爐棍的第一速度Vl請(qǐng)求，當(dāng)所述請(qǐng)求得到允許時(shí)，接收允許修改的請(qǐng)求允許響應(yīng)，根據(jù)所述請(qǐng)求允許響