導(dǎo)軌7和上層后段導(dǎo)軌8，下層銜接導(dǎo)軌22用于銜接下層前段導(dǎo)軌11和下層后段導(dǎo)軌12。
[0071]上、下兩層銜接導(dǎo)軌之間的距離與上、下兩層傳送導(dǎo)軌之間的距離相等。如此設(shè)計(jì)，可以保證將砂箱與模板同時(shí)傳送到工位上。
[0072]其中，上模板15和下模板16分別對應(yīng)上砂箱10和下砂箱34。
[0073]在起模支架20的頂端設(shè)有輔助砂框23，該輔助砂框23采用懸浮式結(jié)構(gòu)，即跟隨起模支架20同步升降。輔助砂框23能夠有效防止加砂時(shí)砂溢出砂箱。
[0074]另外，輔助砂框23上有定位柱，以保證輔助砂框23與砂箱的精確定位。
[0075]為了實(shí)現(xiàn)起模支架20的平穩(wěn)精確升降，起模機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)導(dǎo)向桿24，導(dǎo)向桿24設(shè)置在起模支架20上，在機(jī)架上設(shè)有與導(dǎo)向桿24適配的導(dǎo)向套。
[0076]此時(shí)，可以將輔助砂框23設(shè)置在導(dǎo)向桿24的頂端。
[0077]此外，微震壓實(shí)式造型機(jī)還包括鎖模機(jī)構(gòu)25，在起模時(shí)用于鎖住模板，保證模板與砂箱的有效分離。
[0078]在機(jī)架的頂端設(shè)有頂層導(dǎo)軌26、27。具體的，該頂層導(dǎo)軌26、27設(shè)置在橫梁5、6上。
[0079]壓實(shí)機(jī)構(gòu)28和定量加砂機(jī)構(gòu)連接在一起且均位于頂層導(dǎo)軌26、27上。壓實(shí)機(jī)構(gòu)28和定量加砂機(jī)構(gòu)共同配置有第三推送機(jī)構(gòu)29。
[0080]第三推送機(jī)構(gòu)29用于控制實(shí)現(xiàn)壓實(shí)機(jī)構(gòu)28和定量加砂機(jī)構(gòu)在頂層導(dǎo)軌26、27上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)加砂和自動(dòng)壓實(shí)造型的功能。
[0081]壓實(shí)機(jī)構(gòu)28優(yōu)選采用多觸頭模式，造出的砂型硬度更均勻，砂型質(zhì)量相比于現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用的平板壓砂模式有了較大提高。
[0082]定量加砂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化稱量加砂過程。
[0083]具體的，定量加砂機(jī)構(gòu)包括量砂斗30、加砂斗31和稱重傳感器32。
[0084]量砂斗30位于加砂斗31的上方。
[0085]量砂斗30和加砂斗31的底板35均采用可開合式結(jié)構(gòu)，便于保證加砂、稱量和落砂過程。
[0086]具體的，每個(gè)底板35均由若干個(gè)平行排列的方形板組成，如圖2和圖3所示。這些方形板統(tǒng)一由底板油缸33進(jìn)行控制，通過底板油缸33控制方形板的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)底板35的開合。
[0087]稱重傳感器32用于對量砂斗30內(nèi)的砂進(jìn)行稱量。
[0088]微震壓實(shí)式造型機(jī)的工作過程如下:
[0089]sl、起模油缸19動(dòng)作并帶動(dòng)起模支架20由初始位置上升，當(dāng)起模支架20運(yùn)動(dòng)至上層銜接導(dǎo)軌21與上層前段導(dǎo)軌7平齊時(shí)，起模油缸19停止動(dòng)作；
[0090]s2、第一推送機(jī)構(gòu)9將上砂箱10從上層前段導(dǎo)軌7上推送至上層銜接導(dǎo)軌21上，同時(shí)，第二推送機(jī)構(gòu)13將上模板15從下層前段導(dǎo)軌11上推送至下層銜接導(dǎo)軌22上；
[0091]S3、起模油缸19動(dòng)作并帶動(dòng)起模支架20下降，在下降過程中，上模板15和上砂箱10依次疊放在工作臺17上，起模支架20下落至其初始位置時(shí)，起模油缸19停止動(dòng)作；
[0092]s4、壓實(shí)缸18動(dòng)作并帶動(dòng)工作臺17由初始位置向上運(yùn)動(dòng)至設(shè)定高度位置，同時(shí)，第三推送機(jī)構(gòu)29將定量加砂機(jī)構(gòu)推送至工位上；
[0093]s5、定量加砂機(jī)構(gòu)向上砂箱10內(nèi)加入定量的砂；
[0094]s6、第三推送機(jī)構(gòu)29將壓實(shí)機(jī)構(gòu)28推送至工位上，此時(shí)定量加砂機(jī)構(gòu)離開工位；
[0095]S7、壓實(shí)機(jī)構(gòu)28下壓在輔助砂框23上，然后開始進(jìn)行壓砂操作，直至壓砂完成；
[0096]s8、壓實(shí)缸18動(dòng)作，并帶動(dòng)工作臺17下降至其初始位置，鎖模機(jī)構(gòu)25鎖住上模板15 ；
[0097]s9、起模油缸19動(dòng)作并帶動(dòng)起模支架20上升，當(dāng)起模支架20運(yùn)動(dòng)至上層銜接導(dǎo)軌21與上層前段導(dǎo)軌7平齊時(shí)，起模油缸19停止動(dòng)作；
[0098]slO、第一推送機(jī)構(gòu)9將下砂箱34從上層前段導(dǎo)軌7上推送至上層銜接導(dǎo)軌21上，同時(shí)位于上層銜接導(dǎo)軌21上的上砂箱10被推送至上層后段導(dǎo)軌8上；
[0099]第二推送機(jī)構(gòu)13將上模板15從下層銜接導(dǎo)軌22拉回到下層前段導(dǎo)軌11上，同時(shí)第二推送機(jī)構(gòu)14將下模板16從下層后段導(dǎo)軌12上推送至下層銜接導(dǎo)軌22上；
[0100]Si 1、重復(fù)執(zhí)行步驟s3至步驟s9的過程；
[0101]sl2、第一推送機(jī)構(gòu)9將上砂箱10從上層前段導(dǎo)軌7上推送至上層銜接導(dǎo)軌21上，同時(shí)位于上層銜接導(dǎo)軌21上的下砂箱34被推送至上層后段導(dǎo)軌8上；
[0102]第二推送機(jī)構(gòu)14將下模板16從下層銜接導(dǎo)軌22拉回到下層后段導(dǎo)軌12上，同時(shí)第二推送機(jī)構(gòu)13將上模板15從下層前段導(dǎo)軌11上推送至下層銜接導(dǎo)軌22上。
[0103]至此，一個(gè)完整的造型工序完成。
[0104]當(dāng)然，以上說明僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的教導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本發(fā)明的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.微震壓實(shí)式造型機(jī)，包括機(jī)架、震擊機(jī)構(gòu)、起模機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和定量加砂機(jī)構(gòu)；其特征在于， 在機(jī)架的外側(cè)設(shè)有分別與機(jī)架相連的上、下兩層傳送導(dǎo)軌；其中，上層傳送導(dǎo)軌用于傳送砂箱，下層傳送導(dǎo)軌用于傳送模板； 上層傳送導(dǎo)軌由上層前段導(dǎo)軌和上層后段導(dǎo)軌組成；上層前段導(dǎo)軌位于機(jī)架的前方，上層后段導(dǎo)軌位于機(jī)架的后方，且上層前段導(dǎo)軌與上層后段導(dǎo)軌平齊； 在上層前段導(dǎo)軌上設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)； 下層傳送導(dǎo)軌由下層前段導(dǎo)軌和下層后段導(dǎo)軌組成；下層前段導(dǎo)軌位于機(jī)架的前方，下層后段導(dǎo)軌位于機(jī)架的后方，且下層前段導(dǎo)軌與下層后段導(dǎo)軌平齊； 在下層前段導(dǎo)軌與下層后段導(dǎo)軌上分別設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)； 震擊機(jī)構(gòu)和起模機(jī)構(gòu)均位于機(jī)架的內(nèi)側(cè)；其中，震擊機(jī)構(gòu)包括工作臺和壓實(shí)缸；起模機(jī)構(gòu)包括起模油缸和起模支架； 在起模支架上分別設(shè)有上、下兩層銜接導(dǎo)軌；其中，上層銜接導(dǎo)軌用于銜接上層前段導(dǎo)軌和上層后段導(dǎo)軌，下層銜接導(dǎo)軌用于銜接下層前段導(dǎo)軌和下層后段導(dǎo)軌； 上、下兩層銜接導(dǎo)軌之間的距離與上、下兩層傳送導(dǎo)軌之間的距離相等； 在起模支架的頂端設(shè)有輔助砂框； 在機(jī)架的頂端設(shè)有頂層導(dǎo)軌，該頂層導(dǎo)軌沿機(jī)架的左右方向伸展；壓實(shí)機(jī)構(gòu)和定量加砂機(jī)構(gòu)連接在一起且均位于所述頂層導(dǎo)軌上； 壓實(shí)機(jī)構(gòu)和定量加砂機(jī)構(gòu)共同配置有第三推送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括底座、以及在底座的四個(gè)邊角處分別設(shè)置的一根立柱；在位于底座前側(cè)的兩根立柱頂端之間、以及位于底座后側(cè)的兩根立柱頂端之間分別設(shè)置一根橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，上層前段導(dǎo)軌和下層前段導(dǎo)軌均設(shè)置在位于底座前側(cè)的兩根立柱上；上層后段導(dǎo)軌和下層后段導(dǎo)軌均設(shè)置在位于底座后側(cè)的兩根立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，所述頂層導(dǎo)軌設(shè)置在所述橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，所述微震壓實(shí)式造型機(jī)還包括鎖模機(jī)構(gòu)，在起模時(shí)用于鎖住模板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，所述起模機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)置在起模支架上，在機(jī)架上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿適配的導(dǎo)向套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，所述輔助砂框設(shè)置在導(dǎo)向桿的頂端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)采用多觸頭壓實(shí)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，所述定量加砂機(jī)構(gòu)包括量砂斗、加砂斗和稱重傳感器；量砂斗位于加砂斗的上方，量砂斗和加砂斗的底板均采用可開合式結(jié)構(gòu)；稱重傳感器用于對量砂斗內(nèi)的砂進(jìn)行稱量。
10.微震壓實(shí)式造型方法，采用如權(quán)利要求1所述的微震壓實(shí)式造型機(jī)，其特征在于，包括如下過程: s1、起模油缸動(dòng)作并帶動(dòng)起模支架由初始位置上升，當(dāng)起模支架運(yùn)動(dòng)至上層銜接導(dǎo)軌與上層前段導(dǎo)軌平齊時(shí)，起模油缸停止動(dòng)作； s2、第一推送機(jī)構(gòu)將砂箱從上層前段導(dǎo)軌上推送至上層銜接導(dǎo)軌上，同時(shí)，第二推送機(jī)構(gòu)將模板從下層前段導(dǎo)軌/下層后段導(dǎo)軌上推送至下層銜接導(dǎo)軌上； s3、起模油缸動(dòng)作并帶動(dòng)起模支架下降，在下降過程中，模板和砂箱依次疊放在工作臺上，起模支架下落至其初始位置時(shí)，起模油缸停止動(dòng)作； S4、壓實(shí)缸動(dòng)作并帶動(dòng)工作臺由初始位置向上運(yùn)動(dòng)至設(shè)定高度位置，同時(shí)，第三推送機(jī)構(gòu)將定量加砂機(jī)構(gòu)推送至工位上； s5、定量加砂機(jī)構(gòu)向砂箱內(nèi)加入定量的砂； s6、第三推送機(jī)構(gòu)將壓實(shí)機(jī)構(gòu)推送至工位上，此時(shí)定量加砂機(jī)構(gòu)離開工位； s7、壓實(shí)機(jī)構(gòu)下壓在輔助砂框上，然后開始進(jìn)行壓砂操作，直至壓砂完成； s8、壓實(shí)缸動(dòng)作，并帶動(dòng)工作臺下降至其初始位置； s9、起模油缸動(dòng)作并帶動(dòng)起模支架上升，當(dāng)起模支架運(yùn)動(dòng)至上層銜接導(dǎo)軌與上層前段導(dǎo)軌平齊時(shí)，起模油缸停止動(dòng)作； sl0、砂箱移出上層銜接導(dǎo)軌，同時(shí)模板移出下層銜接導(dǎo)軌。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微震壓實(shí)式造型機(jī)及其造型方法。所述造型機(jī)包括機(jī)架、震擊機(jī)構(gòu)、起模機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和定量加砂機(jī)構(gòu)；在機(jī)架的外側(cè)設(shè)有分別與機(jī)架相連的上、下兩層傳送導(dǎo)軌；其中，上層傳送導(dǎo)軌用于傳送砂箱，下層傳送導(dǎo)軌用于傳送模板。本發(fā)明中的造型機(jī)自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了換箱、換模、定量加砂、壓砂和出箱等過程的連續(xù)化生產(chǎn)，克服了目前微震壓實(shí)式造型機(jī)由人工單步操作的缺點(diǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。另外，本發(fā)明中的壓實(shí)機(jī)構(gòu)采用多觸頭模式，造出的砂型硬度更均勻，砂型質(zhì)量相比于現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用的平板壓砂模式有了較大提高。
【IPC分類】B22C15-30
【公開號】CN104759595
【申請?zhí)枴緾N201510146000
【發(fā)明人】張寶華
【申請人】青島意特機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月31日