用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)能力多22t/h(噸/小時(shí))的大噸位鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線，尤其涉及一種用于將該生產(chǎn)線的鑄造機(jī)中鑄造合格的鋁錠轉(zhuǎn)移至冷卻運(yùn)輸機(jī)上的接錠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線是集鑄造、冷卻成型、堆垛、打包、稱重以及打標(biāo)等一系列生產(chǎn)過(guò)程于一體的連續(xù)化生產(chǎn)設(shè)備，是目前電解鋁的主要生產(chǎn)方式，其中，每小時(shí)生產(chǎn)鋁錠總重量不小于22噸的大噸位鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線應(yīng)用更為廣泛。電解鋁液在模具內(nèi)初步冷卻至500°C (攝氏度)后，從模具內(nèi)脫落，經(jīng)過(guò)接錠裝置轉(zhuǎn)移至冷卻運(yùn)輸機(jī)上。
[0003]現(xiàn)有的接錠裝置大致分為三種，一種是轉(zhuǎn)盤式接錠裝置，在鑄錠機(jī)的尾部、冷卻運(yùn)輸機(jī)的頭部設(shè)置有一套氣動(dòng)接錠機(jī)械手，接錠時(shí)接錠機(jī)械手在氣缸作用下上升將鑄模中的鋁錠接住并迅速下降放在冷卻運(yùn)輸機(jī)的鋁錠工位上，接錠機(jī)械手把鋁錠推到冷卻運(yùn)輸機(jī)的輸送鏈上運(yùn)走，完成接錠工作。第二種是在鑄錠機(jī)和冷卻運(yùn)輸機(jī)之間設(shè)置有一套大轉(zhuǎn)盤鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，鑄錠機(jī)、轉(zhuǎn)盤鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、冷卻運(yùn)輸機(jī)以及扶錠傳送鏈條同步同向運(yùn)行，且無(wú)縫過(guò)渡，鋁錠自由落在轉(zhuǎn)盤鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的輸送鏈上被連續(xù)運(yùn)到冷卻運(yùn)輸機(jī)的頭部并平穩(wěn)過(guò)渡到冷卻運(yùn)輸機(jī)上，完成接錠工作。第三種是將接錠鏈輪的一端與氣缸活塞桿的端部鉸接，并在該氣缸的端部固定連接有接錠板，當(dāng)氣缸活塞桿伸出時(shí)，氣缸將接錠鏈輪的一端抬高，使接錠板的上表面高于接錠鏈輪上的傳送鏈條的上表面并靠近鑄模，鋁錠從鑄模內(nèi)脫離落在接錠板上，氣缸活塞桿退回，位于接錠板上的鋁錠最終落在傳送鏈條上后被傳送至冷卻運(yùn)輸機(jī)上。
[0004]第一種裝置在工作時(shí)還需要推錠，接錠效率較低，不適用于大噸位鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線。第二種裝置機(jī)構(gòu)龐大，占地面積也很大，且要實(shí)現(xiàn)四級(jí)同步對(duì)控制要求很高，技術(shù)難度大設(shè)備成本高。第三種裝置中接錠氣缸的活塞桿容易損壞，且該接錠裝置適應(yīng)產(chǎn)能不夠高，接錠時(shí)需要人員看守。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有接錠裝置接錠效率低、機(jī)構(gòu)龐大、成本高、易損壞且需要人工值守的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置，該用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置包括接錠機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述接錠機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋁錠連鑄生產(chǎn)線的鑄模運(yùn)送鏈條的下方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述接錠機(jī)構(gòu)與冷卻運(yùn)輸機(jī)的傳送鏈條之間；
[0006]所述接錠機(jī)構(gòu)包括探測(cè)模塊、接錠板、曲柄以及氣缸，所述氣缸的活塞桿的伸出端與所述曲柄的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲柄的另一端與所述接錠板的一端固定連接，所述曲柄與所述接錠板不在同一平面內(nèi)，且所述曲柄與所述接錠板的連接部位與設(shè)備安裝臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述探測(cè)模塊用以探測(cè)所述接錠板上是否有鋁錠；
[0007]所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)輪架，所述轉(zhuǎn)輪架包括滾筒，且該滾筒上的同一圓周上均布有至少2個(gè)滾軸架；所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)輪架的滾筒固定連接；
[0008]鋁錠連鑄生產(chǎn)線的主控系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，所述氣缸的活塞桿保持伸出狀態(tài)，所述接錠板處于水平狀態(tài)，當(dāng)所述探測(cè)模塊探測(cè)到所述接錠板上有鋁錠后，所述氣缸啟動(dòng)并帶動(dòng)所述接錠板的自由端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋁錠從所述接錠板上滑落到所述滾軸架上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，銷錠向冷卻運(yùn)輸機(jī)的傳送鏈條上滑落。
[0009]在鑄模傳送鏈條前進(jìn)的過(guò)程中，若探測(cè)裝置未檢測(cè)到所述接錠板上有鋁錠，則所述氣缸保持活塞桿的伸出狀態(tài)，從而使得所述接錠板保持水平狀態(tài)。當(dāng)所述探測(cè)模塊探測(cè)到所述接錠板上有銷錠后，所述氣缸啟動(dòng)，氣缸的活塞桿退回并帶動(dòng)所述接錠板的自由端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋁錠因自重從所述接錠板上滑落到所述滾軸架上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋁錠會(huì)由于自重和轉(zhuǎn)輪架轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力向冷卻運(yùn)輸機(jī)的傳送鏈條上滑落。
[0010]使用本發(fā)明用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置，接錠板通過(guò)氣缸直接控制，氣缸活塞桿伸出及退回所需時(shí)間較短，這使得接錠板在將鋁錠轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)輪架的頻率較快，從而使得該裝置的接錠效率大大提高，且該裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，不易損壞，使用過(guò)程中無(wú)需人工值守，大大減少了鋁錠生產(chǎn)的人力成本投入。
[0011]優(yōu)選地，所述曲柄與所述接錠板垂直固定連接。所述接錠板與所述曲柄垂直連接時(shí)，連接部位的連接強(qiáng)度最高，且氣缸在驅(qū)動(dòng)所述曲柄時(shí)所需要的力最小。
[0012]優(yōu)選地，所述滾軸架的數(shù)目為6。所述滾軸架的數(shù)目為6時(shí)，相鄰兩滾軸架之間的夾角為60°，相鄰兩滾軸架經(jīng)過(guò)接錠位置的時(shí)間較為適中，留給氣缸的活塞桿伸出與退回的反應(yīng)時(shí)間較為充足，保證了該接錠裝置接錠工作的穩(wěn)定性，并大大增加了接錠效率。
[0013]優(yōu)選地，所述滾軸架上并排設(shè)置有若干滾軸。所述滾軸用以減小鋁錠與所述滾軸架支架的摩擦，進(jìn)一步保證了所述滾軸架的轉(zhuǎn)運(yùn)成功率，保證了鋁錠能夠準(zhǔn)確地被轉(zhuǎn)運(yùn)至冷卻運(yùn)輸機(jī)的傳送鏈條上。
[0014]優(yōu)選地，所述探測(cè)模塊包括發(fā)訊塊、感應(yīng)曲柄以及接近開(kāi)關(guān)；所述發(fā)訊塊的一端與所述感應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接，所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在設(shè)備安裝臺(tái)上；鋁錠從鑄模內(nèi)脫落后，隨著鑄模在鑄模鏈條上的前行，該鋁錠將所述發(fā)訊塊下壓，使所述感應(yīng)曲柄繞轉(zhuǎn)動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述感應(yīng)曲柄的自由端上揚(yáng)至所述接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，從而使所述接近開(kāi)關(guān)發(fā)出電磁信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器，當(dāng)感應(yīng)曲柄的自由端進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)就能發(fā)出電磁信號(hào)，該電磁信號(hào)反饋鋁錠連鑄生產(chǎn)線的主控系統(tǒng)后，主控系統(tǒng)控制所述接錠機(jī)構(gòu)開(kāi)始接錠工作。
[0015]優(yōu)選地，該用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置還包括一個(gè)回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方，并位于所述鑄模運(yùn)送鏈條的下方。鑄模內(nèi)的鋁錠在接錠位置處不能順利脫模時(shí)，該鑄模內(nèi)的鋁錠會(huì)隨鑄模一同被鑄模傳送鏈條傳送，若該鑄模內(nèi)的鋁錠在出傳送過(guò)程中脫模，鋁錠會(huì)落入鑄模傳送鏈條下方的設(shè)備中，導(dǎo)致設(shè)備卡死，甚至砸傷鑄模傳送鏈條下方的設(shè)備，導(dǎo)致生產(chǎn)事故，因此，若探測(cè)模塊檢測(cè)到接錠板上沒(méi)有鋁錠時(shí)，所述接錠板保持水平，鋁錠隨鑄模一同被鑄模傳送鏈條傳送，若鋁錠在經(jīng)過(guò)接錠位置后才自然脫模，鋁錠會(huì)從鑄模傳送鏈條之間的空隙中落在所述回收機(jī)構(gòu)上，由所述回收機(jī)構(gòu)將該鋁錠回收。
[0016]進(jìn)一步地，所述回收機(jī)構(gòu)包括回收滾輪和料倉(cāng)。未在接錠位置脫模的鋁錠落在所述回收滾輪上后，被所述回收滾輪傳送至料倉(cāng)中。更進(jìn)一步地，所述回收機(jī)構(gòu)還包括一塊導(dǎo)引板，所述導(dǎo)引板的一端設(shè)置在所述回收滾輪傳送方向的末端，另一端朝向所述料倉(cāng)。所述導(dǎo)引板用以確保從所述回收滾輪末端滑落的鋁錠進(jìn)入所述料倉(cāng)，保證了回收的鋁錠不會(huì)掉落在料倉(cāng)外面，確保了回收工作的穩(wěn)定進(jìn)行。更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)引板從所述回收滾輪的傳送方向的末端傾斜向下朝向所述料倉(cāng)。鋁錠從所述回收滾輪上落在所述導(dǎo)引板上，通過(guò)自重從傾斜向下設(shè)置的導(dǎo)引板上向所述料倉(cāng)內(nèi)滑落，保證了鋁錠回收的準(zhǔn)確性。
[0017]優(yōu)選地，該用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置還包括一個(gè)杠桿式按摩機(jī)構(gòu)，所述杠桿式按摩機(jī)構(gòu)包括杠桿和滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述杠桿靠近鑄模傳送鏈條的一端上，所述杠桿設(shè)置在鋁錠連鑄生產(chǎn)線的設(shè)備安裝臺(tái)上，所述杠桿能夠繞該杠桿與設(shè)備安裝臺(tái)的連接部位轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述連接部位靠近所述杠桿設(shè)置有滾輪的一端。在鋁錠連鑄生產(chǎn)線工作時(shí)，鑄模和鑄模內(nèi)的鋁錠一同在鑄錠機(jī)上旋轉(zhuǎn)，鑄模內(nèi)的鋁錠只有在傳送至接錠位置時(shí)脫落，才能夠保證該鋁錠連鑄生產(chǎn)線的正常工作，若鋁錠在其他位置脫模，則未在接錠位置脫模的鋁錠就會(huì)與杠桿式按摩機(jī)構(gòu)的滾輪相接觸，并在鑄錠機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將杠桿設(shè)置有滾輪的一端下壓，根據(jù)作用力與反作用力原理，確保該未在接錠位置脫模的鋁錠能夠隨同鑄模一起傳送至接錠位置。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置的主視示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，一種用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線的接錠裝置包括接錠機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2、回收機(jī)構(gòu)3以及杠桿式按摩機(jī)構(gòu)4，接錠機(jī)構(gòu)