體進行設(shè)置，當打磨角度或者打磨范圍較小時，傳導(dǎo)條423與滑軌421的延伸弧度可以小一些，而當打磨角度或者打磨范圍較大時，則傳導(dǎo)條423與滑軌421的延伸弧度可以根據(jù)不同的打磨物件形狀設(shè)置不同的滑軌角度，其中，打磨角度可以從30到180度的范圍進行設(shè)置。另外，請參閱圖3，圖3是圖1實施例中打磨設(shè)備中滑軌另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，為了適應(yīng)打磨類似于電飯煲那樣的平底、側(cè)面母線是直線的廚具，滑軌421的形狀還可以為兩側(cè)邊呈直線，之間采用圓弧狀滑軌連接的結(jié)構(gòu)以及一側(cè)邊為直線然后與圓弧滑軌相接的形狀，(例如針對平底，而側(cè)面母線是圓弧的鍋)。如圖4所示，圖4是圖1實施例中打磨設(shè)備中滑軌又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。當然，傳導(dǎo)條423的形狀與滑軌421的形狀適應(yīng)相同。
[0029]進一步地，當打磨角度或者打磨范圍特別小時，該打磨設(shè)備在支架上可以設(shè)置一套由驅(qū)動氣缸、直線滑軌組件以及固定板組成的驅(qū)動裝置(圖中未示)。其中，直線滑軌組件包括固定于支架上的直線滑軌以及與直線滑軌配合，并設(shè)于固定板上的直線滑塊。打磨裝置同樣固定于固定板，該打磨裝置(固定板)在驅(qū)動氣缸的帶動下沿直線滑軌移動并對待打磨件進行打磨，進而實現(xiàn)對小角度打磨范圍要求的打磨件的打磨過程。
[0030]打磨裝置500進一步包括打磨氣缸510以及打磨頭520，其中，打磨氣缸510與驅(qū)動連接板411固定連接，打磨頭520則設(shè)于打磨氣缸510的氣缸連桿511的一端。當然，打磨氣缸510還要連接有氣源、氣泵等結(jié)構(gòu)，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再贅述。
[0031]該打磨頭520包括一體連接的打磨接觸板521以及連接凸耳522。其中，連接凸耳522通過銷釘與打磨氣缸連桿511的一端鉸接，避免打磨頭520與氣缸連桿511之間因剛性連接而對待打磨件產(chǎn)生損傷，同時鉸接屬于帶自由度的柔性連接，也方便打磨頭520與待打磨件之間在打磨過程中自動微調(diào)打磨角度，確保打磨面更廣，使打磨效果更好。
[0032]更優(yōu)選地，該打磨設(shè)備還可以包括控制單元、操作界面、指示燈以及顯示器等結(jié)構(gòu)(圖中未示)，該控制單元分別與轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動裝置、操作界面、指示燈、顯示器以及打磨裝置等電連接，用于實現(xiàn)對各個功能單元的控制，其中，關(guān)于控制單元、操作界面、指示燈以及顯示器等結(jié)構(gòu)的技術(shù)細節(jié)屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)打磨設(shè)備的操作需求進行設(shè)置，此處亦不再贅述。
[0033]該實施例圖示中，只給出了包含一組轉(zhuǎn)動盤300、驅(qū)動裝置400以及打磨裝置500的結(jié)構(gòu)示例，當然，這并不作為本發(fā)明打磨設(shè)備結(jié)構(gòu)的限制，在其他實施例中或者其在本實施例的變形實施例中，該打磨設(shè)備還可以包括多組轉(zhuǎn)動盤300、驅(qū)動裝置400以及打磨裝置500等結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)可以與本實施例中相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員在對轉(zhuǎn)動盤300、驅(qū)動裝置400以及打磨裝置500結(jié)構(gòu)的組合同樣包括在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0034]下面對本發(fā)明實施例打磨設(shè)備的使用過程做簡單描述:首先將待打磨件安裝于轉(zhuǎn)動盤300，啟動轉(zhuǎn)動盤300，使之轉(zhuǎn)動；(通過操作界面)調(diào)整驅(qū)動裝置400的位置及打磨氣缸510的伸縮長度，并使打磨頭520 (表面可以墊有砂紙、紗布等打磨耗材)不斷靠近待打磨件，以對待打磨件進行打磨，打磨過程中可以根據(jù)打磨位置的需要，通過調(diào)整驅(qū)動裝置400來改變打磨位置，直至打磨完成。
[0035]本發(fā)明實施例提供的打磨裝置，通過在支架上設(shè)置圓弧狀導(dǎo)軌作為驅(qū)動裝置，可以使該打磨設(shè)備一次裝夾就可以完成對產(chǎn)品外表面全部側(cè)面的打磨過程，同時還可以對產(chǎn)品的圓弧過渡位置處進行打磨，大大提高了對產(chǎn)品外表面打磨的效率，節(jié)省了對產(chǎn)品圓弧過渡位置處打磨的人工成本，具有很高的實用價值。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的一種實施例，并非因此限制本發(fā)明的保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨設(shè)備包括:工作臺、支架、轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動裝置以及打磨裝置，其中，所述支架設(shè)于所述工作臺頂面的邊沿，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)于所述工作臺頂面中部，所述驅(qū)動裝置設(shè)于所述支架上，所述打磨裝置在所述驅(qū)動裝置的帶動下可沿所述支架移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動傳動機構(gòu)以及設(shè)于所述支架上的驅(qū)動連接機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動傳動機構(gòu)進一步包括驅(qū)動連接板、設(shè)于所述驅(qū)動連接板上的驅(qū)動電機以及傳導(dǎo)輪；所述打磨裝置固設(shè)于所述驅(qū)動連接板，所述傳導(dǎo)輪在所述驅(qū)動電機的帶動下轉(zhuǎn)動，并與所述驅(qū)動連接機構(gòu)配合，以帶動所述驅(qū)動傳動機構(gòu)及所述打磨裝置沿所述驅(qū)動連接機構(gòu)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動連接機構(gòu)包括設(shè)于所述支架上的滑軌、與所述滑軌配合并固定于所述驅(qū)動連接板上的滑塊以及設(shè)于所述支架上并與所述傳導(dǎo)輪配合的傳導(dǎo)條；其中，所述滑軌與所述傳導(dǎo)條并行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述傳導(dǎo)條為齒條，所述傳導(dǎo)輪為齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述傳導(dǎo)條與所述滑軌均為圓弧狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨裝置進一步包括打磨氣缸以及打磨頭，其中，所述打磨氣缸與所述驅(qū)動連接板固定連接，所述打磨頭設(shè)于所述打磨氣缸的氣缸連桿的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動盤內(nèi)設(shè)有磁鐵或者真空吸盤，用于吸持住待打磨器件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨設(shè)備還包括控制單元，所述控制單元與所述轉(zhuǎn)動盤、所述驅(qū)動裝置以及所述打磨裝置電連接，用于控制所述轉(zhuǎn)動盤、所述驅(qū)動裝置以及所述打磨裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸、直線滑軌組件以及固定板，其中，所述直線滑軌組件包括固定于所述支架上的直線滑軌以及與所述直線滑軌配合，并設(shè)于所述固定板上的直線滑塊；設(shè)于所述固定板上的所述打磨裝置在所述驅(qū)動氣缸的帶動下沿所述直線滑軌移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨設(shè)備包括一組或一組以上的所述轉(zhuǎn)動盤、所述驅(qū)動裝置以及所述打磨裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種打磨設(shè)備，所述打磨設(shè)備包括：工作臺、支架、轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動裝置以及打磨裝置，其中，所述支架設(shè)于所述工作臺頂面的邊沿，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)于所述工作臺頂面中部，所述驅(qū)動裝置設(shè)于所述支架上，所述打磨裝置在所述驅(qū)動裝置的帶動下可沿所述支架移動。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的打磨裝置，通過在支架上設(shè)置圓弧狀導(dǎo)軌作為驅(qū)動裝置，可以使該打磨設(shè)備一次裝夾就可以完成對產(chǎn)品外表面全部側(cè)面的打磨過程，同時還可以對產(chǎn)品的圓弧過渡位置處進行打磨，大大提高了對產(chǎn)品外表面打磨的效率，節(jié)省了對產(chǎn)品圓弧過渡位置處打磨的人工成本，具有很高的實用價值。
【IPC分類】B24B19-00, B24B47-12
【公開號】CN104842239
【申請?zhí)枴緾N201510206352
【發(fā)明人】胡雨濱
【申請人】深圳青羽機器人自動化有限公司, 胡雨濱
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月28日