型材端面去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種型材端面去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工中的型材大部分都是采用沖壓或切割成型制成(例如型材圓管切割)，其在刀具切割端面會留有毛刺，影響進一步的加工質(zhì)量，在對型材進行油漆或精加工之前必須先行去除這些毛刺。原先工廠的做法是采用大量的人力來去除型材端面上的毛刺，即依靠人工使用毛刷類的物品在型材端面上反復摩擦去毛刺，勞動強度大，而效率低下。
[0003]當然之后亦設(shè)計出電動去毛刺工具，即由電機帶動砂輪或鋼絲刷高速旋轉(zhuǎn)來對型材表面實施打磨。然而實際情況是因型材各異，其端面形狀也不同，對型材端面的打磨是較為細致的工作，采用電動工具反復來回打磨雖然能夠節(jié)省工人體力，但依舊需要工人花費大量的時間和精力。尤其是大多數(shù)型材端面均為環(huán)狀構(gòu)形，需要圓周打磨操作，工人負擔仍很重，使得勞動效率得不到提高，并且重復動作的情況下，工人易疲勞，打磨精度也得不到保證。
[0004]因此目前缺乏一種切實有效的能夠代替人工專門針對型材端面進行去毛刺作業(yè)的設(shè)備，并且這種設(shè)備需要具備型材裝夾定位、型材端面高效圓周打磨和結(jié)構(gòu)簡單等特質(zhì)，以此來減輕工人負擔，提高生產(chǎn)效率。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的是:提供一種能夠代替人工專門針對型材端面進行去毛刺作業(yè)的型材端面去毛刺裝置，該裝置能夠高效打磨去除型材端面毛刺，提高生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，去毛刺精度高。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種型材端面去毛刺裝置，包括支架和設(shè)于其上的型材定位夾具和型材打磨機構(gòu)，其特征在于所述型材打磨機構(gòu)包括打磨頭驅(qū)動機構(gòu)、藉由所述打磨頭驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的打磨頭，以及驅(qū)動打磨頭作圓周運動的打磨頭圓周驅(qū)動機構(gòu)；其中所述打磨頭驅(qū)動機構(gòu)包括打磨頭驅(qū)動電機、隔板、轉(zhuǎn)向器和打磨頭裝配架，所述隔板固定在支架上，打磨頭驅(qū)動電機固定在隔板和支架中的至少一個上，其輸出軸穿過隔板與轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向器與打磨頭裝配架固定，打磨頭裝配架上設(shè)有打磨頭同步帶傳動機構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)向器輸出軸和打磨頭；所述轉(zhuǎn)向器外殼上固定或一體設(shè)有樞轉(zhuǎn)軸與隔板樞轉(zhuǎn)裝配，所述打磨頭圓周驅(qū)動機構(gòu)包括固定在支架上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，其輸出軸通過轉(zhuǎn)向同步帶傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向器外殼上的所述樞轉(zhuǎn)軸相連。
[0008]進一步的，本發(fā)明中所述打磨頭同步帶傳動機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)向器輸出軸上的打磨頭主動輪、固定在打磨頭中心軸上的打磨頭從動輪及連接所述打磨頭主、從動輪的打磨頭傳動皮帶，所述打磨頭從動輪與打磨頭同軸固定，且打磨頭主動輪直徑大于打磨頭從動輪直徑，以實現(xiàn)增速。
[0009]進一步的，本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)向同步帶傳動機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機輸出軸上的轉(zhuǎn)向主動輪、固定在轉(zhuǎn)向器外殼樞轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)向從動輪及連接所述轉(zhuǎn)向主、從動輪的轉(zhuǎn)向傳動皮帶，所述轉(zhuǎn)向從動輪與所述樞轉(zhuǎn)軸固定，且轉(zhuǎn)向主動輪直徑大于轉(zhuǎn)向從動輪直徑，以實現(xiàn)增速。
[0010]更進一步的，本發(fā)明中所述打磨頭驅(qū)動電機的輸出軸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機的輸出軸和打磨頭同步帶傳動機構(gòu)的傳動方向均沿X軸向布置，所述轉(zhuǎn)向器的輸出軸和打磨頭的中心軸均沿Y軸向布置，所述轉(zhuǎn)向同步帶傳動機構(gòu)的傳動方向沿Z軸向布置；其中所述X軸位于水平面內(nèi)，而X、Y、Z軸呈空間正交分布。
[0011]進一步的，本發(fā)明中所述型材定位夾具包括位于型材打磨機構(gòu)前方，且相向布置的兩個氣動夾頭。
[0012]進一步的，本發(fā)明中所述打磨頭為砂輪打磨頭或鋼絲刷打磨頭。
[0013]更進一步的，本發(fā)明中所述打磨頭傳動皮帶為多楔帶。
[0014]進一步的，本發(fā)明中所述打磨頭驅(qū)動電機為變頻電機。
[0015]進一步的，本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機為變頻電機。
[0016]進一步的，本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)向器的樞轉(zhuǎn)軸與隔板通過軸承裝配。
[0017]需要指出，本發(fā)明中所述的轉(zhuǎn)向器即已知常規(guī)的齒輪轉(zhuǎn)向器，通過內(nèi)部傘齒輪的配合確保輸入軸和輸出軸偏轉(zhuǎn)一定角度(90度)。
[0018]本發(fā)明工作原理如下:
本發(fā)明適用于去除型材端面毛刺，尤其是管狀型材或帶有圓弧面的型材端面毛刺。
[0019]實際工作時，待去毛刺的型材藉由兩側(cè)氣動夾頭固定，確保其端面貼靠打磨頭，啟動電源，打磨頭驅(qū)動電機工作，并通過轉(zhuǎn)向器帶動打磨頭主動輪轉(zhuǎn)動，進而通過打磨頭傳動皮帶驅(qū)動打磨頭從動輪和打磨頭一起轉(zhuǎn)動，對型材端面進行去毛刺作業(yè)。需要打磨頭作圓周運動時，只要啟動轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，其輸出軸帶動轉(zhuǎn)向主動輪旋轉(zhuǎn)，進而通過轉(zhuǎn)向傳動皮帶帶動轉(zhuǎn)向從動輪和轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)，從而控制打磨頭沿圓周運動，對管狀型材或帶有圓弧面型材的端面進行高效高精度去毛刺作業(yè)，代替了人工，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1.本發(fā)明提供的這種型材端面去毛刺裝置，專門用于替代人工進行型材端面的去毛刺作業(yè)，其打磨頭在自轉(zhuǎn)的同時還能夠以一定半徑作圓周運動，故能夠有效的用于去除管狀型材或帶有圓弧面的型材的端面毛刺，針對性強、自動化程度高，可以大大的提高生產(chǎn)效率，減輕工人負擔，節(jié)約人工成本。
[0021]2.本發(fā)明提供的這種型材端面去毛刺裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，而打磨頭驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)均采用變頻電機作為驅(qū)動源，動力平穩(wěn)，工作可靠性高，能夠很好的提高去毛刺精度。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為圖1的側(cè)視圖； 圖3為圖1的俯視圖。
[0023]其中:1、支架；2、打磨頭；2a、打磨頭中心軸；3、打磨頭驅(qū)動電機；4、隔板；5、轉(zhuǎn)向器；5a、轉(zhuǎn)向器輸出軸；6、打磨頭裝配架；7、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機；7a、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機輸出軸；8、樞轉(zhuǎn)軸；9、打磨頭主動輪；10、打磨頭從動輪；11、打磨頭傳動皮帶；12、轉(zhuǎn)向主動輪；13、轉(zhuǎn)向從動輪；14、轉(zhuǎn)向傳動皮帶；15、氣動夾頭。
【具體實施方式】
[0024]實施例:結(jié)合圖1~圖3所示為本發(fā)明型材端面去毛刺裝置的一種【具體實施方式】，其具有支架1，支架I上設(shè)有型材定位夾具和型材打磨機構(gòu)兩套機構(gòu)，本實施例中的型材定位夾具由位于型材打磨機構(gòu)前方，且相向布置的兩個氣動夾頭15，用于夾持待去除毛刺的零件或型材。
[0025]具體如圖1~圖3所示，本發(fā)明的主要改進在于型材打磨機構(gòu)，其構(gòu)成為:打磨頭驅(qū)動機構(gòu)、藉由所述打磨頭驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的打磨頭2，以及驅(qū)動打磨頭2作圓周運動的打磨頭圓周驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中所述打磨頭驅(qū)動機構(gòu)由打磨頭驅(qū)動電機3、隔板4、轉(zhuǎn)向器5、打磨頭裝配架6和打磨頭同步帶傳動機構(gòu)一起組成，所述隔板4固定在支架I上，打磨頭驅(qū)動電機3固定在隔板4上，其輸出軸(圖