一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。絕大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工?？v觀國(guó)內(nèi)刀具加工業(yè)，很多還是處于手工運(yùn)用萬(wàn)能工具磨床來(lái)進(jìn)行加工，不但精度低，效率慢，而且加工種類有限，已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)需求；而五軸聯(lián)動(dòng)磨床往往都是國(guó)外進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)的技術(shù)操作人員，設(shè)備使用普及率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，以解決上述的技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，包括機(jī)座，以及安裝于機(jī)座上用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件，所述安裝組件與所述加工組件相對(duì)設(shè)置，所述機(jī)座包括一機(jī)座本體，所述機(jī)座本體具有一個(gè)表面部，所述表面部開設(shè)多個(gè)用于固定所述安裝組件的安裝孔，所述表面部還凸出的設(shè)置有用于固定所述加工組件的支撐臺(tái)；
[0006]所述安裝組件包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，以及用于裝夾物料的第一轉(zhuǎn)軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件和所述Z軸組件相互疊加設(shè)置，任意兩相鄰的組件之間傳動(dòng)連接，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件其中之一的組件固定于所述機(jī)座上，與該組件非相鄰的組件上固定設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸組件；
[0007]所述加工組件包括呈疊加設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸組件和主軸組件，所述主軸組件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸組件上，所述第二轉(zhuǎn)軸組件固定于所述機(jī)座上，所述主軸組件包括用于固定砂輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪軸，所述第二轉(zhuǎn)軸組件驅(qū)動(dòng)所述主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)座本體的表面部上設(shè)置有回油槽，和/或,所述機(jī)座本體的底部設(shè)置叉車槽。
[0009]優(yōu)選的，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上設(shè)置密封組件，所述密封組件為風(fēng)琴防護(hù)罩和/或盔甲防護(hù)罩。
[0010]優(yōu)選的，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件均包括一底座和設(shè)置于底座上并可驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)，所述底座采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)，包括一槽底和對(duì)稱設(shè)置于槽底兩側(cè)的槽側(cè)壁,所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿通過(guò)絲桿支撐座固定于所述槽底的中部,所述絲桿穿接連接板，所述連接板固定連接與該組件相鄰的任一組件。
[0011]優(yōu)選的，所述槽側(cè)壁的頂部設(shè)置有滑塊，所述連接板的靠近所述槽側(cè)壁的表面設(shè)置有與所述滑塊相匹配的滑槽。
[0012]優(yōu)選的，所述槽側(cè)壁的與朝向槽內(nèi)的內(nèi)側(cè)面相對(duì)的外側(cè)面上設(shè)置臺(tái)階面，所述密封組件扣設(shè)于所述臺(tái)階面上，將所述絲杠機(jī)構(gòu)收容于通槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)選的，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件的側(cè)部還設(shè)置輔助傳動(dòng)的拖鏈組件，所述拖鏈組件至少包括拖鏈槽和可滑動(dòng)的設(shè)置于拖鏈槽上的拖鏈，所述拖鏈連接所述連接板。
[0014]優(yōu)選的，所述拖鏈槽包括一呈平板狀的拖鏈槽主體，以及設(shè)置于拖鏈槽主體兩側(cè)的用以將所述拖鏈限位于所述拖鏈槽內(nèi)的第一彎折部和用以連接所述側(cè)槽壁的第二彎折部，所述第一彎折部與所述第二彎折部分別由所述拖鏈槽主體的兩側(cè)異向彎折形成。
[0015]優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸組件通過(guò)連接板固定于所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上，所述第一轉(zhuǎn)軸組件包括作為驅(qū)動(dòng)源的第一電機(jī)，以及由其驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)用于裝夾物料的筒夾，所述第一電機(jī)密封于密封罩內(nèi)，其輸出端連接所述筒夾，并通過(guò)第一法蘭密封，在所述密封罩和第一法蘭內(nèi)還設(shè)置用于選擇性的使所述筒夾夾緊或松開的氣缸拉桿。
[0016]優(yōu)選的，所述主軸組件安裝在主軸護(hù)罩內(nèi)，所述砂輪軸伸出所述主軸護(hù)罩外，所述主軸組件包括兩個(gè)砂輪軸，分別設(shè)置于所述主軸護(hù)罩的兩側(cè)。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
[0018]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本方案的工具磨床通過(guò)在機(jī)座上相對(duì)并間隔設(shè)置用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件，為生產(chǎn)提供了便利；安裝組件采用XYZ三直線軸組件相互疊加傳動(dòng)設(shè)置，并將物料裝夾的第一轉(zhuǎn)軸組件固定于其中之一的直線軸組件上，通過(guò)三直線軸組件和第一轉(zhuǎn)軸組件之間的聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)物料安裝位置的多自由度調(diào)整；通過(guò)將用于加工的主軸組件和第二轉(zhuǎn)軸組件傳動(dòng)連接，主軸組件采用變頻器控制，可以實(shí)現(xiàn)多種工件加工的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例所述的磨床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中所示的安裝組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中所示的X軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖2中所示的X軸組件的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中所示的拖鏈槽的剖視示意圖；
[0025]圖6為圖4中所示的拖鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖2中所示的X軸組件的另一外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖2中所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的正面視圖；
[0028]圖9為圖8所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為圖1中所示的加工組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為圖1中所示的加工組件的側(cè)視示意圖；
[0031]圖12為圖1中所示的機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為圖12中所示的機(jī)座的仰視示意圖；
[0033]圖14為本發(fā)明的實(shí)施例所述的磨床的控制原理圖。
[0034]圖中:
[0035]400、安裝組件；401、X軸組件；402、Y軸組件；403、Z軸組件；404、第一轉(zhuǎn)軸組件;405、底座;406、絲桿;407、第一連接板;408、槽底;409、槽側(cè)壁;410、絲桿支撐座;411、滑塊；412、滑槽；413、第一側(cè)面；414、拖鏈槽；415、拖鏈；416、第二連接板；417、第三連接板；418、拖鏈槽主體；419、第一彎折部；420、第二彎折部；421、第一水平部；422、第二水平部；423、彎曲部；424、第一臺(tái)階面；425、密封板；426、第一密封罩；427、風(fēng)琴防護(hù)罩；428、盔甲防護(hù)罩；429、第四連接板；430、第一電機(jī)；431、第一法蘭；432、筒夾；433、第二密封罩；434、氣缸拉桿；
[0036]500、加工組件；501、主軸組件；502、第二轉(zhuǎn)軸組件；503、砂輪軸；504、主軸護(hù)罩；505、轉(zhuǎn)軸護(hù)罩；506、砂輪墊片；
[0037]600、機(jī)座；601、機(jī)座本體；602、表面部；603、安裝孔；604、支撐臺(tái)；605、水平基準(zhǔn)槽；612、回油槽；613、叉車槽；
[0038]700、物料。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，包括機(jī)座600，以及呈相對(duì)設(shè)置于機(jī)座600上的用于物料安裝的安裝組件400和用于物料加工的加工組件500。
[0041]安裝組件400包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸組件401、Y軸組件402和Z軸組件403，以及用以裝夾物料的第一轉(zhuǎn)軸組件404，X軸組件401、Y軸組件402和Z軸組件403相互疊加設(shè)置，其中，X軸組件401、Y軸組件402、Z軸組件403之一的組件固定于機(jī)座600上，任意兩相鄰的組件之間傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸組件404裝于與固定在機(jī)座600上的組件非相鄰的組件。參見圖2，本實(shí)施例中，X軸組件401固定于機(jī)座600上，Y軸組件402傳動(dòng)連接到X軸組件401上，Z軸組件403傳到連接到Y(jié)軸組件402上，第一轉(zhuǎn)軸組件404傳動(dòng)連接到Z軸組件403上，X軸組件401可使Y軸組件402、Z軸組件403、第一轉(zhuǎn)軸組件404產(chǎn)生X軸方向的位移，Y軸組件402可使Z軸組件403