2、Z軸組件403、第一轉(zhuǎn)軸組件404產(chǎn)生X軸方向的位移，Y軸組件402可使Z軸組件403、第一轉(zhuǎn)軸組件404產(chǎn)生Y軸方向的位移，Z軸組件403可使第一轉(zhuǎn)軸組件404產(chǎn)生Z軸方向的位移，如此通過X軸組件401、Y軸組件402和Z軸組件403的聯(lián)動可使物料在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移，從而達到調(diào)節(jié)物料位置的目的。相對于傳統(tǒng)的橋式直線軸布局方式，存在體積大，上、下料空間小，維修操作不方便等因素，本方案采用疊加布置方式，空間利用率高，組裝維修更方便，穩(wěn)定性和精度大大提高。
[0069]作為對上述相鄰組件的連接方式和動作方式的一個舉例，圖9示出了 X軸組件的具體結(jié)構(gòu)。在本實施例中，X軸組件401包括一底座405和設(shè)置于底座405上的絲杠機構(gòu)，其中，絲杠機構(gòu)的絲桿406與Y軸組件402轉(zhuǎn)動連接，絲桿406由電機(圖中未示出)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。當電機使絲桿轉(zhuǎn)動時，絲桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為Y軸組件402沿絲桿的直線移動，從而使Y軸組件402在X軸方向產(chǎn)生位移。更具體的方案，Y軸組件402通過第一連接板407與絲桿406轉(zhuǎn)動連接，具體組裝時，將Y軸組件402整體固定于第一連接板407上，然后將第一連接板407穿接于絲桿406上，最后再整體安裝于底座405上。優(yōu)選的方案，底座405采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)形式，包括一槽底408和對稱設(shè)置于槽底408兩側(cè)的槽側(cè)壁409，絲桿406通過絲桿支撐座410固定于槽底408的中部，絲桿406穿接第一連接板407。更優(yōu)選的方案，槽側(cè)壁409的頂部設(shè)置有滑塊411，滑塊411優(yōu)選的貫穿于槽側(cè)壁409的長度方向，第一連接板407的靠近槽側(cè)壁409的表面設(shè)置有與滑塊411相匹配的滑槽412，如此設(shè)計，當?shù)谝贿B接板407在絲桿406上直線移動時，滑塊411在滑槽412內(nèi)滑動，提高了傳動的平穩(wěn)性。本實施例中對應于每個槽側(cè)壁409的滑塊411在第一連接板407間隔設(shè)置兩滑槽412，進一步提高傳動精度。
[0070]本方案較優(yōu)的實施方式中，為了進一步提高傳動的效率，還可以設(shè)置輔助傳動的組件。作為一個舉例，請結(jié)合圖9和圖10，槽側(cè)壁409的外側(cè)具有第一側(cè)面413，在第一側(cè)面413上設(shè)置有拖鏈槽414，拖鏈槽414上設(shè)置有拖鏈415，第一連接板407凸出于槽側(cè)壁409的部分連接有第二連接板416，拖鏈415上連接有第三連接板417，第二連接板416與第三連接板417相連接。當絲桿406轉(zhuǎn)動帶動第一連接板407直線移動時，拖鏈415在第二連接板416和第三連接板417的帶動下于拖鏈槽414內(nèi)滑動，進一步提高了傳動的效率。其中，參見圖11所示，拖鏈槽414包括一呈平板狀的拖鏈槽主體418，以及設(shè)置于拖鏈槽主體418兩端的第一彎折部419和第二彎折部420，第二彎折部420用于連接第一側(cè)面413，第一彎折部419用以將拖鏈415限位于拖鏈槽414內(nèi)。更優(yōu)選的第一彎折部419與第二彎折部420分別向拖鏈槽主體418的兩側(cè)異向彎折。參見圖12所示，拖鏈415包括兩間隔設(shè)置的第一水平部421、第二水平部422，以及連接于第一水平部421與第二水平部422之間的彎曲部423。第三連接板417水平安裝于第一水平部421上，第二連接板416水平的插入第三連接板417與第一水平部421之間，通過螺栓實現(xiàn)三者的穩(wěn)固連接。第二水平部422置于拖鏈槽414的拖鏈槽主體418上，第一彎折部419可防止第二水平部422脫落于拖鏈槽主體418，從而保證運動的可靠性。
[0071]在磨削加工過程中，伴隨有大量金屬屑等雜物，一旦這些雜物進入設(shè)備內(nèi)部將會產(chǎn)生不利影響，為此，在安裝組件400上設(shè)置有密封組件，可以防止在加工過程中金屬屑等雜物進入其內(nèi)部，避免上述不利情況出現(xiàn)。具體的，請結(jié)合圖9和圖10所示，在槽側(cè)壁409的外側(cè)并位于第一側(cè)面413的上方設(shè)置有第一臺階面424，第一臺階面424具有兩個且分別對稱設(shè)置于兩槽側(cè)壁409的外側(cè)。在底座405上扣設(shè)有護罩，用于將絲杠機構(gòu)收容于內(nèi)，護罩罩于第一臺階面424上，并通過螺栓與槽側(cè)壁409固定連接，第一連接板407置于所述護罩的上方。由于底座405采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)形式，在該通槽的兩端均設(shè)置密封板425，驅(qū)動電機通過在密封板425上開設(shè)的安裝孔與絲桿406連接，電機的外部設(shè)置有第一密封罩426，如此，通過上述設(shè)計將絲杠機構(gòu)及驅(qū)動電機均密封保護起來，避免雜物對其產(chǎn)生損害等影響。護罩的結(jié)構(gòu)形式具有多種，例如，圖9顯示的護罩為風琴防護罩427，風琴護罩具有不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運行輕便等特點，并且護罩具行程長和壓縮小的優(yōu)點，護罩內(nèi)沒有任何金屬零件，不用擔心護罩工作時會出現(xiàn)零件松動而給機器造成嚴重的破壞。又如，圖13所示的護罩為盔甲防護罩428，盔甲防護罩的設(shè)計使其能經(jīng)受撞擊和熾熱碎片引起的+900°C高溫，當處于壓縮狀態(tài)時，沒有任何障礙從而使得這些盔甲可以保持其原有的狀態(tài)；由于預置的盔甲之間有良好的粘附力，盔甲防護罩形成可靠的保護層抵御灰塵，砂末，油污，鐵屑等。當然，還可以采用風琴防護罩427和盔甲防護罩428的組合使用，例如，本實施例中，Z軸組件403的外圍(即組件的外周側(cè)面)采用盔甲防護罩428，其內(nèi)部(即被外周側(cè)面包圍的設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸組件404的表面)采用風琴防護罩。
[0072]需要申明的是，上述僅僅為了便于描述舉例示出了 X軸組件的結(jié)構(gòu)形式及動作方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道上述X軸組件的結(jié)構(gòu)形式及動作方式同樣適用于Y軸組件和Z軸組件，此處不再贅述。
[0073]如圖14和15所示，第一轉(zhuǎn)軸組件404通過第四連接板429固定于Z軸組件403上，第一轉(zhuǎn)軸組件404包括作為驅(qū)動源的第一電機430，以及由其驅(qū)動可轉(zhuǎn)動用于裝夾物料700的筒夾432，第一電機430密封于第二密封罩433內(nèi)，其輸出端連接筒夾432，并通過第一法蘭431密封，在第二密封罩433和第一法蘭431內(nèi)還設(shè)置用于選擇性的使筒夾432夾緊或松開的氣缸拉桿434。傳統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)形式為采用伺服電機通過齒輪傳動，并采用卡爪固定工件，該方式的缺陷在于:齒輪傳動精度低，安裝繁瑣，伺服電機響應速度慢，以及卡爪式固定工件的方式效率低，誤差大。本方案采用電機直接驅(qū)動代替伺服驅(qū)動以及齒輪傳動，提高響應速度和定位精度，采用拉桿式氣缸抱死裝置鎖緊夾頭固定工件的方式來提高工件上、下料的效率，并且保證工件在加工過程中的穩(wěn)定性。
[0074]參見圖16所示，加工組件500包括呈疊加設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸組件502和主軸組件501，主軸組件501設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸組件502上，第二轉(zhuǎn)軸組件502固定于機座600上。主軸組件501包括可轉(zhuǎn)動的砂輪軸503，砂輪軸503上可固定砂輪，第二轉(zhuǎn)軸組件502可使主軸組件501旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的主軸組件與第二轉(zhuǎn)軸組件為分離式安裝，存在轉(zhuǎn)軸力矩小，旋轉(zhuǎn)行程小等缺點。本方案運用主軸組件與第二轉(zhuǎn)軸組件上、下疊加的方式，具有旋轉(zhuǎn)行程大，轉(zhuǎn)軸負載小，連接方便，扭力大等等優(yōu)點。此外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸組件固定在X直線軸上，負載大，并隨著X軸從動穩(wěn)定性很低。本方案直接將第二轉(zhuǎn)軸組件502固定在機座600上，機座600優(yōu)選采用大理石材料制成，利用機座600的穩(wěn)定特性，加工精度大大提高，直接負載主軸，響應速度的也大大提升。更具體的，第二轉(zhuǎn)軸組件502包括轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機可驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸與主軸組件501傳動連接，當電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時,主軸組件501也產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而進行磨削工作。本方案的轉(zhuǎn)動軸直接通過電機驅(qū)動，響應速度快、精度高，同時避免了傳統(tǒng)方式通過渦輪渦桿傳動會產(chǎn)生磨損的問題。本實施例中，主軸組件501安裝在主軸護罩504內(nèi)，砂輪軸503伸出主軸護罩504外，第二轉(zhuǎn)軸組件502安裝于轉(zhuǎn)軸護罩505內(nèi)，主軸護罩504通過法蘭盤固定到轉(zhuǎn)軸護罩505上。主軸護罩504和轉(zhuǎn)軸護罩505可以防止灰塵、油污等進入主軸組件501和第二轉(zhuǎn)軸組件502內(nèi)，保證了各自的工作環(huán)境穩(wěn)定。
[0075]優(yōu)選的方案，砂輪軸503上設(shè)置有砂輪墊片506，用以將相鄰砂輪片間隔開。更優(yōu)選的方案，主軸組件501包括兩個砂輪軸503，分別設(shè)置于主軸護罩504的兩側(cè)，每個砂輪軸503上均可固定砂輪。主軸組件501采用雙向砂輪軸，左、右兩邊均能安裝砂輪片，使磨床能夠加工更多復雜刀具，以滿足客戶多樣性加工的需求。如圖17所示，本實施例中，主軸組件501包括兩個砂輪軸503，分別對稱設(shè)置于主軸護罩504的兩側(cè)，每個砂輪軸503上至少可以安裝兩個砂輪。
[0076]參見圖18所示，機座600包括一機座本體601，該機座本體601具有一個表面部602，表面部602開設(shè)多個安裝孔603，用于固定安裝組件400 ;在表面部602還設(shè)置有支撐臺604，支撐臺604上開設(shè)多個安裝孔603，用于固定加工組件500、自動供料組件100、直角坐標三軸機器人300。本實施例的安裝孔603優(yōu)選采用螺栓孔，采用螺栓固定安裝，便于拆裝。在表面部602上的安裝孔603包括間隔的兩部分，在兩部分之間的中心位置設(shè)置水平基準槽605，可以方便安裝組件400的安裝定位，具體在本實施例中是便于安裝組件400中X軸組件401的安裝定位。
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