一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。絕大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工?？v觀國(guó)內(nèi)刀具加工業(yè)，很多還是處于手工運(yùn)用萬(wàn)能工具磨床來(lái)進(jìn)行加工，不但精度低，效率慢，而且加工種類有限，已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)需求；而五軸聯(lián)動(dòng)磨床往往都是國(guó)外進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)的技術(shù)操作人員，設(shè)備使用普及率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件；
[0006]所述安裝組件包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，以及用于裝夾物料的第一轉(zhuǎn)軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件和所述Z軸組件相互疊加設(shè)置，任意兩相鄰的組件之間傳動(dòng)連接，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件其中之一的組件固定于磨床機(jī)座上，與該組件非相鄰的組件上固定設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸組件；
[0007]所述加工組件包括呈疊加設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸組件和主軸組件，所述主軸組件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸組件上，所述第二轉(zhuǎn)軸組件固定于磨床機(jī)座上，所述主軸組件包括用于固定砂輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪軸，所述第二轉(zhuǎn)軸組件驅(qū)動(dòng)所述主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上設(shè)置密封組件，所述密封組件為風(fēng)琴防護(hù)罩和/或盔甲防護(hù)罩。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件均包括一底座和設(shè)置于底座上并可驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)，所述底座采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)，包括一槽底和對(duì)稱設(shè)置于槽底兩側(cè)的槽側(cè)壁，所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿通過(guò)絲桿支撐座固定于所述槽底的中部，所述絲桿穿接連接板，所述連接板固定連接與該組件相鄰的任一組件。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述槽側(cè)壁的頂部設(shè)置有滑塊，所述連接板的靠近所述槽側(cè)壁的表面設(shè)置有與所述滑塊相匹配的滑槽。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述槽側(cè)壁的與朝向槽內(nèi)的內(nèi)側(cè)面相對(duì)的外側(cè)面上設(shè)置臺(tái)階面，所述密封組件扣設(shè)于所述臺(tái)階面上，將所述絲杠機(jī)構(gòu)收容于通槽內(nèi)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件的側(cè)部還設(shè)置輔助傳動(dòng)的拖鏈組件，所述拖鏈組件至少包括拖鏈槽和可滑動(dòng)的設(shè)置于拖鏈槽上的拖鏈，所述拖鏈連接所述連接板。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述拖鏈槽包括一呈平板狀的拖鏈槽主體，以及設(shè)置于拖鏈槽主體兩側(cè)的用以將所述拖鏈限位于所述拖鏈槽內(nèi)的第一彎折部和用以連接所述側(cè)槽壁的第二彎折部，所述第一彎折部與所述第二彎折部分別由所述拖鏈槽主體的兩側(cè)異向彎折形成。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述第一轉(zhuǎn)軸組件通過(guò)連接板固定于所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上，所述第一轉(zhuǎn)軸組件包括作為驅(qū)動(dòng)源的第一電機(jī)，以及由其驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)用于裝夾物料的筒夾，所述第一電機(jī)密封于密封罩內(nèi)，其輸出端連接所述筒夾，并通過(guò)第一法蘭密封，在所述密封罩和第一法蘭內(nèi)還設(shè)置用于選擇性的使所述筒夾夾緊或松開的氣缸拉桿。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述主軸組件安裝在主軸護(hù)罩內(nèi)，所述砂輪軸伸出所述主軸護(hù)罩外，所述主軸組件包括兩個(gè)砂輪軸，分別設(shè)置于所述主軸護(hù)罩的兩側(cè)。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述X軸組件固定于磨床機(jī)座上，所述Y軸組件傳動(dòng)連接到所述X軸組件上，所述Z軸組件傳到連接到所述Y軸組件上，所述第一轉(zhuǎn)軸組件傳動(dòng)連接到所述Z軸組件上。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
[0018]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本方案的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用XYZ三直線軸組件相互疊加傳動(dòng)設(shè)置，并將物料裝夾的第一轉(zhuǎn)軸組件固定于其中之一的直線軸組件上，通過(guò)三直線軸組件和第一轉(zhuǎn)軸組件之間的聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)物料安裝位置的多自由度調(diào)整；另一方面，將用于加工的主軸組件和第二轉(zhuǎn)軸組件與安裝組件分開設(shè)置，相對(duì)于傳統(tǒng)的集中設(shè)置方式提高了加工的穩(wěn)定性；第二轉(zhuǎn)軸組件與主軸組件傳動(dòng)連接，主軸組件采用變頻器控制，可以實(shí)現(xiàn)多種工件加工的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例所述的磨床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中所示的安裝組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中所示的X軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖2中所示的X軸組件的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中所示的拖鏈槽的剖視示意圖；
[0025]圖6為圖4中所示的拖鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖2中所示的X軸組件的另一外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖2中所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的正面視圖；
[0028]圖9為圖8所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為圖1中所示的加工組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為圖1中所示的加工組件的側(cè)視示意圖；
[0031]圖12為圖1中所示的自動(dòng)供料組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為圖12中所示的固定部的俯視示意圖；
[0033]圖14為圖12中所示的活動(dòng)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15為圖1中所示的物料抓取組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖16為圖15中所示的夾爪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖17為圖1中所示的直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖18為圖1中所示的機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖19為圖18中所示的支撐臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖20為圖18中所示的機(jī)座的仰視示意圖；
[0040]圖21為本發(fā)明的實(shí)施例所述的磨床的控制原理圖。
[0041]圖中:
[0042]100、自動(dòng)供料組件；101、振動(dòng)盤；102、直線振動(dòng)器；103、第一軌道；104、第一物料槽；105、推料裝置；106、固定部；107、第二物料槽；108、活動(dòng)部；109、推料片；110、第一動(dòng)力源；111、第一工位；112、第二工位；113、集料裝置；114、落料口 ；115、推料入口 ；
[0043]200、物料抓取組件；201、夾爪；202、升降機(jī)構(gòu)；203、第二動(dòng)力源；204、轉(zhuǎn)軸；205、連接部；206、夾持部；207、溝槽；208、夾緊面；209、第一固定板；
[0044]300、直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人；301、X軸機(jī)械臂；302、Y軸機(jī)械臂；303、Z軸機(jī)械臂；304、第二固定板;305、L型板；
[0045]400、安裝組件；401、X軸組件；402、Y軸組件；403、Z軸組件；404、第一轉(zhuǎn)軸組件;405、底座;406、絲桿;407、第一連接板;408、槽底;409、槽側(cè)壁;410、絲桿支撐座;411、滑塊；412、滑槽；413、第一側(cè)面；414、拖鏈槽；415、拖鏈；416、第二連接板；417、第三連接板；418、拖鏈槽主體；419、第一彎折部；420、第二彎折部；421、第一水平部；422、第二水平部；423、彎曲部；424、第一臺(tái)階面；425、密封板；426、第一密封罩；427、風(fēng)琴防護(hù)罩；428、盔甲防護(hù)罩；429、第四連接板；430、第一電機(jī)；431、第一法蘭；432、筒夾；433、第二密封罩；434、氣缸拉桿；
[0046]500、加工組件；501、主軸組件；502、第二轉(zhuǎn)軸組件；503、砂輪軸；504、主軸護(hù)罩；505、轉(zhuǎn)軸護(hù)罩；506、砂輪墊片；
[0047]600、機(jī)座；601、機(jī)座本體；602、表面部；603、安裝孔；604、支撐臺(tái)；605、水平基準(zhǔn)槽；606、凸臺(tái)；607、凸臺(tái)頂面；608、凸臺(tái)側(cè)面；609、第二臺(tái)階面；610第二側(cè)面；611、第三側(cè)面；612、回油槽；613、叉車槽；
[0048]700、物料。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0050]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于物料安裝的安裝組件400和用于物料加工的加工組件500。
[0051]參見圖2，安裝組件400包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)