智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機及其操作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機及其操作方法。
【背景技術】
[0002]金屬鑄件在進行澆鑄成型后，因為澆鑄通道的存在，在澆筑通道上也會形成很多與所需金屬鑄件連接在一起的框架，框架與所需金屬鑄件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬鑄件，需要將框架進行頂料切除。傳統(tǒng)的頂料切除方式為利用人工對水口部位進行人力掰除，這種方式不但框架掰除不干凈，還容易受傷，效率低；剛出爐的金屬鑄件材料，質(zhì)地較軟，導致經(jīng)常無法分離干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機及其操作方法，該分離一體機不僅結構緊湊，方便用于金屬鑄件的水口分離及金屬鑄件的分離，自動化程度高，而且操作方法簡便。
[0004]本發(fā)明的技術方案在于:一種智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機，包括機柜，所述機柜中部設置有由電動分度盤驅(qū)動的環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的前部設置有用于置放金屬鑄件的定位桿，環(huán)形轉(zhuǎn)盤一側(cè)部設置有金屬鑄件旋轉(zhuǎn)至該位置后實現(xiàn)水口分離的金屬鑄件水口分離裝置，環(huán)形轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)部設置有金屬鑄件旋轉(zhuǎn)至該位置后實現(xiàn)金屬鑄件的產(chǎn)品分離的金屬鑄件分離裝置，所述機柜位于環(huán)形轉(zhuǎn)盤的上方還設置有用于金屬鑄件廢料旋轉(zhuǎn)至前部后將金屬鑄件廢料夾至環(huán)形盤體后部進行排料的夾持機構，位于環(huán)形盤體下方的前、后部還分別設置有落料槽。
[0005]進一步地，所述金屬鑄件水口分離裝置包括一對由驅(qū)動機構驅(qū)動以實現(xiàn)開合用于壓住金屬鑄件主體的壓板，所述壓板的前后側(cè)分別間隔設置有若干用于緊壓金屬鑄件上的產(chǎn)品的緊壓機構，所述緊壓機構的上側(cè)還設置有與機架相連接的紅外線定位儀，位于上側(cè)的壓板套置有位于其外周且與其相連接的可調(diào)節(jié)安裝架，所述可調(diào)節(jié)安裝架的前后側(cè)分別對應設置有由第二驅(qū)動機構驅(qū)動以實現(xiàn)金屬鑄件的水口分離的斜向頂料機構。
[0006]進一步地，所述壓板的前后側(cè)分別設置有橫向延伸的T形槽，位于上側(cè)的壓板中部設置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有用于套在金屬鑄件料頭的彈性壓簧，所述緊壓機構包括對應嵌設于上、下側(cè)壓板的T形槽內(nèi)可橫向往復滑移調(diào)節(jié)的T形桿，所述T形桿上橫向穿設有滑塊，位于上側(cè)的滑塊下方設置有第一發(fā)泡橡膠壓塊，位于下側(cè)的滑塊上方設置有用于與第一橡膠壓塊對頂緊壓的第二發(fā)泡橡膠壓塊。
[0007]進一步地，所述第一發(fā)泡橡膠壓塊和第二發(fā)泡橡膠壓塊相背的一側(cè)均經(jīng)內(nèi)側(cè)具有凸齒的U形夾板包裹，所述U形夾板分別經(jīng)調(diào)節(jié)螺栓與相應的滑塊相連接，所述第一發(fā)泡橡膠壓塊的側(cè)部還設置有拐向下側(cè)的定位導正拐板；所述T形桿沿其軸線方向開設有用于穿設緊定螺絲的通孔，所述通孔在靠近T形槽的端側(cè)上設置有用于與緊定螺絲螺接以實現(xiàn)T形桿與T形槽鎖定的內(nèi)螺紋；所述滑塊上開設有用于穿設T形桿的通槽，滑塊上還設置有與T形桿垂直以實現(xiàn)滑塊緊定的第二緊定螺絲。
[0008]進一步地，所述斜向頂料機構包括設置于可調(diào)節(jié)安裝架前后側(cè)的斜置橫板內(nèi)側(cè)且與斜置橫板相平行的固定板，所述固定板上設置有橫向長槽，所述橫向長槽上間隔設置有斜向朝內(nèi)且與緊壓機構相對應的可調(diào)節(jié)頂料桿，所述固定板上側(cè)間隔設置有穿入橫向長槽用于鎖定可調(diào)節(jié)頂料桿的鎖緊螺栓，所述可調(diào)節(jié)安裝架的前后側(cè)的兩側(cè)部還分別設置有頂料機構輔助導向機構。
[0009]進一步地，所述金屬鑄件分離裝置包括設置于環(huán)形轉(zhuǎn)盤另一側(cè)部上方的可升降壓板，所述可升降壓板中部下端設有一缺口，所述缺口內(nèi)固定有用于緊壓金屬鑄件料頭的彈性壓簧，所述可升降壓板周側(cè)設置可調(diào)節(jié)安裝架，所述可調(diào)節(jié)安裝架上設有第二斜向頂料機構；所述夾持機構包括設置在環(huán)形轉(zhuǎn)盤上方的縱向?qū)к壖霸O置在縱向?qū)к壣峡汕昂笸鶑鸵苿拥囊苿幼?，所述移動座上設有可升降夾住金屬鑄件料頭的卡夾。
[0010]進一步地，所述第二斜向頂料機構包括斜向設置于可調(diào)節(jié)安裝架內(nèi)的鑄件沖頭固定板，所述鑄件沖頭固定板具有導槽，鑄件沖頭固定板上設有鑄件沖頭固定桿，所述鑄件沖頭固定桿固定于一滑塊內(nèi)，鑄件沖頭固定桿的端部設有由驅(qū)動裝置驅(qū)動的鑄件沖頭，所述鑄件沖頭呈拐狀，鑄件沖頭上朝向滑塊的一端設有槽口，一沖頭螺栓穿過槽口并與鑄件沖頭固定桿內(nèi)的螺牙相配合，所述可升降壓板的下方設有可升降頂板，所述可升降頂板由頂板氣缸驅(qū)動；所述機柜后側(cè)上部還設置有控制系統(tǒng)。
[0011]進一步地，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤內(nèi)設置有若干沿環(huán)形轉(zhuǎn)盤圓心呈輻射狀布置的支桿，環(huán)形轉(zhuǎn)盤位于柜體的四個邊角處下方設置有與機柜相連接且高度可調(diào)的托板，所述托板上均布有若干個萬向滾珠，所述萬向滾珠頂?shù)肿…h(huán)形轉(zhuǎn)盤的底部表面。
[0012]進一步地，所述定位桿包括與環(huán)形盤體固定連接的固定桿，所述固定桿上設置有凸起的與金屬鑄件料頭的錐形腔相配合的定位錐，所述定位桿的兩側(cè)部固定有用于限定金屬鑄件橫向位移的限位凸板，所述固定桿上還設置有與金屬鑄件底部的凸柱相配合的定位孔。
[0013]—種智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機的操作方法，包括以下步驟，
1)將金屬鑄件放置在定位桿上；
2)通過控制系統(tǒng)控制環(huán)形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至金屬鑄件水口分離裝置所在工位；
3)金屬鑄件水口分離裝置的壓板、緊壓機構將金屬鑄件及其上的產(chǎn)品緊壓，同時可調(diào)節(jié)安裝架帶動斜向頂料機構下行，斜向頂料機構工作，將金屬鑄件產(chǎn)品上的水口斜向頂除；
4)控制系統(tǒng)控制環(huán)形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至金屬鑄件分離裝置所在工位；
5)金屬鑄件分離裝置的可升降壓板將金屬鑄件緊壓的同時，帶動可調(diào)節(jié)安裝架下行，第二斜向頂料機構工作，將金屬鑄件上產(chǎn)品頂除；
6)控制系統(tǒng)控制環(huán)形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至機柜前部，夾持機構下行將金屬鑄件的料頭夾住，夾持機構上行后將金屬鑄件運送至機柜后部并排料。
[0014]與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
O該分離一體機不僅結構緊湊，方便用于金屬鑄件的水口分離及金屬鑄件的分離，自動化程度高，而且操作方法簡便。
[0015]2)調(diào)節(jié)桿的軸向位置可調(diào)節(jié)，L形的頂桿相對調(diào)節(jié)桿的垂直方向的位置也可調(diào)節(jié)，較為靈活，適應性強，使用方便快捷，避免了人工掰斷產(chǎn)生的效率低、零件易損壞、工人易刮手的缺點；
3)該裝置的緊壓機構能夠?qū)崿F(xiàn)對金屬鑄件進行緊壓，以便于后期對水口部位進行分離，定位導正拐板可豎直卡在水口部位的側(cè)部，使緊壓位置精準；所述滑塊能夠在T形桿上橫向往復滑移調(diào)節(jié)，所述T形桿能夠在T形槽上橫向往復滑移調(diào)節(jié)，不僅能夠?qū)o壓機構平穩(wěn)固定，還能夠多向調(diào)節(jié)，結構簡單，適用于多種規(guī)格的金屬鑄件的緊壓。
[0016]4)本發(fā)明采用斜向設計的斜向頂料機構能夠保證使金屬鑄件形成負角從而保證普通金屬鑄件的落料，此外本發(fā)明的縱向式?jīng)_料機構，能夠?qū)崿F(xiàn)需要雙向落料的鑄件分離。
[0017]5)本發(fā)明在原有的僅具有定位錐的基礎上增加設計了限位凸板從而大大提高了金屬鑄件的穩(wěn)定性，保證了后續(xù)沖料工序過程中的精度。
[0018]6)本發(fā)明提供一種金屬鑄件落料槽，能夠?qū)α慵M行分類存儲，結構簡單。
[0019]7)本發(fā)明轉(zhuǎn)盤底部設置多