上料臺2移動；上料臺2的一端位于全封閉防護(hù)罩14的外側(cè)，以便于工作人員將被打磨工件放置到上料臺2上，上料臺2的另一端位于全封閉防護(hù)罩14內(nèi)且位于機(jī)器人機(jī)構(gòu)5的工作區(qū)域內(nèi)，以便于機(jī)器人機(jī)構(gòu)5能夠順利從上料臺2上抓取到工件。夾具臺3上至少設(shè)置有一個(gè)上料夾具4，被打磨工件固定在上料夾具4上，且夾具臺3上還設(shè)置有檢測工件是否準(zhǔn)確放置的傳感器。上料夾具4以及傳感器的設(shè)置用于限定工件的放置位置，保證工件的放置位置準(zhǔn)確，以便于夾具臺3將工件送入到機(jī)器人機(jī)構(gòu)5的工作區(qū)域的時(shí)候，機(jī)器人機(jī)構(gòu)5能夠準(zhǔn)確的抓取工件，從而保證后續(xù)工件加工的準(zhǔn)確性、快速性。其中上料夾具4的具體的結(jié)構(gòu)形式、設(shè)置位置以及設(shè)置數(shù)目均可根據(jù)具體情況來設(shè)定，此處不作限制。
[0030]在本實(shí)施例中，打磨裝置設(shè)置在機(jī)器人機(jī)構(gòu)5的工具區(qū)域內(nèi)，以便于機(jī)器人機(jī)構(gòu)5抓住工件在打磨裝置上進(jìn)行打磨。打磨裝置包括一安裝支架7，安裝支架7上設(shè)置有多個(gè)打磨工具8，從而能夠?qū)崿F(xiàn)澆口、冒口切割和飛邊毛刺等的打磨，大大擴(kuò)展可加工的范圍，且相對于現(xiàn)有技術(shù)中打磨工件固定，通過多次換刀來進(jìn)行多種方式的打磨，本發(fā)明節(jié)省了換刀時(shí)間，從而提高了加工效率。具體的，打磨工具8可包括有砂輪機(jī)、打磨動力頭、砂帶機(jī)等；其中，砂輪機(jī)上安裝有較大的砂輪，可用來進(jìn)行較大飛邊、毛刺的打磨；打磨動力頭的打磨能力小于砂輪機(jī)的打磨能力，打磨動力頭上可安裝有小砂輪、旋轉(zhuǎn)銼、銑刀等較小的打磨工具；砂帶機(jī)采用砂帶作為打磨工具，用來磨削不適合采用砂輪磨削的工件。本發(fā)明還包括有冷卻裝置12，用于冷卻打磨工具。
[0031]在本實(shí)施例中，打磨裝置的下方還設(shè)置有排肩裝置，用于收集打磨裝置打磨時(shí)產(chǎn)生的切肩，保持機(jī)器人自動化打磨裝置內(nèi)部的清潔。
[0032]在本實(shí)施例中，下料裝置9包括有輸送裝置和設(shè)置在輸送裝置上的若干成品料框；輸送裝置采用滑道、各種輸送機(jī)等來實(shí)現(xiàn)，可根據(jù)具體情況來選擇，此處不作限制；輸送裝置的一端位于全封閉防護(hù)罩14外，一端位于全封閉防護(hù)罩14內(nèi)且位于機(jī)器人機(jī)構(gòu)5的工作區(qū)域內(nèi)；機(jī)器人機(jī)構(gòu)5將打磨好的工件置于輸送裝置上，輸送裝置將工件輸出，輸出的工件最后放置到成品料框內(nèi)。
[0033]在本實(shí)施例中，該機(jī)器人自動化打磨裝置還包括有人工打磨臺10，其設(shè)置在全封閉防護(hù)罩14的外側(cè)，且靠近下料裝置9的輸出端，本發(fā)明在外側(cè)設(shè)置人工打磨臺10，以以便于機(jī)器人自動化打磨裝置內(nèi)部未打磨好的產(chǎn)品，再次進(jìn)行處理，有利于提高工件的打磨效果O
[0034]在本實(shí)施例中，該機(jī)器人自動化打磨裝置內(nèi)設(shè)置有液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等動力機(jī)構(gòu)，用于維持機(jī)器人機(jī)構(gòu)5、上料裝置、下料裝置9和打磨裝置等設(shè)備的正常運(yùn)行。設(shè)備內(nèi)部的的各機(jī)械由控制系統(tǒng)控制。
[0035]該機(jī)器人自動化打磨裝置內(nèi)還設(shè)置有控制系統(tǒng)和控制面板15，控制系統(tǒng)設(shè)置在全封閉防護(hù)罩14后部的隔斷內(nèi)，控制面板15設(shè)置在全封閉防護(hù)罩14前側(cè)的外表面上，且控制面板15靠近上料臺2附近；控制系統(tǒng)用于控制各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，控制系統(tǒng)可包括有PLC控制裝置11、機(jī)器人機(jī)構(gòu)控制裝置13等；控制面板15與控制系統(tǒng)相連，通過在控制面板15上操作，來控制各個(gè)設(shè)備的啟停、移動等工作，同時(shí)也可以通過控制面板15來了解全封閉防護(hù)罩14內(nèi)部各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明通過控制系統(tǒng)和控制面板15的設(shè)置，提高了打磨裝置的自動化程度高，一人可操作多臺設(shè)備。
[0036]綜上所述，本發(fā)明提供了一種緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，包括機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置和打磨裝置，被打磨工件置于上料裝置上，且上料裝置將被打磨工件送至機(jī)器人機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)；機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取工件在打磨裝置上打磨，并將打磨好的工件送到下料裝置上，下料裝置將打磨好的工件輸出。本發(fā)明采用機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取工件直接在打磨裝置上進(jìn)行打磨；采用標(biāo)準(zhǔn)化制作的機(jī)器人，有效降低了整機(jī)的制造難度；打磨裝置上設(shè)置有多種類型的打磨工具，能夠?qū)崿F(xiàn)澆口、冒口切割和飛邊毛刺等不同類型的打磨，大大擴(kuò)展可加工的范圍；且相對于現(xiàn)有技術(shù)中，打磨工件固定，通過多次換刀來進(jìn)行多種打磨的方式，本發(fā)明節(jié)省了換刀時(shí)間，有效提高了加工效率。
[0037]本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。盡管已描述了本發(fā)明的實(shí)施例，應(yīng)理解本發(fā)明不應(yīng)限制為這些實(shí)施例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本發(fā)明精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，包括機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置和打磨裝置，所述打磨裝置上設(shè)置有多個(gè)打磨工具；被打磨工件置于所述上料裝置上，且所述上料裝置將所述被打磨工件送至所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)；所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取所述被打磨工件在所述打磨工具上打磨，并將打磨好的工件送到所述下料裝置上，所述下料裝置將打磨好的工件輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述打磨工具包括砂輪機(jī)、打磨動力頭、砂帶機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述上料裝置包括上料臺和夾具臺，所述夾具臺設(shè)置在所述上料臺上，且所述夾具臺可沿所述上料臺移動；所述夾具臺上至少設(shè)置有一個(gè)上料夾具，被打磨工件置于所述上料夾具上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述夾具臺上設(shè)置有檢測工件是否準(zhǔn)確放置的傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于抓取所述上料裝置上被打磨工件的工件抓手。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置上還設(shè)置有抓手庫，所述抓手庫內(nèi)放置有多個(gè)工件抓手，所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)根據(jù)工件的不同自動更換抓手，實(shí)現(xiàn)混線加工。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述下料裝置包括有輸送裝置和設(shè)置在所述輸送裝置上的成品料框，打磨好的工件置于輸送裝置上被輸出，被輸出的工件置于所述成品料框內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述緊湊型機(jī)器人自動打磨裝置還包括有底座和全封閉防護(hù)罩，所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置和打磨裝置均設(shè)置在所述底座上且位于所述全封閉防護(hù)罩內(nèi)，所述上料裝置的和所述下料裝置的一端伸出所述全封閉防護(hù)罩。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述全封閉防護(hù)罩上，上料裝置和下料裝置對應(yīng)位置處設(shè)置有自動門。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述所述全封閉防護(hù)罩上設(shè)置有除塵設(shè)備。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述緊湊型機(jī)器人自動打磨裝置還包括排肩機(jī)，且所述排肩機(jī)設(shè)置在所述打磨裝置的下方。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述所述緊湊型機(jī)器人自動打磨裝置還包括用于控制所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置、打磨裝置工作的控制系統(tǒng)和控制面板，為所述驅(qū)動機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置和打磨裝置提供動力的動力機(jī)構(gòu)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，其特征在于，所述所述緊湊型機(jī)器人自動打磨裝置上還設(shè)置有人工打磨臺，所述人工打磨臺靠近所述下料裝置的輸出端設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置，包括機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置和打磨裝置，被打磨工件置于上料裝置上，且上料裝置將被打磨工件送至機(jī)器人機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)；機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取工件在打磨裝置上打磨，并將打磨好的工件送到下料裝置上，下料裝置將打磨好的工件輸出。本發(fā)明采用機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取工件直接在打磨裝置上進(jìn)行打磨；采用標(biāo)準(zhǔn)化制作的機(jī)器人，有效降低了整機(jī)的制造難度；打磨裝置上設(shè)置有多種類型的打磨工具，能夠?qū)崿F(xiàn)澆口、冒口切割和飛邊毛刺等不同類型的打磨，大大擴(kuò)展可加工的范圍；且相對于現(xiàn)有技術(shù)中，打磨工件固定，通過多次換刀來進(jìn)行多種打磨的方式，本發(fā)明節(jié)省了換刀時(shí)間，有效提高了加工效率。
【IPC分類】B24B27/00, B24B9/04, B24B55/06
【公開號】CN105108600
【申請?zhí)枴緾N201510512610
【發(fā)明人】周嵩
【申請人】上海戴屹科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月20日