過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)或硬件接線實(shí)現(xiàn)信號傳輸。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例提供的廢芯識(shí)別系統(tǒng)，在人工確定當(dāng)前砂芯是廢芯后，所述制芯設(shè)備獲取人工觸發(fā)所述廢芯標(biāo)記按鈕后所產(chǎn)生的廢芯標(biāo)記信號，并將所述廢芯標(biāo)記信號發(fā)送給所述機(jī)器人，所述廢芯標(biāo)記信號中攜帶了所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；所述機(jī)器人接收所述廢芯標(biāo)記信號，根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，并不對所述廢芯進(jìn)行砂芯浸涂?？梢?，通過使所述廢芯跳過砂芯浸涂流程，這樣不但節(jié)省了進(jìn)行砂芯浸涂所使用的涂料，還會(huì)提高生產(chǎn)節(jié)拍，更不會(huì)使廢芯誤流入下道工序而造成進(jìn)一步的物料浪費(fèi)。
[0073]通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者諸如媒體網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備，等等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0074]需要說明的是，對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0075]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0076]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廢芯識(shí)別方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于一種廢芯識(shí)別系統(tǒng)，所述廢芯識(shí)別系統(tǒng)包括制芯設(shè)備和機(jī)器人，所述制芯設(shè)備包括帶有轉(zhuǎn)臺(tái)胎具的組芯轉(zhuǎn)臺(tái)，所述制芯設(shè)備上設(shè)置有廢芯標(biāo)記按鈕； 所述方法包括: 在人工確定當(dāng)前砂芯是廢芯后，所述制芯設(shè)備獲取人工觸發(fā)所述廢芯標(biāo)記按鈕后所產(chǎn)生的廢芯標(biāo)記信號，并將所述廢芯標(biāo)記信號發(fā)送給所述機(jī)器人，所述廢芯標(biāo)記信號中攜帶了所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具； 所述機(jī)器人接收所述廢芯標(biāo)記信號，根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，并不對所述廢芯進(jìn)行砂芯浸涂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述組芯轉(zhuǎn)臺(tái)包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具和第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具； 根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，包括: 從所述廢芯標(biāo)記信號中解析出所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具； 若所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯； 若所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在人工確定當(dāng)前砂芯不是廢芯后，所述制芯設(shè)備向所述機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行所述砂芯浸涂的控制信號； 所述機(jī)器人在接收到所述控制信號后，從所述當(dāng)前砂芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述當(dāng)前砂芯，對所述當(dāng)前砂芯進(jìn)行砂芯浸涂。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述機(jī)器人在從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯后，清除接收到的廢芯標(biāo)記信號； 所述制芯設(shè)備在監(jiān)測到所述機(jī)器人從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取到了所述廢芯后，清除獲取到的廢芯標(biāo)記信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述制芯設(shè)備與所述機(jī)器人之間通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)或硬件接線實(shí)現(xiàn)信號傳輸。6.一種廢芯識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述廢芯識(shí)別系統(tǒng)包括制芯設(shè)備和機(jī)器人，所述制芯設(shè)備包括帶有轉(zhuǎn)臺(tái)胎具的組芯轉(zhuǎn)臺(tái)，所述制芯設(shè)備上設(shè)置有廢芯標(biāo)記按鈕； 所述制芯設(shè)備，用于在人工確定當(dāng)前砂芯是廢芯后，獲取人工觸發(fā)所述廢芯標(biāo)記按鈕后所產(chǎn)生的廢芯標(biāo)記信號，并將所述廢芯標(biāo)記信號發(fā)送給所述機(jī)器人，所述廢芯標(biāo)記信號中攜帶了所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具； 所述機(jī)器人，用于接收所述制芯設(shè)備發(fā)送的廢芯標(biāo)記信號，根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，并不對所述廢芯進(jìn)行砂芯浸涂。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組芯轉(zhuǎn)臺(tái)包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具和第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具； 所述機(jī)器人，包括: 信號接收單元，用于接收所述制芯設(shè)備發(fā)送的廢芯標(biāo)記信號； 信號解析單元，用于從所述信號接收單元接收的廢芯標(biāo)記信號中解析出所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具； 第一控制單元，用于若所述信號解析單元解析出的所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯； 第二控制單元，用于若所述信號解析單元解析出的所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述制芯設(shè)備，還用于在人工確定當(dāng)前砂芯不是廢芯后，向所述機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行所述砂芯浸涂的控制信號； 所述機(jī)器人，還用于在接收到所述制芯設(shè)備發(fā)送的控制信號后，從所述當(dāng)前砂芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述當(dāng)前砂芯，對所述當(dāng)前砂芯進(jìn)行砂芯浸涂。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述機(jī)器人，還用于在從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯后，清除接收到的廢芯標(biāo)記信號； 所述制芯設(shè)備，還用于在監(jiān)測到所述機(jī)器人從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取到了所述廢芯后，清除獲取到的廢芯標(biāo)記信號。10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述制芯設(shè)備與所述機(jī)器人之間通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)或硬件接線實(shí)現(xiàn)信號傳輸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種廢芯識(shí)別方法及系統(tǒng)，所述方法應(yīng)用于一種廢芯識(shí)別系統(tǒng)，所述廢芯識(shí)別系統(tǒng)包括制芯設(shè)備和機(jī)器人，所述制芯設(shè)備包括帶有轉(zhuǎn)臺(tái)胎具的組芯轉(zhuǎn)臺(tái)，所述制芯設(shè)備上設(shè)置有廢芯標(biāo)記按鈕；所述方法包括：在人工確定當(dāng)前砂芯是廢芯后，所述制芯設(shè)備獲取人工觸發(fā)所述廢芯標(biāo)記按鈕后所產(chǎn)生的廢芯標(biāo)記信號，并將所述廢芯標(biāo)記信號發(fā)送給所述機(jī)器人，所述廢芯標(biāo)記信號中攜帶了所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；所述機(jī)器人接收所述廢芯標(biāo)記信號，根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，并不對所述廢芯進(jìn)行砂芯浸涂。
【IPC分類】B22C23/02
【公開號】CN105127379
【申請?zhí)枴緾N201510497480
【發(fā)明人】劉志豪, 耿紀(jì)東, 鄭霖, 張衛(wèi)剛
【申請人】濰柴動(dòng)力股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月13日