Y坐標(biāo)系平面內(nèi)相對于坐標(biāo)原點的任意角度， 建立坐標(biāo)系；
[0028] 油孔的參數(shù)方程可表示為：X = R1Sin Θ ;
[0029] Y = R1Cos Θ
[0030] 油道在截面M上的軌跡方程滿足：X2+Y2= R Λ
[0031] 主軸頸圓表面在坐標(biāo)系中的方程可表示為：X2+(Z+R2) 2= R22;
[0032] 以油孔在主軸頸圓表面形成的軌跡，則Z的軌跡范圍滿足方程：
[0033] Z = (R22-X2)1/2-R2= [R22-(rsin Θ )2]1/2-R2；
[0034] 因此，直油孔在主軸頸圓表面形成的軌跡方程為：
[0035] 當(dāng)主軸頸直油孔去毛刺工序結(jié)束后，磨具4先上升一定高度，離開已去除毛刺的 表面，并停止自轉(zhuǎn)；移動臺6移動至曲軸3連桿軸頸斜油孔位置，將磨具4移動至磨砂輪5 與連桿軸頸斜油孔的中心位置對應(yīng)處，磨具5開始高速自轉(zhuǎn)；根據(jù)控制裝置7上設(shè)置的連桿 軸頸斜油孔軌跡，磨砂輪5沿著相貫線理論建立的油孔端面軌跡運動，緊貼著油孔表面高 速運轉(zhuǎn)，去除油孔毛刺。
[0036] 如圖3(b)為連桿軸頸斜油孔計算模型圖，與主軸頸表面直油孔模型建立相同的 坐標(biāo)系，R3為斜油孔的半徑；1?4為主軸頸半徑；α為鉆頭在鉆連桿軸頸表面斜油孔時與連桿 軸頸表面的夾角；β為XY坐標(biāo)系平面內(nèi)相對于坐標(biāo)原點的任意角度；若以平行于XOY平面 的截面截取連桿軸頸表面斜油孔的軌跡，并以斜油孔的的中心線與新截面交點為原點0'， 建立的新坐標(biāo)系X' Y' Z'，建立的新坐標(biāo)系，新坐標(biāo)系上的橢圓在XYZ坐標(biāo)系中的參數(shù)方程 為：
[0039] 連桿軸頸表面斜油孔軌跡上的任一點必定都同時落在斜油孔所在的圓柱體和連 桿軸頸所在的圓柱體上，即坐標(biāo)系XYZ，連桿軸頸表面斜油孔軌跡方程為：
[0041] 對于一種材料，結(jié)合磨具參數(shù)（如粗糙度），在調(diào)試之后預(yù)先設(shè)定程序，確定特定 材料對應(yīng)的磨具轉(zhuǎn)速Vs、磨削深度ap和進給速度Vf在最適宜的數(shù)值范圍內(nèi)。另外，該加工 為立式縱向磨削，還應(yīng)附加上一個平行于磨具主軸的縱向磨削分力F,，其公式：F,= G±Fq， 其中G為去毛刺機構(gòu)的自重，F(xiàn)q為去毛刺機構(gòu)在移動臺（6)上移動的驅(qū)動力，公式中的正負 號根據(jù)F,需要給定。
[0042] 當(dāng)連桿軸頸斜油孔去毛刺工序結(jié)束后，調(diào)節(jié)控制裝置7使磨具4移動至下一個主 軸頸直油孔，按上述直油孔在主軸頸圓表面形成的軌跡方程運行；當(dāng)主軸頸直油孔去毛刺 工序結(jié)束后，調(diào)節(jié)控制裝置7使磨具4移動至下一個連桿軸頸斜油孔，按上述連桿軸頸表面 斜油孔軌跡方程運行，并重復(fù)此動作。
[0043] 依次去除曲軸3主軸頸表面直油孔以及連桿軸頸表面斜油孔端面的毛刺后，耐油 橡膠磨具4先上升一定高度，離開已去除毛刺的表面，并停止自轉(zhuǎn)；電機1帶動圓形夾具2 將曲軸3旋轉(zhuǎn)180°，至曲軸3油孔的另一面端面，重復(fù)上述動作。
[0044] 去毛刺工序結(jié)束后，將曲軸3從曲軸油孔表面自動去毛刺裝置拆卸下來。
[0045] 所述工作臺9上設(shè)有更換裝置12,所述更換裝置12用于更換所述磨砂輪5。
[0046] 所述裝置上還設(shè)有急停開關(guān)10和手動方向盤11，所述急停開關(guān)10與所述控制裝 置7連接，所述手動方向盤11與所述電機1連接，用于防止緊急狀況出現(xiàn)，損壞曲軸和去除 曲軸油孔毛刺的裝置。
[0047] 在上述方案中，所述曲軸3四周設(shè)有擋板13,所述擋板13固定于所述工作臺9上， 所述擋板13為透明高強度材料，防止磨具高速旋轉(zhuǎn)去毛刺過程中，毛刺飛濺出來。
[0048] 所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不 背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換 或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種去除曲軸油孔毛刺的方法，所述油孔分為主軸頸上的直油孔和連桿軸頸上的斜 油孔，其特征在于，將磨具按下述線性軌跡運行； (1) 磨具在所述主軸頸上的直油孔上的軌跡方程為其中 R1為油孔半徑，為1?2為主軸頸半徑，Θ為XY坐標(biāo)系平面內(nèi)相對于坐標(biāo)原點的任意角度； (2) 磨具在所述連桿軸頸上的斜油孔上的軌跡方程為其中R3為斜油孔的半徑，R4為主軸頸半徑，α為鉆頭在鉆連桿軸頸表面斜油孔時與連 桿軸頸表面的夾角，β為XY坐標(biāo)系平面內(nèi)相對于坐標(biāo)原點的任意角度。2. 如權(quán)利要求1所述的去除曲軸油孔毛刺的方法，其特征在于，所述磨具還進行自轉(zhuǎn)， 所述磨具的加工為立式縱向磨削，對所述磨具施加一個平行于磨具主軸的縱向磨削分力， 所述縱向磨削分力為Fj= G±Fq，其中G為去毛刺機構(gòu)的自重，F(xiàn)q為去毛刺機構(gòu)在移動臺上 移動的驅(qū)動力，土為根據(jù)F,需要給定。3. -種去除曲軸油孔毛刺的裝置，其特征在于，包括曲軸（3)、移動臺（6)、工作臺（9) 和控制裝置（7)，所述曲軸（3)通過夾具（2)固定在所述工作臺（9)上，所述夾具（2)與所 述電機（1)連接，所述工作臺（9)上設(shè)有移動槽（8)，所述移動臺（6)下端位于所述移動槽 (8)中，所述控制裝置（7)與所述移動臺（6)連接； 所述移動臺（6)上設(shè)有磨具（4)，所述磨具（4)底端的磨砂輪（5)為橢圓形，所述磨砂 輪（5)內(nèi)部為耐油橡膠層、外部為磨砂層。4. 如權(quán)利要求3所述的去除曲軸油孔毛刺的裝置，其特征在于，所述磨砂輪（5)的直徑 為所述曲軸油孔直徑的1/3。5. 如權(quán)利要求3或4所述的去除曲軸油孔毛刺的裝置，其特征在于，所述工作臺（9)上 設(shè)有更換裝置（12)，所述更換裝置（12)用于更換所述磨砂輪（5)。6. 如權(quán)利要求3或4所述的去除曲軸油孔毛刺的裝置，其特征在于，所述裝置上還設(shè)有 急停開關(guān)（10)和手動方向盤（11)，所述急停開關(guān)（10)與所述控制裝置（7)連接，所述手動 方向盤（11)與所述電機（1)連接。7. 如權(quán)利要求3或4所述的去除曲軸油孔毛刺的裝置，其特征在于，所述曲軸（3)四周 設(shè)有擋板（13)，所述擋板（13)固定于所述工作臺（9)上。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種去除曲軸油孔毛刺的方法和裝置，屬于發(fā)動機零部件的機械加工領(lǐng)域；解決目前曲軸油孔表面去毛刺效果不佳，效率低等問題；采用耐油橡膠橢圓的磨具，能實現(xiàn)油孔圓角的光滑過度，減少對曲軸油孔端面的破壞；運用磨具高速可控自轉(zhuǎn)和縱向磨削力并結(jié)合相貫線理論建立磨具運行的線性軌跡，采用編程方式精確控制磨具的運行軌跡并結(jié)合自動化控制，可減小操作人員的勞動強度，實現(xiàn)曲軸去毛刺工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，保證曲軸油孔表面去毛刺的質(zhì)量。
【IPC分類】B24B9/04, B24B51/00
【公開號】CN105150047
【申請?zhí)枴緾N201510512240
【發(fā)明人】王 忠, 瞿磊, 殷文元, 劉帥
【申請人】江蘇大學(xué), 江蘇萬力機械股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月19日