一種鋼琴板材拋光系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種鋼琴板材拋光系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼琴生產(chǎn)過(guò)程中，鋼琴表面的板材需要拋光處理。為了提高加工效率，常采用多軸拋光的形式，即沿著板材的輸送方向依次設(shè)置多臺(tái)拋光機(jī)，每臺(tái)拋光機(jī)均設(shè)置一條主軸，一條主軸帶動(dòng)一個(gè)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)。板材在生產(chǎn)線上輸送一次，即可依次經(jīng)過(guò)多個(gè)拋光輪拋光，有效提高加工效率。
[0003]首先，現(xiàn)有的板材輸送裝置為直線平動(dòng)式，即板材在水平面上直線輸送，依次經(jīng)過(guò)多臺(tái)拋光機(jī)。由于板材需要從粗到細(xì)進(jìn)行拋光，而粗和細(xì)對(duì)應(yīng)著不同型號(hào)的拋光輪，因此有特定的拋光傳送方向。若直線輸送一次后，板材表面仍不符合要求，需要將板材從尾部拆卸，重新裝夾在頭部，依輸送線路重復(fù)加工一次。因此，影響了加工效率，浪費(fèi)人力。
[0004]其次，現(xiàn)有拋光機(jī)的拋光輪直接安裝在主軸上，拋光前先要使拋光機(jī)運(yùn)行對(duì)拋光輪進(jìn)行調(diào)試，調(diào)整拋光輪的安裝位置，保證拋光輪拋出光滑的鋼琴板材平面。拋光輪為用多組布輪疊加組成的圓柱體，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候用圓柱的外圓對(duì)油漆面進(jìn)行拋光。
[0005]由于多組布輪疊加組成的圓柱體表面平面不一致，圓柱體表面的柔軟度不一樣，而且在進(jìn)行拋光前布輪表面必須使拋光蠟均勻涂布，符合拋光要求。這些工作必須靜態(tài)調(diào)整后再動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0006]拋光輪達(dá)到使用壽命后，要進(jìn)行更換，對(duì)多軸拋光的形式，拋光輪的更換頻率很高。若每次更換拋光輪都要啟動(dòng)拋光機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，則拋光機(jī)有大部分的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間處于非工作狀態(tài)，大大降低生產(chǎn)效率。
[0007]為此，需要發(fā)明一種拋光輪機(jī)構(gòu)，利用外設(shè)的拋光輪校正設(shè)備對(duì)拋光輪進(jìn)行校準(zhǔn)，將校準(zhǔn)后的拋光輪通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)直接安裝在主軸上，機(jī)械結(jié)構(gòu)正確裝配后拋光輪即自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需在拋光機(jī)上校準(zhǔn)。
[0008]最后，現(xiàn)有拋光機(jī)的拋光輪安裝在主軸上，通過(guò)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)拋光。為了提升拋光效果，拋光輪在拋光的過(guò)程中需要左右擺動(dòng)，即物料在前后輸送時(shí)，拋光輪左右擺動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，現(xiàn)有的拋光機(jī)一般是機(jī)架、電機(jī)、主軸、拋光輪等部件整體左右擺動(dòng)，擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅需要平動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，還需要功率較大的電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是:提供一種循環(huán)輸送物料，物料在輸送過(guò)程中被多個(gè)拋光輪進(jìn)行拋光，從而大大提升拋光效率的鋼琴板材拋光系統(tǒng)。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0011]—種鋼琴板材拋光系統(tǒng)，包括:將平放的鋼琴板材沿著輸送線路平動(dòng)循環(huán)輸送的物料循環(huán)輸送裝置，對(duì)鋼琴板材進(jìn)行拋光的多臺(tái)拋光機(jī)；其中，輸送線路包括沿著輸送方向依次設(shè)置的水平上段、前端連接段、水平下段、后端連接段，后端連接段再與水平上段相接；水平下段位于水平上段的正下方；多臺(tái)拋光機(jī)沿著水平上段依次排列。
[0012]作為一種優(yōu)選，物料循環(huán)輸送裝置包括:輸送架，包含前輪和后輪的放置鋼琴板材用的輸送車，拉動(dòng)輸送車前端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送車沿輸送線路逆時(shí)針平動(dòng)的電機(jī)，水平的安裝在輸送架上的支撐輸送車的后輪用的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、前中導(dǎo)軌、后中導(dǎo)軌、后下沉導(dǎo)軌，安裝在輸送架上的前上斜橋、前下斜橋、后下斜橋、后下斜坡、后上斜橋、后上活門(mén)；其中，與水平下段對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)軌在與水平上段對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)軌的正下方；前中導(dǎo)軌位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，且位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的前方；后下沉導(dǎo)軌低于下導(dǎo)軌，且位于下導(dǎo)軌的后方；后中導(dǎo)軌位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，且位于上導(dǎo)軌和后下沉導(dǎo)軌的后方；可在輸送車平動(dòng)平面內(nèi)擺動(dòng)的前上斜橋連接上導(dǎo)軌和前中導(dǎo)軌；可在輸送車平動(dòng)平面內(nèi)擺動(dòng)的前下斜橋連接前中導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌；后下斜橋連接下導(dǎo)軌和后下沉導(dǎo)軌；后下斜坡連接后下沉導(dǎo)軌和后中導(dǎo)軌；可在輸送車平動(dòng)平面內(nèi)擺動(dòng)的后上斜橋連接后中導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌；上導(dǎo)軌的后段設(shè)有供輸送車的前輪從下往上穿過(guò)的缺口，后上活門(mén)安裝在缺口處，輸送車的后輪搭在后上活門(mén)上時(shí)，后上活門(mén)將缺口封閉。
[0013]作為一種優(yōu)選，輸送架包括:一個(gè)頭架、若干個(gè)串接的中間架、一個(gè)尾架；頭架與最前方的中間架的前端相接，尾架與最后方的中間架的后端相接；上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌均沿著前后方向從頭架延伸至尾架。
[0014]鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:頭端鏈輪、尾端鏈輪、傳動(dòng)鏈；頭端鏈輪安裝在頭架上且位于前中導(dǎo)軌的前方，尾端鏈輪安裝在尾架上且位于后中導(dǎo)軌的前方，傳動(dòng)鏈纏繞頭端鏈輪和尾端鏈輪；驅(qū)動(dòng)頭端鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)安裝在頭架上。
[0015]輸送車包括:輸送車架、固定面板、推動(dòng)面板、壓塊、推塊、帶鎖型氣缸；壓塊安裝在固定面板上，固定面板安裝在輸送車架上；推塊安裝在推動(dòng)面板上；推動(dòng)面板通過(guò)安裝在輸送車架上的帶鎖型氣缸驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定面板前后平移；鋼琴板材夾在壓塊和推塊之間。
[0016]前上斜橋的轉(zhuǎn)動(dòng)端與上導(dǎo)軌的前端銜接；初始狀態(tài)時(shí)，前上斜橋擺至水平位置，輸送車的后輪搭在前上斜橋時(shí)，前上斜橋逆時(shí)針擺動(dòng)至與前中導(dǎo)軌銜接。
[0017]后上斜橋的轉(zhuǎn)動(dòng)端與上導(dǎo)軌的后端銜接；初始狀態(tài)時(shí)，后上斜橋擺動(dòng)至與后中導(dǎo)軌銜接，輸送車從下方經(jīng)過(guò)后上斜橋時(shí)，輸送車將后上斜橋逆時(shí)針向上推起。
[0018]前下斜橋的轉(zhuǎn)動(dòng)端與前中導(dǎo)軌的后端銜接；輸送車的后輪搭在前下斜橋上時(shí)，前下斜橋順時(shí)針擺動(dòng)至與下導(dǎo)軌銜接。
[0019]后下斜橋在輸送車的平動(dòng)平面內(nèi)擺動(dòng)，后下斜橋的轉(zhuǎn)動(dòng)端與下導(dǎo)軌的后端銜接；輸送車的后輪搭在后下斜橋上時(shí)，后下斜橋順時(shí)針擺動(dòng)至與后下沉導(dǎo)軌銜接。
[0020]后上活門(mén)位于尾端鏈輪的上方，后上活門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與缺口的后端相接；初始狀態(tài)時(shí)，后上活門(mén)向前上方傾斜而缺口開(kāi)啟，輸送車的后輪搭在后上活門(mén)上時(shí)，后上活門(mén)逆時(shí)針擺動(dòng)至與上導(dǎo)軌齊平而將缺口關(guān)閉。
[0021]作為一種優(yōu)選，輸送車的數(shù)量為多臺(tái)，多臺(tái)輸送車由同一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，輸送車沿著鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈均勻布置；傳動(dòng)鏈上設(shè)有安裝耳，輸送車的前端下方設(shè)有拉動(dòng)座，拉動(dòng)座與安裝耳可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
[0022]作為一種優(yōu)選，拋光機(jī)包括:機(jī)架、主軸、主軸支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拋光輪機(jī)構(gòu)、拋光輪升降機(jī)構(gòu)、底座；主軸通過(guò)主軸支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，主軸相對(duì)于主軸支撐機(jī)構(gòu)軸向平移；推動(dòng)主軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；對(duì)鋼琴板材進(jìn)行拋光的拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在主軸上；機(jī)架通過(guò)拋光輪升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上。
[0023]作為一種優(yōu)選，拋光輪機(jī)構(gòu)包括:固定套、拋光輪夾持套、漲緊套、拋光輪；漲緊套包括漲緊錐套和固定漲套；固定套安裝在主軸上，拋光輪夾持套的一端套接固定在固定套上；固定漲套安裝在主軸上，拋光輪夾持套的另一端套接在固定漲套上；拋光輪固定在拋光輪夾持套上；固定漲套包括圓筒形部分和外錐筒部分，圓筒形部分套接固定在主軸上，夕卜錐筒部分的內(nèi)圈為圓臺(tái)形；漲緊錐套套在主軸上，外周為與外錐筒部分的內(nèi)圈相緊貼配合的圓臺(tái)形；平行于主軸軸向方向的鎖緊螺絲穿過(guò)漲緊錐套將漲緊錐套和固定漲套的圓筒形部分連接，在徑向方向上，漲緊錐套、固定漲套的外錐筒部分、拋光輪夾持套依次頂緊。
[0024]作為一種優(yōu)選，主軸從頭部到尾部依次是第一軸段、第二軸段、第三軸段、第四軸段；第一軸段和第三軸段與主軸支撐機(jī)構(gòu)相接，第二軸段裝有拋光輪機(jī)構(gòu)，第四軸段與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向平移，軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三軸段相接；從主軸的頭部到尾部方向，漲緊錐套、固定漲套、固定套依次設(shè)置；固定漲套的外錐筒部分的內(nèi)圈中，圓臺(tái)形的較大的一端朝向主軸的頭部。
[0025]作為一種優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、皮帶輪和皮帶；安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端接主動(dòng)輪，皮帶輪套在第四軸段上，皮帶纏繞主動(dòng)輪和皮帶輪；第四軸段安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿皮帶輪的鍵槽對(duì)皮帶輪和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0026]主軸支撐機(jī)構(gòu)包括:一個(gè)頭部托架、一個(gè)尾部托架、兩根支撐桿、三個(gè)軸承、三個(gè)端蓋、三個(gè)軸套；其中，兩根支撐桿相互平行，且與主軸平行的設(shè)置在主軸上方；頭部托架固定在支撐桿的頭部，尾部托架固定在支撐桿的尾部，尾部托架固定在機(jī)架上；在第一軸段，一個(gè)軸套套接在主軸上，軸套通過(guò)一個(gè)軸承在頭部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套在主軸上的端蓋固定在頭部托架的前端，第一軸段安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對(duì)軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移；在第三軸段的頭部，一個(gè)軸套套接在主軸上，軸套通過(guò)一個(gè)軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的前端，第三軸段的頭部安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對(duì)軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移；在第三軸段的尾部，一個(gè)軸套套接在主軸上，軸套通過(guò)一個(gè)軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的后端，第三軸段的尾部安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對(duì)軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移；位于第三軸段頭部和尾部的端蓋、尾部托架和主軸之間圍成軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的容納腔。
[0027]軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、偏心輪、夾臂、滑塊、推動(dòng)套；其中，推動(dòng)套套接在主軸的第三軸段，與主軸軸向固定、周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；推動(dòng)套的上、下端面均為平面，上端平面上設(shè)有垂直于主軸的