用于自動更換在冶金容器的滑動封閉件處的排出套管的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種裝置，其用于在維護站(Wartungsstat1n)中利用用于以合適的工具操縱滑動封閉件(Schiebeverschluss)的機器人來自動更換在冶金容器的滑動封閉件處的排出套管(Ausgusshillse)，其中，排出套管抵靠滑動封閉件的滑板(Schieberplatte)以通過旋轉能松開的承載環(huán)來保持。
【背景技術】
[0002]這種類型的滑動封閉件例如在EP 2 056 983中詳細說明。其基本上由抵靠容器的套管(HUlse)貼靠的密封板(Verschlussplatte)和相對于該密封板能移動的滑板組成，排出套管借助于承載環(huán)抵靠該滑板壓緊(andruecken)?；瑒臃忾]件的所述的部件是已知的由耐火材料制成的零件，其在饒注操作(Giessbetrieb)中遭受劇烈磨損。因此其須經(jīng)常檢查且需要時更換。
[0003]在此發(fā)生的維護和修爐工作(Zustellungsarbeit)近來在現(xiàn)代的連續(xù)鑄造設備(Stranggiessanlage)中在設備的維護站中自動地通過安裝在那的機器人來執(zhí)行。有時將排空的容器、例如盛鋼桶(Stahlpfanne)連同緊固在其處的滑動封閉件帶到維護站，在那里檢查、清洗且必要時由新的備用件更換尤其耐火的磨損件。
[0004]機器人承擔這些工作的執(zhí)行，機器人在那里尤其由工具庫、備用件倉庫(Ersatztei I lager)、接合站(M5rtelstat1n)、垃圾箱(Abfallbehjilter)和一個或多個帶有用于電流、壓力空氣、氧氣、液壓油等的聯(lián)接部位(Anschlussstelle)的存放處(Ablage)或中間存放處(Zwischenablage)圍繞。機器人借助于合適的工具自動地實施維護和修爐工作，機器人根據(jù)情況從工具庫中取出所述工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于，提出一種方法用于自動更換滑動封閉件的排出套管，其在該更換之后確保滑動封閉件在排出套管的區(qū)域內(nèi)的沒有問題的功能可靠性。
[0006]該目的根據(jù)本發(fā)明地由此解決，即在更換過程中以限定的轉矩來扭轉承載環(huán)，由此新的排出套管以同樣限定的夾緊力抵靠滑動封閉件的滑板夾入。
[0007]以此方式確保了，新的排出套管在更換時總是功能可靠地安裝，而不取決于可能的尺寸公差和其它可變的因素，例如接合(VermSrtelung)的程度或者稍微不清潔的存在。
[0008]此外為了使機器人的工作變得容易，本發(fā)明規(guī)定，機器人在更換過程中彼此獨立地操縱排出套管和承載環(huán)。由此機器人能在維護站內(nèi)部彼此分開地運輸兩個部件，其方式是例如首先放下承載環(huán)、緊接著清除在儲藏器中的用過的排出套管且隨后從備用件倉庫中取出新的套管并且在接合站中接合。
[0009]用于執(zhí)行該方法的裝置特征在于，其設有用于安裝和拆除承載環(huán)的器具(Mittel)，該裝置由帶有承載環(huán)抓爪(Tragringschnapper)的卡圈(Greifring)和用于扭轉卡圈的液壓回轉缸(Rotat1nszylinder)組成。能夠精確控制的回轉缸引起，在更換過程中卡圈的抓爪能夠以精確限定的轉矩扭轉承載環(huán)。因此能夠使該承載環(huán)以同樣精確限定的夾緊力夾入。
[0010]更換裝置同樣根據(jù)本發(fā)明配備有用于安裝或拆除排出套管的器具，在設計上帶有能氣動地、液壓地或電氣地拉入和拉出的夾持器(Greifer)的能移入和移出的夾持矛狀物(Greiflanze)。由此其能夠利用結構上簡單的器具在不取決于排出套管的精確內(nèi)部直徑的情況下可靠地抓取不僅舊的套管而且抓取新的排出套管。
[0011]在此意義上有利的是，夾持矛狀物設有多個依次布置的夾持器組(Greiferpaket)，它們能夠彼此分開地通過移動(Auffahren)呈現(xiàn)不同的直徑，其中，夾持器組中的每個適宜地由三個在周向上均勻分布地布置的夾爪(Klemmbacke)組成。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明接下來根據(jù)實施例參考附圖來詳細闡釋。其中:
圖1顯示了透視示出的帶有用于自動更換排出套管的裝置的用于滑動封閉件的維護設備，
圖2放大示出地顯示了根據(jù)圖1的滑動封閉件的細節(jié)，
圖3顯示了根據(jù)圖1的更換裝置的爆炸視圖，
圖4顯示了在組裝狀態(tài)下的根據(jù)圖2的更換裝置，且圖5顯示了根據(jù)圖3和圖4的更換裝置的細節(jié)。
【具體實施方式】
[0013]圖1顯示了連續(xù)鑄造設備的維護站的部分區(qū)域，在其中滑動封閉件的維護和修爐在盛鋼桶或類似的容器處自動執(zhí)行。之前排空的桶I在該排空之后送往維護站，在那里機器人2根據(jù)程序借助于合適的工具操縱水平放置的桶的滑動封閉件。在根據(jù)圖1的運行位置(Betriebslage)中在機器人2處耦合了根據(jù)本發(fā)明的用于更換滑動封閉件的排出套管的裝置4。
[0014]如由圖2可知，滑動封閉件3具有滑動單元(Schiebereinheit) 5，在其中裝入了不可見的滑板和抵靠其夾入的排出套管7。該排出套管利用在滑動單元5中可旋入和旋出的承載環(huán)6夾緊。為了扭轉承載環(huán)6，承載環(huán)具有周向上分布的凹部8，更換裝置4的夾持元件(Greifelement)在更換過程中能夠卡入其中。
[0015]更換裝置4由一系列引導到彼此中的部件組成，這些部件在組裝狀態(tài)下能夠實現(xiàn)緊湊且節(jié)省空間的結構，且另一方面使各個部件的安裝和拆除為了維護和修理目的得到簡化。這些部件部分用作用于排出套管7的安裝和拆除的器具10且部分用作用于承載環(huán)的安裝和拆除的器具9。后者具有前殼體11，卡圈12、中間件(ZwischenstUck) 13和液壓回轉缸14安裝在前殼體中。該回轉缸法蘭連接(anflanschen)在液壓機組(Hydraulikaggregat) 15處，該液壓機組本身安裝在背側的殼體16中。
[0016]前殼體11設有兩個在直徑方向上彼此安放的轉矩吸收部(Drehmomentaufnahme) 17，其在更換過程中能夠抵靠滑動封閉件3的側向支撐條(StUtzleiste) 18支撐。在殼體11處也安放了轉接器(Adapter) 19用于將更換裝置4與維護機構(Wartungseinrichtung)的機器人2連接。
[0017]更換裝置優(yōu)選地平行于機器人的軸線取向。由此能夠補償在轉矩吸收部17與側向支撐條18之間的可能的間隙且因此由于承載環(huán)12的扭轉沒有力作用到機器人上。
[0018]卡圈12具有三個在周向上分布地布置的承載環(huán)抓爪20，它們在更換過程中能夠卡入承載環(huán)6的凹部8中。為了該目的它們以彈簧