全自動(dòng)數(shù)控開(kāi)口磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)數(shù)控開(kāi)口磨床裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前加工工具行業(yè)，特別是鉆頭的頂角，后角，橫刃，副后角的加工要靠好幾道工序完成，國(guó)內(nèi)一些廠家甚至還存在大量手工操作現(xiàn)象，工作環(huán)境惡劣，對(duì)工人技術(shù)要求較高，加工出來(lái)的產(chǎn)品不穩(wěn)定，質(zhì)量和產(chǎn)量都無(wú)法保證，用機(jī)器分幾道工序加工精度無(wú)法保證，用昂貴的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工效率底，成本高，一般液壓機(jī)床只能完成其中一兩道工序，且由于機(jī)床結(jié)構(gòu)問(wèn)題造成機(jī)床整體剛性差，砂輪損耗大，鉆頭質(zhì)量不高，且磨床加工完的工件(例如鉆頭、銑刀等)，大都用手工退料，或者夾具松開(kāi)后靠自身的重力墜入集料機(jī)構(gòu)內(nèi)，其不足之處在于，一是夾具松開(kāi)后新的工件將加工完的工件向后頂，若工件不能靠自身重力脫離夾具主軸，而新工件夾緊后夾具旋轉(zhuǎn)，會(huì)將加工完的工件從夾具主軸內(nèi)甩出，造成危險(xiǎn)及損傷加工完的工件，二是工件靠自身重力脫離夾具主軸墜入集料機(jī)構(gòu)內(nèi)，會(huì)無(wú)序地?cái)[放，造成對(duì)工件的收集、檢驗(yàn)、包裝等工作帶來(lái)不便。因此人們對(duì)磨床的改進(jìn)翹首以盼，全自動(dòng)數(shù)控開(kāi)口磨床成為眾多廠家穩(wěn)定生產(chǎn)之急需。
[0003]因此，上述問(wèn)題是在對(duì)磨床的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供全自動(dòng)微鉆鉆頭研磨組件。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:全自動(dòng)數(shù)控開(kāi)口磨床，包括機(jī)架，工作臺(tái)，固定支架，電機(jī)箱和砂輪機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)包括送料機(jī)構(gòu)，料槽盒，擺頭，拖板和集料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和料槽盒設(shè)置在所述固定支架上，所述料槽盒位于所述送料機(jī)構(gòu)的正前方，所述擺頭和集料機(jī)構(gòu)固定在拖板左上方，所述擺頭包括擺動(dòng)座和橫向貫穿在擺頭內(nèi)部的A軸，所述擺動(dòng)座包括輸料裝置和旋轉(zhuǎn)軸，所述集料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸料裝置的后端，所述拖板右上方設(shè)有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱包括減速箱和伺服電機(jī)，所述減速箱連接所述伺服電機(jī)，所述減速箱上設(shè)有和A軸相對(duì)的B軸，所述A軸和B軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述A軸上設(shè)有軸承箱，所述軸承箱被A軸貫穿。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述軸承箱前端設(shè)有夾頭氣缸，所述軸承箱的上方設(shè)有用于潤(rùn)濕所述砂輪本體的滴水管道。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述輸料裝置置于所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部，包括拉緊桿，撥叉，彈簧，彈簧夾頭，輸料口，輸料通道和定位套筒，所述拉緊桿的一端設(shè)有螺帽，所述撥叉連接所述拉緊桿并置于所述螺帽的前端，所述撥叉的一端固定在所述擺動(dòng)座上，另一端則緊靠在夾頭氣缸的前端，所述彈簧包覆在所述拉緊桿的外圍，所述定位套筒安裝在所述彈簧夾頭的前側(cè)，所述擺動(dòng)座的前端設(shè)有緊固件和中心片，所述中心片上設(shè)有槽洞，所述槽洞位于所述定位套筒的正前方，所述輸料通道正對(duì)在所述彈簧夾頭的后側(cè)并置于所述拉緊桿內(nèi)，所述定位套筒內(nèi)設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)雙鋼珠定位系統(tǒng)，所述輸料口的內(nèi)部一側(cè)設(shè)有小彈簧與小滾珠，所述小彈簧連接所述小滾珠，所述小滾珠置于所述輸料通道一側(cè)的內(nèi)壁上，所述小滾珠在小彈簧的彈力下可以卡住位于所述輸料口中的鉆頭，使其在研磨過(guò)程中保持穩(wěn)定。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述砂輪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，十字拖板和砂輪組件，所述砂輪組件安裝在所述十字拖板上，所述電機(jī)控制所述砂輪組件在所述十字拖板上前后左右移動(dòng)，所述砂輪組件包括砂輪，所述砂輪的磨頭朝向所述擺頭。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述拖板包括滑塊和橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壷虚g設(shè)有控制拖板左右滑動(dòng)的拖板氣缸，并通過(guò)拖板氣缸將擺頭送至砂輪磨頭處進(jìn)行研磨。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述料槽盒包括盒體，底座，滑塊，固定件A，固定件B和第一氣缸，所述底座包括相互垂直的兩個(gè)座體，呈L狀，所述固定件B通過(guò)螺絲固定設(shè)置在所述底座的豎向座體上，所述滑塊設(shè)置在所述底座的橫向座體上并連接所述第一氣缸，所述第一氣缸固定在所述底座上，所述固定件A底部設(shè)有U型凹槽并通過(guò)螺絲固定設(shè)置在所述滑塊的上方，所述固定件A和所述固定件B設(shè)置在同一水平線上，并采用可開(kāi)合的結(jié)構(gòu)，其通過(guò)所述第一氣缸推動(dòng)滑塊來(lái)控制其開(kāi)合狀態(tài)。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料推桿和送料氣缸，所述送料推桿的頂端設(shè)有頂針，所述送料氣缸安裝在所述送料推桿上并且控制所述頂針在所述料槽盒底部的U型凹槽中的伸縮進(jìn)出。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述集料機(jī)構(gòu)包括盛料盒，第二氣缸和滑板，所述盛料盒的左端設(shè)有長(zhǎng)方形的槽口，所述槽口的左端設(shè)有固定板，所述滑板設(shè)置在所述固定板的下方，所述滑板的下方設(shè)有所述第二氣缸，所述滑板和所述槽口呈可開(kāi)合狀態(tài)，所述第二氣缸控制所述滑板對(duì)槽口的開(kāi)合狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述槽口的外圍三邊設(shè)有擋板。
[0014]本發(fā)明一種全自動(dòng)數(shù)控開(kāi)口磨床，鉆頭在所述料槽盒底部的滑塊滑動(dòng)使固定件A和固定件B打開(kāi)狀態(tài)下進(jìn)入料槽，在滑塊滑動(dòng)使固定件A和固定件B閉合狀態(tài)下，送料氣缸使送料推桿頂出，由固定在送料推桿上的頂針，將鉆頭先頂進(jìn)中心片的槽洞中，使鉆頭穩(wěn)定不晃動(dòng)，而后進(jìn)入擺頭的定位套筒內(nèi)，完成裝料定位任務(wù)，在鉆頭進(jìn)入定位套筒后，鉆頭尾部處于彈簧夾頭內(nèi)，夾頭氣缸松開(kāi)，撥叉回位，拉緊桿復(fù)位，推動(dòng)彈簧夾頭，完成夾緊任務(wù)，所述擺頭固定在所述拖板上，擺頭在送料機(jī)構(gòu)處完成裝料任務(wù)后，由拖板氣缸送至所述砂輪的同時(shí)，砂輪組件向前移動(dòng)進(jìn)行研磨，鉆頭磨銷時(shí)，A軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)，使鉆頭離開(kāi)砂輪表面磨完一面，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使鉆頭另一面朝向砂輪，研磨第二面，研磨完成后，夾頭氣缸頂出，使得撥叉撥動(dòng)，帶動(dòng)螺帽向后運(yùn)動(dòng)，而螺帽固定在拉緊桿上，使拉緊桿也向后運(yùn)動(dòng)，使得彈簧夾頭不受拉緊桿與定位套筒的夾力處于松開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)接收送料機(jī)構(gòu)送料，新裝入的鉆頭將已經(jīng)研磨好的鉆頭從輸料通道中頂出，所述小滾珠在小彈簧的彈力下可以卡住位于所述輸料口中的鉆頭，使其在研磨過(guò)程中保持穩(wěn)定，此時(shí)所述集料機(jī)構(gòu)的槽口關(guān)閉，槽口外圍的擋板能確保鉆頭落入到槽口內(nèi)而不蹦落在外，而后槽口打開(kāi)，使鉆頭落入盛料盒內(nèi)，送料完畢后夾頭氣缸縮回，撥叉縮回。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于大批量微細(xì)鉆頭自動(dòng)精準(zhǔn)的研磨過(guò)程，這種研磨方式不僅范圍廣，速度快，而且研磨合格率也有很明顯的提升，其采用針對(duì)微小型麻花鉆的料盒，成功解決卡料問(wèn)題，對(duì)于鉆頭的研磨具有非常顯著的意義，且其節(jié)能，環(huán)保，送料，卡盤等輔助動(dòng)作皆采用空氣為動(dòng)力，與油栗相比，不需要油，不需要油栗電機(jī)一刻不停的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得機(jī)床用電更少，更加耐用且維護(hù)成本低，有效節(jié)省了資源，同時(shí)大大縮減了勞動(dòng)強(qiáng)度，多臺(tái)研磨機(jī)可以一起研磨，無(wú)須工人再進(jìn)行操作，大大降低了企業(yè)的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中擺頭的剖面圖；
圖3是本發(fā)明中砂輪機(jī)構(gòu)的立面圖；
圖4是本發(fā)明中料槽盒的示意圖；
圖5是本發(fā)明中料槽盒底部固定件A和固定件B閉合時(shí)，送料機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖；
圖6是本發(fā)明中集料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖7是本發(fā)明中輸料口的示意圖。
[0017]其中，1-減速箱，2-聯(lián)軸器，3-軸承箱，4-固定支架，5-送料氣缸，6_送料推桿，7-頂針，8_滴水管道，9-料槽盒，10-電機(jī)箱，11-擺動(dòng)座，12-螺帽，13-拉緊桿，14-撥叉，15-夾頭氣缸，16-拖板，17-集料機(jī)構(gòu)，18-伺服電機(jī)，19-B軸，20-A軸，21-軸承，22-旋轉(zhuǎn)軸，23-彈簧，24-定位套筒，25-定位球，26-彈簧夾頭，27-固定件A，28-固定件B，29-十字拖板，30-電機(jī)，31-砂輪，32- U型凹槽，33-輸料口，34-輸料通道，35-小彈簧，36-盒體，37-底座，38-滑塊，39-第一氣缸，40-螺絲，41-盛料盒，42-第二氣缸，43-滑板，44-槽口，45-固定板，46-擋板，47-拖板氣缸，48-小滾珠，49-緊固件，50-中心片，51-槽洞。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了加深本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0019]參照各圖，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:全自動(dòng)數(shù)控開(kāi)口磨床，包括機(jī)架，工作臺(tái)，固定支架4，電機(jī)箱10和砂輪機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)包括送料機(jī)構(gòu)，料槽盒9，擺頭，拖板16和集料機(jī)構(gòu)17，所述送料機(jī)構(gòu)和料槽盒9設(shè)置在所述固定支架4上，所述料槽盒9位于所述送料機(jī)構(gòu)的正前方，所述擺頭和集料機(jī)構(gòu)17固定在拖板16左上方，所述擺頭包括擺動(dòng)座11和橫向貫穿在擺頭內(nèi)部的A軸20，所述擺動(dòng)座11包括輸料裝置和旋轉(zhuǎn)軸22，所述集料機(jī)構(gòu)17設(shè)置在所述輸料裝置的后端，所述拖板16右上方設(shè)有電機(jī)箱10，所述電機(jī)箱10包括減速箱1和伺服電機(jī)18，所述減速箱1連接所述伺服電機(jī)18，所述減速箱1上設(shè)有和A軸20相對(duì)的B軸19，所述A軸20和B軸19通過(guò)聯(lián)軸器2連接，所述A軸20上設(shè)有軸承箱3，所述軸承箱3被A軸20貫穿，所述A軸20和旋轉(zhuǎn)軸22各采用兩只進(jìn)口成對(duì)軸承21，使A軸徑向跳動(dòng)與軸向跳動(dòng)都能控制的非常出色；所述軸承箱3前端設(shè)有夾頭氣缸15，所述軸承箱3的上方設(shè)有用于潤(rùn)濕所述砂輪本體的滴水管道8。
[0020]所述輸料裝置置于所述旋轉(zhuǎn)軸22內(nèi)部，包括拉緊桿13，撥叉14，彈簧23，彈簧夾頭26，輸料口 33，輸料通道34和定位套筒24，所述拉緊桿13