一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管件加工過程中，其管件與接頭或者直管與彎管進(jìn)行焊接后，需要對焊縫進(jìn)行拋光打磨處理，而由于管件的焊縫為環(huán)形，因此此類環(huán)形焊縫(下文簡稱為環(huán)縫)無法通過市售的拋光機(jī)進(jìn)行打磨拋光。尤其對于焊接后存在較多折彎的管件，例如呈“S”型彎折的管件，現(xiàn)有技術(shù)的拋光機(jī)是無法對于“S”型彎折管當(dāng)中的環(huán)縫進(jìn)行拋光處理的。因此，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用手持式的拋光機(jī)對此類管件的環(huán)縫進(jìn)行拋光處理，但顯然這手持式的拋光機(jī)不僅時(shí)操作人員操作不便，而且拋光效果差、工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)，其只需要操作人員進(jìn)行管件裝夾后即可對存在單個(gè)或多個(gè)折彎的管件自動(dòng)完成環(huán)縫拋光，操作簡便、效果好、且效率高，同時(shí)，單個(gè)操作人員可以控制多臺(tái)設(shè)備，因此人工成本小，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:提供一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)，它包括基座，固定于基座上的立板和用于夾緊管件的外壁且?guī)?dòng)管件繞管件焊縫所在位置的自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)通過支架架空于基座上方，立板上設(shè)有供管件的一端貫穿立板的過料通道，所述立板近過料通道的位置上設(shè)有用于打磨管件外側(cè)壁上的焊縫的拋光機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、連軸和機(jī)械手組件，箱體與支架的上端固定，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于箱體上，連軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合在箱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手組件安裝于連軸近立板的一端，管件固定于機(jī)械手組件上。機(jī)械手組件抓取管件，從而帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)多折彎管的環(huán)縫拋光。
[0005]所述機(jī)械手組件包括殼體、對稱設(shè)于殼體上的第一夾臂和第二夾臂、以及設(shè)于殼體內(nèi)的推板和齒條，第一夾臂和第二夾臂分別通過一轉(zhuǎn)軸與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，各轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與各自對應(yīng)的齒條嗤合的齒輪，各齒條的一端分別與推板固定，所述連軸內(nèi)滑動(dòng)配合有一用于拉動(dòng)推板的芯桿，芯桿的一端與推板固定，芯桿的另一端與固定于箱體上的提拉氣缸的活塞桿固定。通過提拉氣缸可以實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)化夾緊。
[0006]所述支架的下端沿連軸的軸向與基座滑動(dòng)配合。支架可以帶動(dòng)管件沿軸向平移，因此便于管件3的上下料，同時(shí)也便于管件上不同位置的環(huán)縫進(jìn)行拋光處理。
[0007]所述的拋光機(jī)構(gòu)包括拋光盤、第一支撐板、第一滑塊和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，拋光盤通過第一軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)配合在第一支撐板的一端，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于第一支撐板的另一端，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和拋光盤通過皮帶或鏈條傳動(dòng)，第一支撐板固定于第一滑塊上，第一滑塊與立板滑動(dòng)配合，且立板上設(shè)有驅(qū)使第一滑塊帶動(dòng)拋光盤朝過料通道所在位置移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)拋光盤朝過料通道所在位置移動(dòng)至極限位置時(shí)拋光盤的磨削面與管件上的焊縫貼合且滑動(dòng)摩擦。
[0008]所述立板上位于過料通道背離拋光機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于在拋光后的管件的焊縫上涂覆防護(hù)層的上蠟機(jī)構(gòu)。通過打蠟機(jī)構(gòu)可以對拋光后的環(huán)縫位置進(jìn)行上蠟，放置環(huán)縫處銹蝕。
[0009]所述的上蠟機(jī)構(gòu)包括打蠟盤、第二支撐板、第二滑塊和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，打蠟盤通過第二軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)配合在第二支撐板的一端，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于第二支撐板的另一端，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和打蠟盤通過皮帶或鏈條傳動(dòng)，第二支撐板固定于第二滑塊上，第二滑塊與立板滑動(dòng)配合，且立板上設(shè)有驅(qū)使第二滑塊帶動(dòng)打蠟盤朝過料通道所在位置移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)打蠟盤朝過料通道所在位置移動(dòng)至極限位置時(shí)打蠟盤的磨削面與管件上的焊縫貼合且滑動(dòng)摩擦。
[0010]所述立板上沿連軸軸線所在的水平面對稱設(shè)有上壓塊和下壓塊，立板上設(shè)有至少一個(gè)用于驅(qū)使上壓塊和下壓塊相對靠近或相背遠(yuǎn)離的輔助氣缸，輔助氣缸與立板固定，輔助氣缸的活塞桿與上壓塊固定、或輔助氣缸的活塞桿與下壓塊固定、或上壓塊和下壓塊與各自對應(yīng)的輔助氣缸的活塞桿固定。通過上壓塊和下壓塊可以定位管件且起到徑向支撐作用，其可以理解為一個(gè)開合的軸承座，使管件僅繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，防止管件受到徑向力而彎曲。
[0011]所述上壓塊近下壓塊的端面內(nèi)凹形成與管件的外壁相配合的上圓弧面，所述下壓塊近上壓塊的端面內(nèi)凹形成與管件的外壁相配合的下圓弧面。
[0012]上圓弧面和下圓弧面上分別設(shè)有多個(gè)滾子，上圓弧面和下圓弧面內(nèi)均各自設(shè)有供滾子嵌入的凹槽，滾子與所對應(yīng)的凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)配合，滾子的直徑大于凹槽的槽深。通過滾子可以減少管件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與上圓弧面和下圓弧面的摩擦力，避免損傷管件外表面。
[0013]所述的一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)還包括吸塵風(fēng)道，吸塵風(fēng)道的吸風(fēng)口延伸至拋光機(jī)構(gòu)的下方，吸塵風(fēng)道的排風(fēng)口的氣壓小于吸風(fēng)口的氣壓。通過吸塵風(fēng)道可以放置拋光過程的金屬粉末形成揚(yáng)起而污染空氣，改善車間的加工環(huán)境，保障操作人員的人身健康。
[0014]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):首先，可以實(shí)現(xiàn)對直管、單個(gè)彎折的管件以及多個(gè)位置彎折的管件進(jìn)行環(huán)縫位置的拋光，其填補(bǔ)了彎折管環(huán)縫拋光的自動(dòng)化設(shè)備的空白，其次，操作人員只需要擺放好管件后即可裝夾管件后自動(dòng)完成全部的拋光、打蠟工序，操作簡單、加工高效，最后，加工過程中可以使拋光產(chǎn)生的金屬粉末和顆粒被吸附排除，因此更加的環(huán)保。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)的側(cè)視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)的后視圖。
[0018]圖4為圖3中“A”區(qū)域的局部放大示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的機(jī)械手組件的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的機(jī)械手組件的軸側(cè)圖。
[0022]其中，1、基座，2、立板，2.1、過料通道，3、管件，4、支架，5、拋光機(jī)構(gòu)，5.1、拋光盤，
5.2、第一支撐板，5.3、第一滑塊，5.4、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.5、第一軸承座，6、上錯(cuò)機(jī)構(gòu)，6.1、打蠟盤，6.2、第二支撐板，6.3、第二滑塊，6.4、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.5、第二軸承座，7、箱體，8、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，9、連軸，10、機(jī)械手組件，10.1、殼體，10.2、第一夾臂，10.3、第二夾臂，10.4、推板，10.5、齒條，10.6、轉(zhuǎn)軸，10.7、齒輪，10.8、壓緊軸，11、芯桿，12、提拉氣缸，13、上壓塊，13.1、上圓弧面，14、下壓塊，14.1、下圓弧面，15、輔助氣缸，16、滾子，17、吸塵風(fēng)道，17.1、吸風(fēng)口，
18、操作臺(tái)，19.1、第一手輪，19.2、第一螺桿，20.1、第二手輪，20.2、第二螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]本發(fā)明提供一種彎折管的環(huán)縫拋光機(jī)，它包括基座1，固定于基座1上的立板2和用于夾緊管件3的外壁且?guī)?dòng)管件3繞管件3焊縫所在位置的自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)通過支架4架空于基座1上方，立板2上設(shè)有供管件3的一端貫穿立板2的過料通道2.1，所述立板2近過料通道2.1的位置上設(shè)有用于打磨管件3外側(cè)壁上的焊縫的拋光機(jī)構(gòu)5，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)包括箱體7、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8、連軸9和機(jī)械手組件10，箱體7與支架4的上端固定，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8固定于箱體7上，連軸9轉(zhuǎn)動(dòng)配合在