，進(jìn)料機(jī)械手托盤10安裝在進(jìn)料導(dǎo)軌49上，進(jìn)料機(jī)械手托盤10上連接有進(jìn)料機(jī)械手U，殼體外側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手支撐座調(diào)節(jié)塊18，主體面板15上設(shè)有移動(dòng)板導(dǎo)軌45和移動(dòng)板組件50，移動(dòng)板組件50上連接有左右移動(dòng)板46，左右移動(dòng)板46安裝在移動(dòng)板導(dǎo)軌45上，左右移動(dòng)板46上設(shè)有兩個(gè)出料機(jī)械手裝置，出料機(jī)械手裝置包括出料機(jī)械手組件57和出料機(jī)械手導(dǎo)軌58，出料機(jī)械手組件57上連接有出料機(jī)械手托盤48，出料機(jī)械手托盤48安裝在出料機(jī)械手導(dǎo)軌58上，出料機(jī)械手托盤48上設(shè)有出料機(jī)械手47，主體I上通過固定連接桿12連接有可翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件13，可翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件13上連接有可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)14，主體I上連接有支撐板52，支撐板52上設(shè)有上下移動(dòng)機(jī)械手裝置，上下移動(dòng)機(jī)械手裝置包括上下移動(dòng)機(jī)械手組件53，上下移動(dòng)機(jī)械手組件53上設(shè)有上下移動(dòng)軌道板56，上下移動(dòng)軌道板56上設(shè)有可滑動(dòng)機(jī)械手固定座組件54，可滑動(dòng)機(jī)械手固定座組件54與上下移動(dòng)機(jī)械手組件53相連接，可滑動(dòng)機(jī)械手固定座組件54上設(shè)有上下移動(dòng)機(jī)械手55，上下移動(dòng)機(jī)械手裝置與可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)14相對(duì)應(yīng)，主體I上設(shè)有前罩板3，前罩板3上設(shè)有拉手4，主體I上設(shè)有輔助框架2，輔助框架2采用鋁合金材質(zhì)，輔助框架2上設(shè)有上罩板7和罩板6，罩板6采用透明材質(zhì)，輔助框架2上連接有進(jìn)料機(jī)械手罩板8，上滑動(dòng)板42與下滑動(dòng)板43均通過滑動(dòng)連接件64與支撐導(dǎo)桿40相連接，進(jìn)料機(jī)械手罩板8與進(jìn)料機(jī)械手組件9一一對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊巧妙，功能非常地實(shí)用，安全可靠，可以有效避免澆鑄不均和澆鑄過程中澆鑄件內(nèi)產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象，保證澆鑄的質(zhì)量，保證工作效率。
[0016]本發(fā)明的工作原理為:對(duì)于轉(zhuǎn)子內(nèi)芯的澆鑄，利用進(jìn)料機(jī)械手裝置中的進(jìn)料機(jī)械手11將轉(zhuǎn)子拿取放入下模具盤28中，進(jìn)料機(jī)械手裝置中的進(jìn)料機(jī)械手11回縮等待進(jìn)行下次抓取，第一油缸及組件36通過帶動(dòng)滑動(dòng)塊上移帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)拉緊主軸34上升，下散熱盤25隨之上升，從而將下模具盤28與上模盤29結(jié)合，通過注料口23向內(nèi)注料，伺服電機(jī)59通過同步帶61帶動(dòng)副軸組件33旋轉(zhuǎn)，副軸組件33通過下散熱盤25、上散熱盤26和導(dǎo)桿27帶動(dòng)下模具盤28與上模盤29轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)澆鑄完成后第一油缸及組件36通過帶動(dòng)滑動(dòng)塊上移帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)拉緊主軸34回落，第二油缸及組件37上升，帶動(dòng)拉桿35上升，拉桿35上升頂出饒筑完成的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯完成脫模，同時(shí)出料機(jī)械手裝置通過出料機(jī)械手47取出澆鑄完成的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯，移動(dòng)板組件50通過移動(dòng)板導(dǎo)軌45帶動(dòng)左右移動(dòng)板46向可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)14所在的方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置時(shí)出料機(jī)械手裝置通過出料機(jī)械手47將澆鑄完成的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯放置在可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)14上，通過可翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件13翻轉(zhuǎn)可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)14將澆鑄完成的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯放到上下移動(dòng)機(jī)械手裝置中上下移動(dòng)機(jī)械手55可以拿取的位置，上下移動(dòng)機(jī)械手55拿去進(jìn)行上下運(yùn)輸，放置到流水線上，同時(shí)如果左右移動(dòng)板46上的另一個(gè)出料機(jī)械手47上有澆鑄好的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯，左右移動(dòng)板46會(huì)仍舊向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置時(shí)出料機(jī)械手裝置通過出料機(jī)械手47將澆鑄完成的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯放置在可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)14上，通過可翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件13翻轉(zhuǎn)可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)14將澆鑄完成的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯放到上下移動(dòng)機(jī)械手裝置中上下移動(dòng)機(jī)械手55可以拿取的位置，上下移動(dòng)機(jī)械手55拿去進(jìn)行上下運(yùn)輸，放置到流水線上，如果左右移動(dòng)板46上的所有出料機(jī)械手47上均沒有澆鑄好的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯，移動(dòng)板組件50通過移動(dòng)板導(dǎo)軌45帶動(dòng)左右移動(dòng)板46向離心澆鑄主體所在的方向回移，如此循環(huán)直至所有需要被澆筑的轉(zhuǎn)子內(nèi)芯均饒鑄完成。
[0017]以上所述僅為說明本發(fā)明的實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種澆鑄工裝，其特征在于:所述澆鑄工裝包括主體(I)，所述主體(I)上設(shè)有主體面板(15)，所述主體(I)上至少設(shè)有一個(gè)離心澆鑄主體，所述離心澆鑄主體包括四根支撐導(dǎo)桿(40)，所述支撐導(dǎo)桿(40)上由上向下依次設(shè)有澆鑄平臺(tái)(16)、滑動(dòng)塊和油缸托架(39)，所述支撐導(dǎo)桿(40)穿過主體面板(15)，澆鑄平臺(tái)(16)設(shè)在主體面板(15)上，所述油缸托架(39)上設(shè)有第一油缸及組件(36)，所述滑動(dòng)塊包括上滑動(dòng)板(42)和下滑動(dòng)板(43)，所述上滑動(dòng)板(42)與下滑動(dòng)板(43)之間連接有固定桿(41)，所述第一油缸及組件(36)上表面與下滑動(dòng)板(43)相連接，所述下滑動(dòng)板(43)上設(shè)有油缸固定座(44)和拉桿輔件(63)，所述油缸固定座(44)上設(shè)有第二油缸及組件(37)，所述上滑動(dòng)板(42)上設(shè)有下主軸組件(38)，所述澆鑄平臺(tái)(16)上設(shè)有軸固定座(32)，所述軸固定座(32)內(nèi)有內(nèi)到外依次設(shè)有拉桿(35)、旋轉(zhuǎn)拉緊主軸(34)和副軸組件(33)，所述澆鑄平臺(tái)(16)上設(shè)有殼體，所述旋轉(zhuǎn)拉緊主軸(34)與下主軸組件(38)相連接，所述殼體包括兩個(gè)側(cè)板(17)、一個(gè)澆鑄前罩板(20)、一個(gè)后罩板(30)和一個(gè)上面板裝置(24)，所述側(cè)板(17)上設(shè)有進(jìn)料口(19)，所述后罩板(30)上設(shè)有出料口(31)，所述上面板裝置(24)上設(shè)有注料口(23)，所述殼體內(nèi)副軸組件(33)上至少連接有三根導(dǎo)桿(27)，所述導(dǎo)桿(27)上下兩端各連接有一個(gè)上散熱盤(26)和一個(gè)下散熱盤(25)，所述上散熱盤(26)上設(shè)有上模盤(29)，所述上模盤(29)與注料口(23)相對(duì)應(yīng)，所述下散熱盤(25)內(nèi)設(shè)有上主軸組件(65)、拉桿組件(51)和下模具盤(28)，所述下模具盤(28)與上模盤(29)相對(duì)應(yīng)，所述上主軸組件(65)與旋轉(zhuǎn)拉緊主軸(34)相連接，所述拉桿組件(51)與拉桿(35)相連接，所述主體(I)上通過連接支架(60)連接有伺服電機(jī)(59)，所述伺服電機(jī)(59)與離心澆鑄主體一一對(duì)應(yīng)，所述伺服電機(jī)(59)通過同步帶(61)與副軸組件(33)相連接，所述主體(I)上連接有進(jìn)料機(jī)械手裝置，所述進(jìn)料機(jī)械手裝置與離心澆鑄主體一一對(duì)應(yīng)，所述進(jìn)料機(jī)械手裝置包括進(jìn)料機(jī)械手組件(9)，所述進(jìn)料機(jī)械手組件(9)上連接有進(jìn)料導(dǎo)軌(49)和進(jìn)料機(jī)械手托盤(10)，所述進(jìn)料機(jī)械手托盤(10)安裝在進(jìn)料導(dǎo)軌(49)上，所述進(jìn)料機(jī)械手托盤(10)上連接有進(jìn)料機(jī)械手(11)，所述殼體外側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手支撐座調(diào)節(jié)塊(18)，所述主體面板(15)上設(shè)有移動(dòng)板導(dǎo)軌(45)和移動(dòng)板組件(50)，所述移動(dòng)板組件(50)上連接有左右移動(dòng)板(46)，所述左右移動(dòng)板(46)安裝在移動(dòng)板導(dǎo)軌(45)上，所述左右移動(dòng)板(46)上設(shè)有出料機(jī)械手裝置，所述出料機(jī)械手裝置與離心澆鑄主體一一對(duì)應(yīng)，所述出料機(jī)械手裝置包括出料機(jī)械手組件(57)和出料機(jī)械手導(dǎo)軌(58)，所述出料機(jī)械手組件(57)上連接有出料機(jī)械手托盤(48)，所述出料機(jī)械手托盤(48)安裝在出料機(jī)械手導(dǎo)軌(58)上，所述出料機(jī)械手托盤(48)上設(shè)有出料機(jī)械手(47)，所述主體(I)上通過固定連接桿(12)連接有可翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件(13)，所述可翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件(13)上連接有可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)(14)，所述主體(I)上連接有支撐板(52)，所述支撐板(52)上設(shè)有上下移動(dòng)機(jī)械手裝置，所述上下移動(dòng)機(jī)械手裝置包括上下移動(dòng)機(jī)械手組件(53)，所述上下移動(dòng)機(jī)械手組件(53)上設(shè)有上下移動(dòng)軌道板(56)，所述上下移動(dòng)軌道板(56)上設(shè)有可滑動(dòng)機(jī)械手固定座組件(54)，所述可滑動(dòng)機(jī)械手固定座組件(54)與上下移動(dòng)機(jī)械手組件(53)相連接，所述可滑動(dòng)機(jī)械手固定座組件(54)上設(shè)有上下移動(dòng)機(jī)械手(55)，所述上下移動(dòng)機(jī)械手裝置與可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)(14)相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種澆鑄工裝，其特征在于:所述主體(I)上設(shè)有前罩板(3)，所述前罩板(3)上設(shè)有拉手(4)，所述主體(I)上設(shè)有輔助框架(2)，所述輔助框架(2)采用鋁合金材質(zhì)，所述輔助框架(2)上設(shè)有上罩板(7)和罩板(6)，所述罩板(6)采用透明材質(zhì)，所述輔助框架(2)上連接有進(jìn)料機(jī)械手罩板(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種澆鑄工裝，其特征在于:所述側(cè)板(17)上設(shè)有開孔(62)，所述澆鑄前罩板(20)上設(shè)有觀察口(22)和手柄(21)，所述觀察口(22)采用透明材料，所述澆鑄前罩板(20)是可拆卸的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種澆鑄工裝，其特征在于:所述上滑動(dòng)板(42)與下滑動(dòng)板(43)均通過滑動(dòng)連接件(64)與支撐導(dǎo)桿(40)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種澆鑄工裝，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)械手罩板(8)與進(jìn)料機(jī)械手組件(9)一一對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種澆鑄工裝，其特征在于:所述主體(I)上設(shè)有鎖地加強(qiáng)筋(5)07.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種澆鑄工裝，其特征在于:所述主體(I)上設(shè)有兩個(gè)離心澆鑄主體，兩個(gè)所述離心澆鑄主體的殼體之間連接有連接板(66)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種澆鑄工裝，所述澆鑄工裝包括主體、離心澆鑄主體、進(jìn)料機(jī)械手組件、進(jìn)料導(dǎo)軌、進(jìn)料機(jī)械手托盤、進(jìn)料機(jī)械手、進(jìn)料機(jī)械手支撐座調(diào)節(jié)塊、移動(dòng)板導(dǎo)軌、移動(dòng)板組件、左右移動(dòng)板、出料機(jī)械手組件、出料機(jī)械手導(dǎo)軌、出料機(jī)械手托盤、出料機(jī)械手、可翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件、可翻轉(zhuǎn)承接平臺(tái)、支撐板、上下移動(dòng)機(jī)械手組件、上下移動(dòng)軌道板、可滑動(dòng)機(jī)械手固定座組件、上下移動(dòng)機(jī)械手。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊巧妙、功能實(shí)用、操作方便、澆鑄均勻，避免產(chǎn)生氣泡，保證了澆鑄效果，保證了工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B22D13/10
【公開號(hào)】CN105537550
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610050538
【發(fā)明人】徐錦標(biāo), 汪群華, 陳晶
【申請(qǐng)人】南通準(zhǔn)信自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日