一種煉鎂還原罐用扒渣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冶煉輔助設(shè)備，特別是一種煉鎂還原爐上使用的煉鎂還原罐扒渣
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)煉鎂業(yè)中主要采用皮江法煉鎂工藝，還原鎂通常的做法是將配好的原料裝入還原罐內(nèi)，通過(guò)抽真空和在還原爐內(nèi)加熱還原罐進(jìn)行還原反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后，將結(jié)晶鎂從還原罐中取出，清理還原罐中的還原渣后裝入原料進(jìn)行下一個(gè)生產(chǎn)周期。而還原罐內(nèi)反應(yīng)后的渣料通常采用人工將渣料扒出，由于渣料的溫度很高，工人清渣時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作危險(xiǎn)性很大而且效率低。
[0003]目前普遍應(yīng)用的還原罐的罐體分為加熱段和冷卻段，加熱段和冷卻段壁厚和材質(zhì)相差較大，加熱段壁厚較厚，冷卻段材質(zhì)可為普通碳鋼，壁厚較薄，通常將加熱段和冷卻段分別制造后對(duì)接焊接而成，因此還原罐存在內(nèi)徑不一致現(xiàn)象。
[0004]現(xiàn)有的機(jī)械化清渣設(shè)備主要為螺旋式清渣機(jī)，主要是有一根剛性的直軸，其上焊有螺旋葉片，它在旋轉(zhuǎn)同時(shí)直線(xiàn)推進(jìn)的同時(shí)反向旋出爐渣，只有當(dāng)螺旋葉非常貼近罐下壁時(shí)才能清理干凈，較難實(shí)現(xiàn)，而且還原罐內(nèi)通常內(nèi)徑不一致，導(dǎo)致還原罐中的爐渣清理的不是十分干凈，這就影響還原罐的裝料量、傳熱效率和使用壽命，因此扒渣機(jī)清渣之后往往需要人工進(jìn)行二次清渣，以清理剩余鎂渣，較為耗時(shí)。
[0005]鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種煉鎂還原罐用扒渣機(jī)來(lái)替代人工作業(yè)，以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種能夠?qū)掓V還原罐中的爐渣高效自動(dòng)地扒出而且可自由行走的煉鎂還原罐用扒渣機(jī)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種煉鎂還原罐用扒渣機(jī)，用于清理還原罐內(nèi)的鎂渣，所述扒渣機(jī)包括具有支撐腳和平行導(dǎo)軌的機(jī)架以及裝載在機(jī)架上的扒渣機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的液壓缸、與液壓缸連接的行走小車(chē)，所述扒渣機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件及帶動(dòng)傳動(dòng)部件沿導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)的牽引部件，所述傳動(dòng)部件上安裝有倒渣組件，以及通過(guò)縱長(zhǎng)的連桿連接的渣鏟，倒渣組件用于控制渣鏟翻轉(zhuǎn)，所述扒渣機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架上的抬升機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)部件上設(shè)有碰撞塊，傳動(dòng)部件往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞塊觸發(fā)所述抬升機(jī)構(gòu)可抬升連桿上的渣鏟。
[0008]進(jìn)一步地，所述倒渣組件包括具有輸入軸和輸出軸的錐齒輪變向器，所述連桿的一端與錐齒輪變向器的輸出軸鉸性連接，錐齒輪變向器的輸入軸與傳動(dòng)部件相連，傳動(dòng)部件的往返運(yùn)動(dòng)可使連桿帶動(dòng)渣鏟翻轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述輸入軸和輸出軸水平設(shè)置，傳動(dòng)部件上設(shè)有與輸入軸垂直的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一端與輸入軸固定，另一端可繞輸入軸在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂上安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端固定于傳動(dòng)部件上，另一端固定于機(jī)械臂上且偏離輸入軸。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂相對(duì)于固定輸入軸的另一端上設(shè)有滾輪，所述滾輪可沿固定于機(jī)架上的導(dǎo)引曲面滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在豎直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)部件經(jīng)過(guò)機(jī)架上的導(dǎo)引曲面時(shí)機(jī)械臂通過(guò)錐齒輪變向器驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述抬升機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的擺動(dòng)部，靠近連桿前端設(shè)置的升桿部以及連接在擺動(dòng)部和升桿部之間的牽拉部件，所述擺動(dòng)部可在水平方向擺動(dòng)，所述升桿部包括鉸接在機(jī)架上并可在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿部，以及與杠桿部的一端鉸接的頂桿部，牽拉部件鉸接于杠桿部的另一端，所述頂桿部的上端設(shè)有自下而上支撐連桿并從左右方向限位連桿的滾軸。
[0013]進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)部為水平放置的平行四邊形狀，包括相互鉸接的一對(duì)短臂及一對(duì)長(zhǎng)臂，所述短臂的中間位置分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架的導(dǎo)軌上，所述擺動(dòng)部還包括固定設(shè)置于短臂上的驅(qū)動(dòng)臂，所述牽拉部件鉸接于偏離短臂中間位置的連接部上，傳動(dòng)部件往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞塊觸碰驅(qū)動(dòng)臂可使短臂轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)連接部拉動(dòng)牽拉部件以抬高頂桿上的滾軸。
[0014]進(jìn)一步地，所述還原罐具有第一內(nèi)徑的端部及具有第二內(nèi)徑的底部，所述第一內(nèi)徑大于第二內(nèi)徑。
[0015]進(jìn)一步地，所述牽引部件及行走機(jī)構(gòu)上分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，所述牽引部件還包括安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)輪，以及固定在傳動(dòng)部件上并繞在驅(qū)動(dòng)輪上的柔性履帶，所述履帶套設(shè)于固定在機(jī)架兩端的滑輪上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所揭露的扒渣機(jī)具有自動(dòng)除渣功能，可代替人工還原罐中的高溫渣料進(jìn)行清理，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，清渣效果佳，而且可自由活動(dòng)，工作范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為現(xiàn)有煉鎂還原罐剖切示意圖；
[0019]圖2為符合本發(fā)明的扒渣機(jī)的側(cè)視圖；
[0020]圖3為圖2所示扒渣機(jī)的俯視圖；
[0021 ]圖4為圖2所示扒渣機(jī)移動(dòng)狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0022]圖5為圖4所不機(jī)漁機(jī)另一種移動(dòng)狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0023]圖6為圖3所示錐齒輪變向器的工作原理圖；
[0024]圖7為圖2所示傳動(dòng)部件及倒渣組件的局部放大圖；
[0025]圖8A為扒渣機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)部件與抬升機(jī)構(gòu)及渣鏟在起始位置的聯(lián)動(dòng)關(guān)系示意圖；
[0026]圖SB為圖8A所示傳動(dòng)部件與抬升機(jī)構(gòu)及渣鏟在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的聯(lián)動(dòng)示意圖；
[0027]圖8C為圖8B所示傳動(dòng)部件與抬升機(jī)構(gòu)及渣伊^在另一運(yùn)動(dòng)位置的聯(lián)動(dòng)示意圖；
[0028]圖9為抬升機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明俯視圖；
[0029]圖10為圖9所示抬升機(jī)構(gòu)兩種狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]請(qǐng)參閱圖1至圖10，本發(fā)明揭示一種煉鎂還原罐9000用扒渣機(jī)1000，該扒渣機(jī)1000用于清理煉鎂還原罐9000內(nèi)的鎂渣，所述扒渣機(jī)1000包括具有支撐腳11和平行導(dǎo)軌12的機(jī)架I，以及裝載在機(jī)架I上的扒渣機(jī)構(gòu)2和行走機(jī)構(gòu)3。所述行走機(jī)構(gòu)3包括固定于機(jī)架I上的液壓缸31、與液壓缸31連接的行走小車(chē)32.由于煉鎂工藝的需求，通常數(shù)個(gè)還原罐9000被水平并排的置于還原爐(未圖示)中，這就需要扒渣機(jī)1000能換爐工作。本發(fā)明揭示的扒渣機(jī)1000中，行走小車(chē)32上的液壓缸31使得機(jī)架I可相對(duì)于行走小車(chē)32上升或下降以及轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)扒渣機(jī)1000的換爐或者轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)，如圖4所示，扒渣機(jī)1000為換爐狀態(tài)，如圖5所示，升起來(lái)的機(jī)架I方便扒渣機(jī)1000轉(zhuǎn)場(chǎng)工作。
[0031]為了節(jié)省成本，還原罐9000通常由兩部分不同耐熱性質(zhì)的材料組成，大致上可分為具有第一內(nèi)徑的端部901及具有第二內(nèi)徑的底部902，其中，所述第一內(nèi)徑大于第二內(nèi)徑，還原罐9000采用分體設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)局部更換，以降低成本。
[0032]所述扒渣機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)部件21及帶動(dòng)該傳動(dòng)部件21沿導(dǎo)軌12往返運(yùn)動(dòng)的牽引部件22，所述傳動(dòng)部件21上安裝有倒渣組件210，以及通過(guò)縱長(zhǎng)的連桿212連接的渣鏟211，倒渣組件210用于控制連桿212帶動(dòng)渣鏟211翻轉(zhuǎn)。扒渣機(jī)構(gòu)2還包括安裝在機(jī)架I上的抬升機(jī)構(gòu)23，所述傳動(dòng)部件21上設(shè)有碰撞塊213，傳動(dòng)部件21在往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞塊213觸發(fā)所述抬升機(jī)構(gòu)23可抬升連桿212上的渣鏟211。
[0033]如圖6至圖8C所示，所述倒渣組件210包括具有輸入軸2101和輸出軸2102的錐齒輪變向器2100，該錐齒輪變向器2100由兩個(gè)相互嚙合的錐形齒輪構(gòu)成，用于將傳動(dòng)部件21的往返運(yùn)動(dòng)中的局部行程轉(zhuǎn)換成可使連桿212轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)渣鏟211的翻動(dòng)以將從還原罐9000中鏟出的鎂渣倒出。所述連桿212的一端與錐齒輪變向器2100的輸出軸2102鉸性連接，錐齒輪變向