基于plc控制的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄自動化模具庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)電和壓鑄技術(shù)，具體涉及一種基于PLC控制的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄自動化模具庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界各種經(jīng)濟(jì)市場相互依存性的日益增強(qiáng)，壓鑄工業(yè)的發(fā)展也越來越國際化。建國60多年來，我國的壓鑄工業(yè)從無到有，壓鑄生產(chǎn)有了相當(dāng)大的發(fā)展。隨著汽車、摩托、家用電器和計(jì)算機(jī)等工業(yè)的不斷發(fā)展，對壓鑄件的需求量也與日倶增，以生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、精密、大型壓鑄件的壓鑄工業(yè)得到高速的增長和發(fā)展。然而同國外鑄造相比，我國鑄造仍然存在很多不足，其中壓鑄工藝多為人工手動，自動化水平低就是其中之一。
[0003]21世紀(jì)的制造型企業(yè)，生產(chǎn)效率高低直接決定企業(yè)的發(fā)展前景，甚至生死存亡。生產(chǎn)效率的高低，決定了企業(yè)生產(chǎn)成本、資金周轉(zhuǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量的高低，生產(chǎn)效率高的企業(yè)將具備較大的競爭優(yōu)勢；而那些生產(chǎn)效率高較低的企業(yè)將出現(xiàn)成本居高不下、生產(chǎn)周期大大延長、資金占用大、產(chǎn)品質(zhì)量低等不足，這樣的企業(yè)將陷于高成本、低產(chǎn)出的惡性循環(huán)中無法脫身，直至被淘汰出局。同時(shí)，隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人力成本也在不斷攀升。因此電機(jī)壓鑄生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動化勢在必行。而在一家企業(yè)中不可能只生產(chǎn)單一型號的電機(jī)，因此要求一條生產(chǎn)線盡可能多的兼容多個(gè)型號電機(jī)轉(zhuǎn)子的壓鑄。而不同型號的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄的模具不同，在更換生產(chǎn)型號的時(shí)候，不免要更換壓鑄模具。目前，大部分都為人工更換，人力成本高，而且生產(chǎn)效率低，沒有實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于PLC控制的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄自動化模具庫，本發(fā)明將PLC技術(shù)應(yīng)用到電機(jī)和壓鑄技術(shù)中，使得本發(fā)明具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等功能，并利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能，即可實(shí)現(xiàn)PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明所述的一種基于PLC控制的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄自動化模具庫，包括底層轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和安裝于底層傳動結(jié)構(gòu)上的模具庫主結(jié)構(gòu);所述模具庫主結(jié)構(gòu)包括中心轉(zhuǎn)軸和若干層模具放置腔室，中心轉(zhuǎn)軸固定于底層傳動結(jié)構(gòu)上表面的中心位置，所述模具放置腔室沿著中心軸軸向位置設(shè)置，模具放置腔室中均放置有若干模具定位結(jié)構(gòu);所述底層傳動結(jié)構(gòu)的下表面配置有齒輪，該齒輪與步進(jìn)電機(jī)相配合進(jìn)而驅(qū)動中心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，所述步進(jìn)電機(jī)通過PLC控制器對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖進(jìn)行控制(以實(shí)現(xiàn)精確的角度控制，為機(jī)器人等結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確的抓取模具進(jìn)行換模提供方便)。
[0006]進(jìn)一步的，所述底層傳動結(jié)構(gòu)呈圓盤形，所述模具庫主結(jié)構(gòu)整體呈圓柱體(其直徑為1-1.5m，高度為1.5-2m)，所述中心轉(zhuǎn)軸位于模具庫主體結(jié)構(gòu)的中心軸上，焊接在圓盤形底層傳動結(jié)構(gòu)上表面的中心區(qū)域，以便于傳遞模具庫的轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述模具放置腔室共有五層，所述五層模具放置腔室依次為從上到下依次為上模放置腔室、左中模放置腔室、右中模放置腔室、第一下模放置腔室和第二下模放置腔室;每一層均有5?10個(gè)腔室且每個(gè)腔室中均安有模具定位結(jié)構(gòu)，使得模具每次均能放置在同一位置，為模具的自動更換提供方便。
[0008]其中，每一層模具放置腔室圓面上的5-10個(gè)腔室均可用來放置5-10個(gè)不同型號的產(chǎn)品的模具;可根據(jù)生產(chǎn)的型號的多少，決定腔室的數(shù)量。
[0009]上述每個(gè)模具放置腔室的模具定位結(jié)構(gòu)可根據(jù)產(chǎn)品型號的不同而不同，所述模具定位結(jié)構(gòu)附近安裝有壓力傳感器或者紅外傳感器等檢測裝置，以確定模具的有無以及模具放置的位置是否到位，使得機(jī)器人能準(zhǔn)確定位模具的機(jī)械手夾持模柄，為下次的模具更換提供方便。
[0010]進(jìn)一步的，所述上模放置腔室、第一下模放置腔室和第二下模放置腔內(nèi)模具定位結(jié)構(gòu)呈圓形凸臺狀;該模具定位結(jié)構(gòu)的半徑和模具的半徑相等，模具定位結(jié)構(gòu)的高度為I?2cm且其外部弧形定位結(jié)構(gòu)要高于模具的機(jī)械手加持手柄到模具底部的高度為I?2cm，使得模具的機(jī)械手加持手柄放入弧形定位結(jié)構(gòu)中間的凹槽中，以實(shí)現(xiàn)定位。
[0011]進(jìn)一步的，所述左中模放置腔室和右中模放置腔室中的模具定位結(jié)構(gòu)呈半圓形凸臺狀;該模具定位結(jié)構(gòu)的高度為I?2cm，且半圓形定位凸臺上的凹槽的尺寸和中模的下部凸臺的尺寸一致，實(shí)現(xiàn)了定位，從而使得每次模具都能放置在相同的位置，避免了全自動化生產(chǎn)線上機(jī)器人自動更換模具時(shí)，因模具的機(jī)械手加持手柄位置不固定造成機(jī)器人難以對其進(jìn)行定位的問題。
[0012]進(jìn)一步的，所述底層傳動結(jié)構(gòu)和中心轉(zhuǎn)軸的制備材質(zhì)為45#鋼，各個(gè)模具放置腔室以鋁合金為制備材料且焊接于中心轉(zhuǎn)軸。
[0013]有益效果:通過本發(fā)明中的模具定位結(jié)構(gòu)，使得每個(gè)模具放置腔內(nèi)的壓鑄模具的放置位置都是固定的，而且能夠被機(jī)器人準(zhǔn)確的定位并抓取，解決了電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)全自動化的生產(chǎn)線中自動更換模具的問題。
[0014]另外，本發(fā)明中的模具放置腔室及其框架由鋁合金制成，大大減小了重量，降低了驅(qū)動電極的功率;有助于實(shí)現(xiàn)了模具人工更換，不僅降低了了人力成本，而且提高了生產(chǎn)效率，有利于全自動化生產(chǎn)線的實(shí)施。
[0015]本發(fā)明采用PLC對驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有控制簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、開發(fā)周期短、性價(jià)比尚等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中模具庫主結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的PLC控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種基于PLC控制的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄自動化模具庫，包括圓盤形底層轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和安裝于底層傳動結(jié)構(gòu)上的圓柱體模具庫主結(jié)構(gòu);模具庫主結(jié)構(gòu)包括中心轉(zhuǎn)軸和若干層模具放置腔室，中心轉(zhuǎn)軸固定于底層傳動結(jié)構(gòu)上表面的中心位置(即位于模具庫主體結(jié)構(gòu)的中心軸上)，模具放置腔室