一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，工件在加工完成有需要對(duì)其加工端面進(jìn)行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工軸承過(guò)程中，由于軸承是在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說(shuō)，當(dāng)其它機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，用來(lái)降低動(dòng)力傳遞過(guò)程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，用以降低設(shè)備在傳動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械載荷摩擦系數(shù)。因此，軸承在生產(chǎn)加工時(shí)，需要對(duì)其端面進(jìn)行加工或修磨，以提高軸承端面精度。但現(xiàn)有的軸承端面在修磨過(guò)程中，一般采用人工修磨，且修磨完成后需要工人將軸承從操作臺(tái)上取下放入收集容器內(nèi)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)，以提高雙面加工生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明提出了一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、第一打磨裝置、第二打磨裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，其中:
[0005]第一打磨工位用于將工件豎直固定，使其第一端端面朝上;第一打磨裝置用于對(duì)處于第一打磨工位處工件第一端的端面進(jìn)行打磨;第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將第一打磨工位處的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至第二打磨工位，并在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中對(duì)所轉(zhuǎn)動(dòng)的工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，使其第一端面朝下，第二端面朝上；
[0006]第二打磨工位用于將第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所轉(zhuǎn)運(yùn)的工件豎直固定，使其第二端端面朝上;第二打磨裝置用于對(duì)處于第二打磨工位處工件第二端的端面進(jìn)行打磨；第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將第二打磨工位處的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至下料工位進(jìn)行下料；
[0007]驅(qū)動(dòng)裝置分別與第一打磨裝置和第二打磨裝置連接用于驅(qū)動(dòng)第一打磨裝置和第二打磨裝置同步升降；
[0008]控制裝置分別與驅(qū)動(dòng)裝置、第一打磨裝置、第二打磨裝置、第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置連接并控制其相互協(xié)調(diào)動(dòng)作完成打磨、轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作；
[0009]在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，控制裝置通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一打磨裝置和第二打磨裝置同步下移，在下移過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝淮蚰パb置或第二打磨裝置與第一打磨工位或第二打磨工位處的工件接觸時(shí)，控制裝置控制第一打磨裝置或第二打磨裝置開(kāi)始打磨動(dòng)作；當(dāng)打磨結(jié)束時(shí)，控制裝置控制第一打磨裝置和第二打磨裝置同步上移復(fù)位；
[0010]當(dāng)?shù)谝淮蚰パb置和第二打磨裝置上移復(fù)位時(shí)，控制裝置通過(guò)控制第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置同步動(dòng)作，將第一打磨工位處的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至第二打磨工位，將第二打磨工位處的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至下料工位；
[0011]當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作完成時(shí)，控制裝置控制第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置復(fù)位，控制驅(qū)動(dòng)裝置再次動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一打磨裝置和第二打磨裝置再次下移進(jìn)行打磨動(dòng)作。
[0012]優(yōu)選地，第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位在同一直線(xiàn)上依次間隔布置，且第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位彼此之間的間距Hl相等。
[0013]優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一側(cè)間隔布置，且第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間的間距H2與間距Hl相等。
[0014]優(yōu)選地，第一打磨裝置和第二打磨裝置分別位于第一打磨工位和第二打磨工位的上方。
[0015]優(yōu)選地，第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有可往復(fù)滑動(dòng)的滑臺(tái)。
[0016]優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置分別安裝滑臺(tái)上。
[0017]優(yōu)選地，第一打磨工位包括用于固定工件的第一夾具。
[0018]優(yōu)選地，第二打磨工位包括用于固定工件的第二夾具。
[0019]優(yōu)選地，下料工位為落料孔。
[0020]優(yōu)選地，落料孔的下方設(shè)有用于將落料傳送出去的循環(huán)傳送帶。
[0021]優(yōu)選地，循環(huán)傳送帶的傳出端設(shè)有集料容器。
[0022]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、第一打磨裝置、第二打磨裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，在工作過(guò)程中，控制裝置通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一打磨裝置和第二打磨裝置分別對(duì)位于第一打磨工位和第二打磨工位處工件的端面進(jìn)行接觸，并控制第一打磨裝置和第二打磨裝置分別對(duì)位于第一打磨工位和第二打磨工位處工件的端面進(jìn)行打磨，當(dāng)打磨完成后，控制裝置又控制第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二裝置動(dòng)作，將第一打磨工位處的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至第二打磨工位，通過(guò)第二打磨工位對(duì)工件的第二端面進(jìn)行打磨;將第二打磨工位處的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至下料工位進(jìn)行下料。
[0023]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)第一打磨工位和第二打磨工位與第一打磨裝置和第二打磨裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件兩端端面的加工，通過(guò)第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件在加工過(guò)程中的工位切換和下料，進(jìn)而達(dá)到了軸承雙面加工的自動(dòng)化，大大提高了軸承的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明提出的一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明提出的一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的俯視圖。
[0028]參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)，在本實(shí)施例中以軸承為例進(jìn)行說(shuō)明，工件雙面加工自動(dòng)控制系統(tǒng)包括:第一打磨工位1、第二打磨工位2、下料工位3、第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4、第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5、第一打磨裝置6、第二打磨裝置7、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，其中:
[0029]第一打磨工位I包括用于固定工件的第一夾具;第二打磨工位2包括用于固定工件的第二夾具;下料工位3為落料孔。
[0030]第一打磨工位1、第二打磨工位2和下料工位3在同一直線(xiàn)上依次間隔布置，且第一打磨工位1、第二打磨工位2和下料工位3彼此之間的間距Hl相等;第一打磨裝置6和第二打磨裝置7分別位于第一打磨工位I和第二打磨工位2的上方。
[0031]第一打磨工位1、第二打磨工位2和下料工位3所在面的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8上安裝有可往復(fù)滑動(dòng)的滑臺(tái)9;第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5分別安裝滑臺(tái)9上，且第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5在滑臺(tái)9上間隔布置，且第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5之間的間距H2與間距Hl相等。
[0032]第一打磨工位I用于將工件豎直固定，使其第一端端面朝上；
[0033]第一打磨裝置6用于對(duì)處于第一打磨工位I處工件第一端的端面進(jìn)行打磨；
[0034]第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4用于將第一打磨工位I處的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至第二打磨工位2，并在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中對(duì)所轉(zhuǎn)動(dòng)的工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，使其