一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在機械加工技術領域，工件在加工完成有需要對其加工端面進行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工軸承過程中，由于軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產(chǎn)生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數(shù)。因此，軸承在生產(chǎn)加工時，需要對其端面進行加工或修磨，以提高軸承端面精度。但現(xiàn)有的加工工件端面在修磨過程中，一般采用人工修磨，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]基于上述【背景技術】存在的技術問題，本發(fā)明提出一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)，以提高工件的加工生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明提出了一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)，包括:工作臺、第一滑臺、第二滑臺、第一夾持機構、第二夾持機構、第一打磨頭、第二打磨頭、第一放置臺、第二放置臺、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和控制裝置，其中:
[0005]第一放置臺和第二放置臺間隔布置在工作臺上，且第一放置臺和第二放置臺上分別設有用于放置工件并可防止工件軸向轉動的第一放置槽和第二放置槽;工作臺上位于第一放置臺和第二放置臺中心連線的兩側設有相互平行的第一滑軌和第二滑軌；
[0006]第一滑臺和第二滑臺分別安裝在第一滑軌和第二滑軌上，且第一滑臺和第二滑臺在第一放置臺和第二放置臺中心連線的兩側相對布置;第一滑臺和第二滑臺的上臺面上分別設有平行于第一滑軌和第二滑軌的第三滑軌和第四滑軌，且第三滑軌和第四滑軌長度向的中心線在同一直線上;第一驅動機構分別與第一滑臺和第二滑臺連接；
[0007]第一夾持機構和第二夾持機構分別安裝在第三滑軌和第四滑軌上，第一夾持機構和第二夾持機構相互配合用于對工件進行夾持，并可在夾持狀態(tài)下，第一夾持機構和第二夾持機構相互配合可帶動工件進行上下移動和翻轉;第二驅動機構與第一夾持機構連接；第三驅動機構與第二夾持機構連接；
[0008]第一打磨頭位于第一放置槽的上方，第二打磨頭位于第二放置槽的上方;第四驅動機構分別與第一打磨頭和第二打磨頭連接；
[0009]控制裝置與第一驅動機構連接用于控制第一驅動機構動作，推動第一滑臺和第二滑臺分別在第一滑軌和第二滑軌上同步移動;控制裝置與第四驅動機構連接用于控制第四驅動機構動作，推動第一打磨頭和第二打磨頭同步上下移動;控制裝置分別與第一打磨頭和第二打磨頭連接用于控制第一打磨頭和第二打磨頭的動作的啟停;控制裝置分別與第二驅動機構和第三驅動機構連接用于驅動第二驅動機構和第三驅動機構同步動作，推動第一夾持機構和第二夾持機構分別在第三滑軌和第四滑軌上相向移動以實現(xiàn)對工件進行夾持；控制裝置分別與第一夾持機構和第二夾持機構連接用于控制第一夾持機構和第二夾持機構在夾持狀態(tài)下，相互配合帶動工件進行上下移動和翻轉。
[0010]優(yōu)選地，控制裝置控制第四驅動機構進行上下移動帶動第一打磨頭和第二打磨頭分別與位于第一放置槽和第二放置槽內的工件端面接觸或分離;且當?shù)谝淮蚰ヮ^與工件端面接觸時，控制裝置控制第一打磨頭開始打磨動作，當?shù)谝淮蚰ヮ^與工件端面分離時，控制裝置控制第一打磨頭停止打磨動作；當?shù)诙蚰ヮ^與工件端面接觸時，控制裝置控制第二打磨頭開始打磨動作，當?shù)诙蚰ヮ^與工件端面分離時，控制裝置控制第二打磨頭停止打磨動作；
[0011]當打磨動作完成時，控制裝置控制第二驅動機構和第三驅動機構動作，推動第一夾持機構和第二夾持機構相向移動并對第一放置槽內的工件進行夾持，且在夾持狀態(tài)下，控制裝置控制第一夾持機構和第二夾持機構同步動作，帶動所夾持的工件上移脫離第一放置槽；
[0012]當位于第一放置槽內的工件第一放置槽時，控制裝置控制第一驅動機構動作，推動第一滑臺和第二滑臺帶動第一夾持機構和第二夾持機構向第二放置槽方向移動；當?shù)谝粖A持機構和第二夾持機構到達第二放置槽位置時，控制裝置控制第一夾持機構和第二夾持機構再次同步動作，帶動所夾持的工件翻轉180° ;當?shù)谝粖A持機構和第二夾持機構翻轉動作完成時，控制裝置控制第一夾持機構和第二夾持機構再次同步動作，帶動所夾持的工件下移將工件放入第二放置槽；當工件放入第二放置槽后，控制裝置控制第一夾持機構和第二夾持機構復位。
[0013]優(yōu)選地，第一夾持機構包括第一夾持頭、第一升降動力部件和第一旋轉動力部件，第一夾持頭朝向第一放置臺和第二放置臺的所在面;第一旋轉動力部件與第一夾持頭連接并可驅動第一夾持頭進行翻轉;第一升降動力部件與第一旋轉動力部件連接并可驅動第一旋轉動力部件進行升降。
[0014]優(yōu)選地，第二夾持機構包括第二夾持頭、第二升降動力部件和第二旋轉動力部件，第二夾持頭朝向第一夾持頭;第二旋轉動力部件與第二夾持頭連接并可驅動第二夾持頭進行翻轉；第二升降動力部件與第二旋轉動力部件連接并可驅動第二旋轉動力部件進行升降；
[0015]優(yōu)選地，第一打磨頭和第二打磨頭均安裝在底板上，第四驅動機構與底板連接并可驅動底板進行上下升降。
[0016]優(yōu)選地，第一放置槽內壁上設有第一橡膠墊層。
[0017]優(yōu)選地，第二放置槽內壁上設有第二橡膠墊層。
[0018]優(yōu)選地，第一夾持頭上靠近第二夾持頭一側的面上設有第一夾持部，第一夾持部為V形槽，且第一夾持部的夾持面設有第三橡膠墊層。
[0019]優(yōu)選地，第二夾持頭上靠近第一夾持頭一側的面上設有第二夾持部，第二夾持部為V形槽，且第二夾持部的夾持面設有第四橡膠墊層。
[0020]優(yōu)選地，第三橡膠墊層和第四橡膠墊層上均分別有若干凸起。
[0021]本發(fā)明中，控制裝置分別與第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第一夾持機構、第二夾持機構、第一打磨頭和第二打磨頭連接并用于控制其動作，在工作中，先將工件豎直放置在第一放置槽中，使其一端的端面朝上，控制裝置控制第四驅動機構驅動第一打磨頭下移對該工件的端面進行打磨；打磨完成后，控制裝置控制第一夾持頭和第二夾持頭分別在第一驅動機構和第二驅動機構的驅動下相向移動并相互配合對該工件進行夾持;夾持后，控制裝置控制第一升降動力部件和第二升降動力部件動作，推動第一旋轉動力部件和第二旋轉動力部件帶動第一夾持頭和第二夾持頭上移，使該工件脫離第一放置槽;然后，控制裝置控制第一驅動機構驅動第一滑臺和第二滑臺帶動第一夾持機構和第二夾持機構移動至第二放置槽；當該工件達到第二放置槽上方位置時，控制裝置控制第一旋轉動力部件和第二旋轉動力部件開始動作，帶動該工件翻轉，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上;翻轉完成后，控制裝置控制第一升降動力部件和第二升降動力部件再次動作，驅動第一夾持頭和第二夾持頭相互配合將該工件放置至第二放置槽內；放置動作完成后，控制裝置控制第二驅動機構驅動第二打磨頭下移對該工件的第二端面進行打磨
[0022]綜上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了工件端面加工的自動化控制，大大提高了工件的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明提出的一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明提出的一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)中所述工作臺的俯視圖。
【具體實施方式】
[0025]下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。
[0026]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)中所述工作臺的俯視圖。
[0027]參照圖1-2，本發(fā)明實施例提出的一種工件端面自動加工控制系統(tǒng)，在本實施例中以軸承為例進行說明，工件端面自動加工控制系統(tǒng)包括:工作臺1、第一滑臺2、第二滑臺3、第一夾持機構4、第二夾持機構5、第一打磨頭6、第二打磨頭7、第一放置臺8、第二放置臺9、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和控制裝置，其中:
[0028]第一放置臺8和第二放置臺9間隔布置在工作臺I，第一放置臺8和第二放置臺9上分別設有豎直布置的第一放置槽和第二放置槽，且第一放置槽和第二放置槽的內壁上均分別設有第一橡膠墊層和第二橡膠墊層，用于避免工件周面的磨損。
[0029]工作臺I上位于第一放置臺8和第二放置臺9中心連線的兩側設有相互平行的第一滑軌10和第二滑軌11;第一滑臺2和第二滑臺3分別安裝在第一滑軌10和第二滑軌11上，且第一滑臺2和第二滑臺3在第一放置臺8和第二放置臺9中心連線的兩側相對布置;第一滑臺2和第二滑臺3的上臺面上分別設有平行于第一滑軌10和第二滑軌11的第三滑軌12和第四滑軌13，且第三滑軌12和第四滑軌13長度向的中心線在同一直線上。
[0030]第一驅動機構分別與第一滑臺2和第二滑臺3連接。
[0031]第一夾持機構4和第二夾持機構5分別安裝在第三滑軌12和第四滑軌13上，第一夾持機構4包括第一夾持頭、第一升降動力部件和第一旋轉動力部件，第一夾持頭朝向第一放置臺8和第二放置臺9的所在面;第一旋轉動力部件與第一夾持頭連接并可驅動第一夾持頭進行翻轉;第一升降動力部件與第一旋轉動力部件連接并可驅動第一旋轉動力部件進行升降;第二夾持機構5包括第二夾持頭、第二升降動力部件和第二旋轉動力部件，第二夾持頭朝向第一夾持頭;第二旋轉動力部件與第二夾持頭連接并可驅動第二夾持頭進行翻轉;第二升降動力部件與第二旋轉動力部件連接并可驅動第二旋轉動力部件進行升降。
[0032]第二驅動機構和第三驅動機構分別與第一夾持機構4和第二夾持機構5連接。
[0033]第一打磨頭6和第二打磨頭7均安裝在底板14上，且第一打磨頭6位于第一放置槽的上方，第二打磨頭7位于第二放置槽的上方。
[0034]第四驅動機構與底板14連接。
[0035]控制裝置分別與第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第一夾持機構4、第二夾持機構5、第一打磨頭6和第二打磨頭7連接并用于控制其動作，其控制過程如下:
[0036]控制裝置控制第四驅動機構進行上下移動帶