一種用于圓柱形工件的自動(dòng)拋光系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于圓柱形工件的自動(dòng)拋光系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]不銹鋼具有良好的耐蝕性能，抗高溫氧化性能，較好的低溫性能及優(yōu)良的機(jī)械與加工性能；因此廣泛用于化工、石油、食品、航天航空、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
[0003]不銹鋼杯是一種常見的生活用品，在不銹鋼杯的制造過程中，為了使不銹鋼杯外表面具有一定的表面光潔度，需要對該不銹鋼杯外表面進(jìn)行拋光。但是，目前市面上的不銹鋼杯拋光機(jī)一般都存在自動(dòng)化程度不高，拋光質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)化程度高、拋光質(zhì)量穩(wěn)定的用于圓柱形工件的自動(dòng)拋光系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種用于圓柱形工件的自動(dòng)拋光系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和外圓拋光機(jī)構(gòu)；
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架，以及安裝在送料機(jī)架上的輸送臺(tái)單元和壓緊單元；
[0008]所述送料機(jī)架由型材支撐架組成，頂部設(shè)置有支架面板，底部設(shè)置有多個(gè)地腳和多個(gè)滾輪；
[0009]所述輸送臺(tái)單元包括輸送臺(tái)底座、橫向推拉氣缸、送料升降氣缸組、升降底板、平移底板、直線導(dǎo)軌模塊、第一工件浮動(dòng)板、第二工件浮動(dòng)板、第三工件浮動(dòng)板、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板和輸送臺(tái)連接板；
[0010]輸送輸送臺(tái)底座的端部通過輸送臺(tái)連接板與送料機(jī)架固定連接;橫向推拉氣缸、升降底板、平移底板和送料升降氣缸組均安裝在輸送臺(tái)底座的內(nèi)部，送料升降氣缸組安裝在平移底板上，送料升降氣缸組的軸桿與升降底板的底部相連，由送料升降氣缸組控制升降底板做上下升降運(yùn)動(dòng);橫向推拉氣缸安裝在輸送臺(tái)連接板上，橫向推拉氣缸的軸桿與平移底板的側(cè)面相連;平移底板的底部安裝在直線導(dǎo)軌模塊的滑塊上，可由橫向推拉氣缸推動(dòng)做直線往返運(yùn)動(dòng)；
[0011]第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和第四支撐板與第一工件浮動(dòng)板、第二工件浮動(dòng)板和第三工件浮動(dòng)板相互平行，交錯(cuò)排列，表面都均勻的設(shè)置有多個(gè)用于卡住待加工零件的圓弧卡槽；
[0012]第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和第四支撐板結(jié)構(gòu)相同，均固定安裝在輸送臺(tái)底座的上表面；
[0013]第一工件浮動(dòng)板、第二工件浮動(dòng)板和第三工件浮動(dòng)板結(jié)構(gòu)相同，均固定安裝在升降底板上；
[0014]所述壓緊單元包括入料斜底板、第一緊固氣缸、第一安裝座、第一擋板、第二安裝座、第二擋板和第二緊固氣缸；
[0015]所述入料斜面板傾斜安裝在入料口處，與輸送臺(tái)連接板緊鄰；
[0016]第一安裝座和第二安裝座均固定安裝在支架面板上，第一緊固氣缸和第二緊固氣缸分別安裝在第一安裝座和第二安裝座上，第一擋板和第二擋板分別固定在第一緊固氣缸和第二緊固氣缸的軸桿上。
[0017]所述上料機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)的支架面板上;所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架，以及安裝在上料機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)控制單元；
[0018]所述上料機(jī)架包括安裝在支架面板四個(gè)角的四根豎直向上的上型材桿，四根上型材桿上分別支撐安裝有兩塊橫向?qū)к壍装搴鸵粔K橫向推拉氣缸支撐板，其中兩塊橫向?qū)к壍装逦恢孟鄬Γ嗷テ叫?，且與橫向推拉氣缸支撐板垂直；
[0019]所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括兩條橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、兩個(gè)夾持臂、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌、活動(dòng)支撐架、上料升降氣缸組、橫向推拉氣缸、夾持氣缸、縱向推拉氣缸、移動(dòng)底塊和縱向移動(dòng)導(dǎo)軌底板；
[0020]兩條橫向移動(dòng)導(dǎo)軌分別安裝在兩塊橫向?qū)к壍装迳?，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌底板的兩端分別固定安裝在兩條橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑塊上，可沿著橫向移動(dòng)導(dǎo)軌滑移；
[0021]縱向移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌底板上，移動(dòng)底塊固定安裝在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑塊上，可沿著縱向移動(dòng)導(dǎo)軌滑移；
[0022]活動(dòng)支撐架與移動(dòng)底塊之間安裝有一直線導(dǎo)軌模塊，所述直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌固定在移動(dòng)底塊上，所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊固定在活動(dòng)支撐架上；
[0023]夾持氣缸固定安裝在活動(dòng)支撐架上，兩個(gè)夾持臂固定在夾持氣缸的兩個(gè)軸桿上；
[0024]上料升降氣缸組包括上下布置的上氣缸和下氣缸，上氣缸底部固定在活動(dòng)支撐架上，下氣缸底部通過氣缸下固定板與移動(dòng)底塊安裝在一起；
[0025]縱向推拉氣缸安裝在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌底板上，通過氣缸浮動(dòng)接頭與移動(dòng)底塊連接；橫向推拉氣缸安裝在橫向推拉氣缸支撐板上，橫向推拉氣缸的軸桿與縱向移動(dòng)導(dǎo)軌底板通過L形固定塊固定在一起；
[0026]所述外圓拋光機(jī)構(gòu)包括拋光機(jī)架，以及安裝在拋光機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)單元和拋光單元；
[0027]所述拋光機(jī)架由型材搭建而成，頂端設(shè)置有水平的大面板，所述大面板上設(shè)置有小面板，小面板通過四根支撐柱支撐安裝在大面板上；
[0028]所述運(yùn)動(dòng)單元包括多根導(dǎo)桿、拋光升降氣缸、電機(jī)支撐架、從動(dòng)帶輪、限位氣缸、左右兩個(gè)夾持座、左右兩個(gè)物料限位板、兩個(gè)轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主動(dòng)帶輪、傳送帶和調(diào)速電機(jī)；
[0029]多根導(dǎo)桿通過穿過大面板上的通孔，上端與電機(jī)支撐架通過螺紋連接;拋光升降氣缸通過螺釘固定在大面板上，并位于電機(jī)支撐架之下;拋光升降氣缸的軸桿與電機(jī)支撐架連接;所述調(diào)速電機(jī)安裝在電機(jī)支撐架上；
[0030]左右兩個(gè)夾持座相對的布置在小面板上，物料限位板通過導(dǎo)桿與夾持座連接;限位氣缸通過螺釘連接固定在右側(cè)的夾持座上，限位氣缸的軸桿與物料限位板相連;兩個(gè)轉(zhuǎn)筒相互平行且相隔一定距離，轉(zhuǎn)筒的兩端分別安裝在左右兩個(gè)夾持座上；
[0031]轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與轉(zhuǎn)筒連接，另一端穿過裝夾在夾持座上的軸承，與從動(dòng)帶輪通過鍵連接;主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過傳送帶連接;主動(dòng)帶輪與調(diào)速電機(jī)的輸出軸相連；
[0032]所述拋光單元包括直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)底座、步進(jìn)電機(jī)支架、主動(dòng)輪、絲杠、伺服電機(jī)、砂帶、張緊輪、從動(dòng)輪和步進(jìn)電機(jī)；
[0033]直線導(dǎo)軌通過螺釘固定在小面板上，滑動(dòng)底座安裝在直線導(dǎo)軌上，可沿著直線導(dǎo)軌滑移;步進(jìn)電機(jī)支架通過螺釘與滑動(dòng)底座連接，主動(dòng)輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過鍵連接，張緊輪和從動(dòng)輪固定在步進(jìn)電機(jī)支架上，主動(dòng)輪、張緊輪和從動(dòng)輪通過砂帶連接，步進(jìn)電機(jī)通過螺釘固定在步進(jìn)電機(jī)支架上;絲杠的一端與伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，絲杠的中部與滑動(dòng)底座通過螺紋連接;伺服電機(jī)通過螺釘固定在小面板上。
[0034]本發(fā)明所述的用于圓柱形工件的自動(dòng)拋光系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0035]1、本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)通過緊湊、巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了圓柱形工件的自動(dòng)輸送和自動(dòng)夾緊，以及自動(dòng)將圓柱形工件夾起、搬運(yùn)、放置到拋光的工位上，由外圓拋光機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)拋光。該圓柱形工件的自動(dòng)拋光系統(tǒng)可完全代替人工操作，顯著提供工作效率，降低人力成本，提高企業(yè)的自動(dòng)化水平。
[0036]2、本發(fā)明所述外圓拋光機(jī)構(gòu)充分考慮了拋光過程中的各個(gè)因素對拋光質(zhì)量的影響，比如通過伺服電機(jī)與氣缸配合組成的夾具，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了圓柱形工件的夾緊和旋轉(zhuǎn)，可以精確方便地控制圓柱形工件的旋轉(zhuǎn)速度;伺服電機(jī)與直線導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，采用能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)底座帶動(dòng)待拋光圓柱形工件的往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了圓柱形工件的直線移動(dòng)速度的精確控制;拋光壓力的控制可以通過調(diào)節(jié)夾持氣缸的流量閥的方式實(shí)現(xiàn);砂帶的轉(zhuǎn)速控制可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)速度來實(shí)現(xiàn);從而實(shí)現(xiàn)了對各拋光參數(shù)的精確控制，能夠獲得更加穩(wěn)定良好的拋光質(zhì)量。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明所述自動(dòng)拋光系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖2為本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖3為本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖4為本發(fā)明所述上料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖一；
[0041]圖5為本發(fā)明所述上料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖二；
[0042]圖6為本發(fā)明所述外圓拋光機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖7為本發(fā)明所述外圓拋光機(jī)構(gòu)的局部圖；
[0044]圖中各標(biāo)號(hào)的含義如下:
[0045]送料機(jī)構(gòu)1、上料機(jī)構(gòu)2、外圓拋光機(jī)構(gòu)3、輸送臺(tái)底座102、待加工零件103、入料斜面板104、第一緊固氣缸105、支架面板106、第二緊固氣缸107、地腳108、滾輪109、型材支撐架110、第一安裝座151、第一擋板152、第二安裝座171、第二擋板172、第一工件浮動(dòng)板116、第二工件浮動(dòng)板117、第三工件浮動(dòng)板118、第一支撐板119、第二支撐板120、第三支撐板121、第四支撐板122、輸送臺(tái)連接板128、第一圓管129、第二圓管130、不銹鋼杯131、上型材桿241、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌205、橫向?qū)к壍装?51、夾持臂207、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌208、活動(dòng)支撐架209、上料升降氣缸組210、橫向推拉氣缸211、夾持氣缸212、縱向推拉氣缸213、橫向推拉氣缸支撐板214、移動(dòng)底塊215、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌底板216、氣缸下固定板217、拋光機(jī)架301、大面板311、小面板312、導(dǎo)桿321、拋光升降氣缸322、電機(jī)支撐架323、從動(dòng)帶輪324、限位氣缸325、夾持座326、物料限位板327、轉(zhuǎn)筒328、轉(zhuǎn)動(dòng)軸329、主動(dòng)帶輪341、傳送帶342、調(diào)速電機(jī)343、直線導(dǎo)軌331、滑動(dòng)底