64]在步驟S400中，判斷所述拉坯長度是否達到鑄坯定尺長度。
[0065]在步驟S500中，當(dāng)所述拉坯長度達到鑄坯定尺長度時，控制原點位處的切割機切割鑄還。
[0066]當(dāng)原點位接收到的鑄坯到位信號時開始計算的第二鑄坯長度等于鑄坯定尺長度，且限定位上未接收到鑄坯到位信號時，此時第二鑄坯定尺長度即為所需要切割的鑄坯定尺長度。
[0067]當(dāng)限定位接收到鑄坯到位信號，而此時第二鑄坯長度仍未達到鑄坯定尺長度時，原點位停止計算第二鑄坯定尺長度，控制自動累加第一計時時長，并計算第一鑄坯長度，當(dāng)?shù)谝昏T坯長度與限定距離之間的和等于鑄坯定尺長度時，控制原點位上的切割機切割鑄坯。
[0068]切割機切割時，沿輥道運行方向運動，且與輥道運行速度相同，這樣可以保證鑄坯定尺長度的準(zhǔn)確性，避免切割機切割過程時間段內(nèi)產(chǎn)生誤差。
[0069]由上述描述可知，原點位和限定位同時接收鑄坯到位信號，不僅可以切割大于限定距離的鑄坯，同時也可以切割小于限定距離的鑄坯。
[0070]另外，當(dāng)拉坯即將結(jié)束，最后一支鑄坯為短尺坯時，當(dāng)預(yù)設(shè)鑄坯定尺長度小于限定距離時，由原點位接收到鑄坯到位信號時開始計算，當(dāng)?shù)诙T坯長度達到鑄坯定尺長度時，控制切割機切割鑄坯，當(dāng)?shù)诙T坯長度達不到鑄坯定尺長度時，控制拉矯機停止拉坯，拉坯結(jié)束。
[0071]當(dāng)預(yù)設(shè)鑄坯定尺長度大于限定距離時，原點位首先接收到鑄坯到位信號，開始計時并計算第二鑄坯長度，當(dāng)?shù)诙T坯長度達不到限定距離時，控制拉矯機停止拉坯，并報警通知工作人員，拉坯已經(jīng)結(jié)束，做正常下線處理即可。
[0072]每切割完一塊鑄坯后，原點位或限定位重新接收鑄坯到位信號，自動開始計時并計算鑄坯長度，按照步驟依次循環(huán)，直到拉坯結(jié)束。
[0073]與本發(fā)明提供的一種連鑄鑄坯定尺方法實施例相對應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)。
[0074]參見圖5，為本發(fā)明實施例提供的一種連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0075]如圖中所示，本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)包括用于運輸鑄坯的輥道1、拉矯機2、火焰切割機3、第一光電開關(guān)4、變頻器5及PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)6。
[0076]其中，PLC6為可編輯邏輯控制器，其分別與變頻器5、第一光電開關(guān)4以及火焰切割機3電連接。PLC6與變頻器5電連接，用于控制變頻器5變換不同頻率，PLC6與第一光電開關(guān)4電連接，用于控制第一光電開關(guān)4接收鑄坯到位信號，并且PLC6用于獲取第一光電開關(guān)4接收到的鑄坯到位信號。PLC6與火焰切割機3電連接，用于控制火焰切割機3切割鑄坯。PLC6接收到切割信號時，控制火焰切割機與輥道同步運行后再然后切割。
[0077]變頻器5與拉矯機2電連接，且用于控制拉矯機2拉坯速度。拉矯機2設(shè)置在輥道I運行方向的上游的一端，鑄坯通過拉矯機2矯直后通過輥道I運輸，且切割鑄坯的過程在輥道I上進行。
[0078]火焰切割機3設(shè)置在輥道I上游、且于拉矯機2在輥道I運行方向上具有一定的間距，火焰切割機3的切割方向垂直于輥道I運行方向?；鹧媲懈顧C3位于輥道I的原點位上或位于與原點位對應(yīng)的輥道I的另一側(cè)，原點位與火焰切割機3的連接線與輥道I運行方向垂直，此時的原點位也為切割位。
[0079]第一光電開關(guān)4設(shè)置在輥道I運行方向下游的一側(cè)，且第一光電開關(guān)4與輥道I運行方向相互垂直。第一光電開關(guān)4所在的位置為限定位，用于接收鑄坯到位信號，原點位與限定位之間的距離為限定距離，限定距離小于或等于鑄坯定尺長度。
[0080]另外，在火焰切割機3或者原點位上也可設(shè)置第二光電開關(guān)7，第二光電開關(guān)7用于接收原點位上的鑄坯到位信號。
[0081 ] PLC6實時獲取變頻器5的頻率，由于變頻器5與拉矯機2連接，且控制拉矯機2的轉(zhuǎn)動頻率，所述PLC6獲取到的變頻器5的頻率即為拉矯機2的轉(zhuǎn)動頻率，PLC6將獲取到的頻率根據(jù)拉矯機2的設(shè)備參數(shù)轉(zhuǎn)換為拉矯機2的拉坯速度，然后PLC6根據(jù)拉坯速度計算出鑄坯長度。PLC6在轉(zhuǎn)換拉坯速度時，可將速度轉(zhuǎn)換為不同單位的速度，速度以“米/分”或“米/秒”來計算，如果以米/秒來計算，那么變頻器5以每秒一個脈沖向PLC6傳送拉坯速度信息，同樣的以米/分來計算的話，變頻器5以每分一個脈沖向PLC6傳送拉坯速度信息，顯然，以米/秒單位來獲取脈沖的計算結(jié)果更加精確。
[0082] PLC也可以實時獲取變頻器的速率即可，變頻器內(nèi)的參數(shù)同時包括轉(zhuǎn)速和速率，所以，直接獲取變頻器的速率即可，無需轉(zhuǎn)換。
[0083 ]本發(fā)明實施例提供的連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)中還可以設(shè)置工控機8，工控機8與PLC6電連接，用于監(jiān)測并控制連鑄鑄坯定尺過程。通過工控機8可設(shè)置預(yù)設(shè)鑄坯定尺長度和限定距離的大小，另外，通過工控機8也可設(shè)置變頻器5的頻率或拉矯機2的拉坯速度，PLC6接收到工控機8的控制指令后，依次控制變頻器5和拉矯機2工作。
[0084]由上述實施例可見，本發(fā)明公開的連鑄鑄枉定尺方法通過在輥道I運行方向下游限定位上設(shè)置第一光電開關(guān)4，并且在輥道I運行方向上游的原點位設(shè)置火焰切割機3，限定位與原點位之間的距離固定，限定位上的第一光電開關(guān)4獲取到鑄坯到位信號后，PLC6只需根據(jù)拉坯速度和計時時間計算鑄坯定尺長度減去原點位和限定位之間的限定距離即可，減少因為拉矯機2拉坯速度不穩(wěn)定等情況造成誤差。另外，拉矯機2的拉坯速度由變頻器5控制，變頻器5的頻率可控，且PLC6獲取到的變頻器5的頻率即為拉矯機2的轉(zhuǎn)動頻率，變頻器5不易受鑄坯工作環(huán)境的高溫影響而變形，從而降低了維護費用。
[0085]需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0086]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種連鑄鑄坯定尺方法，其特征在于，包括: 實時獲取通過變頻器控制拉矯機拉坯的拉坯速度； 判斷是否接收到原點位或限定位上的鑄坯到位信號； 當(dāng)接收到所述鑄坯到位信號時，根據(jù)所述拉坯速度計算拉矯機的拉坯長度； 判斷所述拉坯長度是否達到鑄坯定尺長度； 當(dāng)所述拉坯長度達到鑄坯定尺長度時，控制原點位處的切割機切割鑄坯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄鑄坯定尺方法，其特征在于，所述實時獲取通過變頻器控制拉矯機拉坯的拉坯速度，包括: 獲取所述變頻器控制所述拉矯機拉坯的頻率； 根據(jù)所述變頻器的頻率，計算所述拉矯機拉坯的拉坯速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄鑄坯定尺方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拉坯速度計算拉矯機的拉還長度，包括: 當(dāng)接收到限定位上的鑄坯到位信號時，開始計時并得到第一計時時長； 根據(jù)所述第一計時時長以及所述拉坯速度，計算得出鑄坯超過限定位后的第一鑄坯長度； 根據(jù)所述原點位與限定位之間的限定距離以及所述第一鑄坯長度，計算得出所述拉坯長度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄鑄坯定尺方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拉坯速度計算拉矯機的拉還長度，包括: 當(dāng)接收到原點位上的鑄坯到位信號時，開始計時并得到第二計時時長； 根據(jù)所述第二計時時長以及所述拉坯速度，計算得出鑄坯超過原點位后的第二鑄坯長度，其中，所述拉坯長度為所述第二鑄坯長度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄鑄坯定尺方法，其特征在于，所述原點位與限定位之間的限定距離小于或等于所述鑄坯定尺長度。6.—種連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于運輸鑄坯的輥道(I)、拉矯機(2)、火焰切割機(3)、第一光電開關(guān)(4)、變頻器(5)以及PLC(6)，其中， 所述PLC(6)分別與所述變頻器(5)、第一光電開關(guān)(4)以及火焰切割機(3)電連接； 所述變頻器(5)控制所述拉矯機(2)拉坯速度，且所述拉矯機(2)設(shè)置在所述輥道(I)運行方向上游的一端； 所述火焰切割機(3)設(shè)置在所述輥道(I)的上游、且與所述拉矯機(2)在輥道(I)運行方向上具有一定間距，所述火焰切割機(3)的切割方向垂直于所述輥道(I)運行方向； 所述第一光電開關(guān)(4)設(shè)置在所述輥道(I)運行方向的下游的一側(cè)，且所述第一光電開關(guān)(4)與所述輥道(I)運行方向相互垂直。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二光電開關(guān)(7)，所述第二光電開關(guān)(7)設(shè)置于所述火焰切割機(3)處，且所述第二光電開關(guān)(7)與所述輥道(I)運行方向相互垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括工控機(8)，所述工控機(8)與所述PLC (6)電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)，其特征在于，所述火焰切割機(3)與第一光電開關(guān)(4)之間的距離小于或等于所述鑄坯定尺長度。
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種連鑄鑄坯定尺方法及系統(tǒng)，包括：實時獲取通過變頻器控制拉矯機拉坯的拉坯速度；判斷是否接收到原點位或限定位上的鑄坯到位信號；當(dāng)接收到所述鑄坯到位信號時，根據(jù)所述拉坯速度計算拉矯機的拉坯長度；判斷所述拉坯長度是否達到鑄坯定尺長度；當(dāng)所述拉坯長度達到鑄坯定尺長度時，控制原點位處的切割機切割鑄坯。本發(fā)明公開的方法和系統(tǒng)提高了鑄坯定尺精度，同時降低系統(tǒng)維護成本。
【IPC分類】B22D11/126, B22D11/16
【公開號】CN105665673
【申請?zhí)枴緾N201610105485
【發(fā)明人】柳希泉, 方光深, 張元華, 康凱, 黃鑫, 展杰, 劉愛強, 劉文奇, 曹永芹, 丁修龍, 董京帥
【申請人】山東鋼鐵股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月26日