一種針對(duì)金屬外殼邊緣的拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬外殼拋光加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種涉及智能手機(jī)、平板電腦以及數(shù)碼相機(jī)等智能設(shè)備，對(duì)其金屬外殼邊緣以及折角面進(jìn)行打磨拋光的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的普及，尤其是智能手機(jī)的廣泛使用，生產(chǎn)商對(duì)智能設(shè)備的硬件、軟件的更新速度非?？?，各大品牌的智能手機(jī)之間的差別也越來越小。為了突出產(chǎn)品的差別，各生產(chǎn)商對(duì)智能手機(jī)的外觀也做出了更多的要求。尤其是考慮到光潔度和美觀度等要求，一般這種智能產(chǎn)品的金屬外殼都需要經(jīng)過外殼表面的機(jī)械處理，使其光滑平整并達(dá)到亮化等效果。
[0003]傳統(tǒng)的這種機(jī)械處理，如打磨、拋光等工作，大多采用人工對(duì)金屬外殼表面進(jìn)行直接的處理，但由于人工處理存在一定的缺陷，如:打磨拋光精確度難以控制，對(duì)金屬外殼的對(duì)稱性外形的美觀度，難以保持統(tǒng)一水平;另外，由于打磨拋光處理容易增加工廠內(nèi)的粉塵污染，對(duì)工人健康造成嚴(yán)重威脅。
[0004]為了克服上述人工機(jī)械處理所帶動(dòng)的缺陷，加工廠商采用機(jī)械化程度較高的自動(dòng)拋光機(jī)對(duì)金屬外殼進(jìn)行機(jī)械處理，提高工作效率的同時(shí)，解決了上述人工處理所帶來的缺陷。但由于現(xiàn)有的自動(dòng)拋光機(jī)，其主要針對(duì)加工工件的外表平面上的打磨拋光處理，現(xiàn)有市場上還不具有針對(duì)金屬外殼邊緣以及折角面進(jìn)行打磨拋光的整體設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種針對(duì)金屬外殼邊緣的拋光機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種針對(duì)金屬外殼邊緣的拋光機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有輸送組件、置物臺(tái)、拋光組件和打磨組件，其特征在于:所述置物臺(tái)為旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括置物臺(tái)面，該置物臺(tái)面上方設(shè)有至少3個(gè)置物工位，各個(gè)置物工位之間等距分布于置物臺(tái)面上，置物臺(tái)面下方安裝有驅(qū)動(dòng)置物臺(tái)間歇式周向轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的步距角與所述各自2個(gè)相鄰置物工位之間的角位移適配，所述拋光組件位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方，所述輸送組件包括輸入帶和輸出帶，該輸入帶和輸出帶分別位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)和右側(cè)，輸入帶的輸出端以及輸出帶的輸入端均設(shè)有機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括抓取組件和安裝座，該安裝座包括立柱，該立柱上安裝有水平導(dǎo)軌和可驅(qū)動(dòng)水平導(dǎo)軌做上下升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌氣缸，該水平導(dǎo)軌朝向輸送組件的側(cè)面設(shè)有軌道，該導(dǎo)軌軌路上扣接滑塊，立柱上還設(shè)有可驅(qū)動(dòng)滑塊沿著軌道朝靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺(tái)方向往復(fù)移動(dòng)的滑塊氣缸，所述抓取組件包括吸附盤，吸附盤上安裝有吸附嘴，該吸附嘴的出口端朝向傳輸組件，吸附嘴的入口端通過膠管與電磁閥連接，吸附盤通過吸附座與滑塊連接，該吸附座設(shè)有沿輸送帶方向延伸的滑道，所述滑塊扣接于該滑道中，且安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)吸附座沿著滑塊軸向做靠近或遠(yuǎn)離輸送帶方向運(yùn)動(dòng)的吸附座氣缸，所述拋光組件包括拋光輪、動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)和拋光輪之間通過傳輸皮帶連接，動(dòng)力電機(jī)通過電機(jī)座安裝于工作臺(tái)上，電機(jī)座設(shè)有升降裝置，升降裝置包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件，蝸輪外周與蝸桿相互嚙合，蝸桿端部設(shè)有手輪，蝸輪中心設(shè)有連接軸，電機(jī)座上設(shè)有與連接軸對(duì)應(yīng)的安裝孔，該安裝孔中設(shè)有軸套，軸套內(nèi)孔設(shè)有與連接軸端部配合的內(nèi)螺紋，置物工位上開設(shè)有凹槽，凹槽靠近置物臺(tái)面邊緣的一側(cè)為開口設(shè)置，所述凹槽中插入置物座，置物座上開設(shè)有螺孔，凹槽底面也設(shè)有與置物座螺孔對(duì)應(yīng)的安裝孔，安裝孔中設(shè)有定位螺釘，定位螺釘穿過安裝孔與置物座上的螺孔連接。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，置物工位之間的等距分布，是指角位移相等，S卩3個(gè)置物工位之間的角位移為180°，4個(gè)置物工位之間的角距離則為90°，該角位移與步進(jìn)電機(jī)的角距配合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的間歇步進(jìn)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)置物工位的轉(zhuǎn)換，金屬外殼經(jīng)輸送組件運(yùn)輸?shù)叫D(zhuǎn)臺(tái)附近，通過機(jī)械手組件中的吸附座沿著滑塊朝外移動(dòng)到達(dá)金屬外殼上方，并通過水平導(dǎo)軌沿著立柱下降靠近輸送帶，然后通過吸附盤的吸嘴吸起金屬外殼，吸附座和吸盤吸住金屬外殼后，水平導(dǎo)軌沿著立柱上升，此時(shí)滑塊帶動(dòng)吸附座沿著水平導(dǎo)軌朝旋轉(zhuǎn)臺(tái)方向移動(dòng)到位后放下金屬外殼，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)將金屬外殼旋轉(zhuǎn)至拋光組件處，拋光組件通過金屬外殼邊緣進(jìn)行拋光，拋光組件通過升降裝置對(duì)金屬外殼邊緣的上下緣之間進(jìn)行拋光，該升降裝置上下移動(dòng)距離精確適宜金屬外殼邊緣拋光，本發(fā)明采用手輪驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格，而軸套則上升一圈，該軸套外螺紋的間距可以根據(jù)使用要求進(jìn)行設(shè)置，可以達(dá)到高度上更精確地調(diào)整，適宜對(duì)金屬外殼上下緣之間進(jìn)行拋光，尤其是折角或者圓弧角處進(jìn)行拋光；另外，上述置物工位上的置物座通過凹槽的開口端滑入置物工位上便于安裝和拆卸，并通過定位螺釘將兩者進(jìn)行固定，使其在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中保持金屬外殼的穩(wěn)定性。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述輸入帶位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)，且輸出帶與旋轉(zhuǎn)臺(tái)呈相切關(guān)系形成L型工作空間，輸入帶包括輸送架、輸送皮帶和輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送架與旋轉(zhuǎn)臺(tái)等高，輸送架兩側(cè)分別安裝有主動(dòng)輥筒和傳動(dòng)輥筒，所述輸送皮帶安裝于主動(dòng)輥筒和傳動(dòng)輥筒上，主動(dòng)輥筒一端通過皮帶輪與輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述輸出帶位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)且由旋轉(zhuǎn)臺(tái)處向右水平延伸而出。
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，輸入帶與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的工作空間，可以方便工作人員在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行操作和觀察，而上述輸出帶沿著旋轉(zhuǎn)頭處向右水平延伸而出的結(jié)構(gòu)，則是充分利用安裝空間。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述輸送皮帶上分布有放置槽，該放置槽中粘附有橡膠塊，該橡膠塊的外表面設(shè)有間隔設(shè)置的橡膠帶，所述橡膠塊的外形與金屬外殼內(nèi)側(cè)凹腔邊緣適配，橡膠帶與金屬外殼內(nèi)側(cè)凹腔底面抵接。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，輸送皮帶上通過放置槽的設(shè)置，使得金屬外殼安放于輸送皮帶上就能保證在合適的位置，避免因人工放置時(shí)出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致機(jī)械手吸附起來后無法正確地將其放置于旋轉(zhuǎn)頭的置物工位上，另外，放置槽中的橡膠塊可以起到增加金屬外殼與放置槽之間的摩擦力的作用，避免在輸送過程中滑落，同時(shí)該橡膠塊起到承托和限位防滑落功能。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述電機(jī)座還設(shè)有水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)電機(jī)，水平移動(dòng)電機(jī)輸出軸通過傳輸皮帶連接有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與水平移動(dòng)電機(jī)輸出軸平行，傳動(dòng)軸相對(duì)于傳輸皮帶的另一端設(shè)有錐齒輪，錐齒輪嚙合有傘形齒輪，傘形齒輪設(shè)有齒輪軸，齒輪軸與傳動(dòng)軸相互垂直，齒輪軸設(shè)有擴(kuò)大端部，該擴(kuò)大端部呈立式柱體結(jié)構(gòu)，該擴(kuò)大端部外周分布有齒牙，所述電機(jī)座上設(shè)有水平背板，該水平背板上設(shè)有與齒輪軸擴(kuò)大端部上的齒牙嚙合的縱向齒牙。
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，拋光組件通過水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)拋光輪來回移動(dòng)對(duì)金屬外殼邊緣沿長度方向上拋光，該水平移動(dòng)裝置通過水平背板上的齒牙與傳動(dòng)軸上的齒牙嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)座的水平移動(dòng)即實(shí)現(xiàn)拋光輪沿著金屬外殼邊緣一側(cè)拋光至另一側(cè)，達(dá)到均勻一致的拋光效果。
[0014]采用上述方案，本發(fā)明的拋光機(jī)自動(dòng)化程度高、空間設(shè)計(jì)合理、針對(duì)金屬外殼邊緣拋光效果均勻一致。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例整機(jī)裝上外罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例整機(jī)去掉外罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例置物臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；
附圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例輸送皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖，其中輸送皮帶的一個(gè)工位上為空的放置槽結(jié)構(gòu)，另一個(gè)為安裝有橡膠塊和橡膠帶的放置槽，其他工位均放有金屬外殼；
附圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例拋光組件的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；
附圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例電機(jī)座的水平移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例蝸輪蝸桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例蝸輪蝸桿組件去掉殼體之后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
工作臺(tái)1、
輸送組件2、輸入帶21、輸送架211、輸送皮帶212、放置槽213、橡膠塊214、橡膠帶215、L型工作空間22、輸出帶23、
置物臺(tái)3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)31、置物臺(tái)面32、凹槽34、安裝孔341、置物座342、步進(jìn)電機(jī)33、
拋光組件4、拋光輪41、動(dòng)力電機(jī)411、傳輸皮帶412、電機(jī)座42、水平安裝板421、豎直安裝板422、輪座43、連接凸塊44、蝸輪451、連接軸452、蝸桿453、手輪454、水平移動(dòng)電機(jī)46、輸出軸461、傳輸皮帶462、傳動(dòng)軸463、錐齒輪464、傘形齒輪465、齒輪軸466、擴(kuò)大端部467、水平背板47、
機(jī)械手組件5、安裝座51、立柱511、水平導(dǎo)軌512、軌道513、滑塊52、抓取組件53、吸附盤531、吸附嘴532、吸附座533、滑道538、
金屬外殼6。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明的具體實(shí)施例如圖1-9所示是針對(duì)金屬外殼邊緣的拋光機(jī)，包括工作臺(tái)I，工作臺(tái)I上安裝有輸送組件2、置物臺(tái)3、拋光組件4和打磨組件，置物臺(tái)3為旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括置物臺(tái)面32，該置物臺(tái)面32上方設(shè)有至少3個(gè)置物工位，各個(gè)置物工位之間等距分布于置物臺(tái)面32上，置物臺(tái)面32下方安裝有驅(qū)動(dòng)置物臺(tái)3間歇式周向轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)33，該步進(jìn)電機(jī)33的步距角與各自2個(gè)相鄰置物工位之間的角位移適配，拋光組件4位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方，輸送組件2包括輸入帶21和輸出帶23，該輸入帶21和輸出帶23分別位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)和右側(cè)，輸入帶21的輸出端以及輸出帶23的輸入端均設(shè)有機(jī)械手組件5，機(jī)械手組件5包括抓取組件53和安裝座51，該安裝座51包括立柱511，該立柱511上安裝有水平導(dǎo)軌512和可驅(qū)動(dòng)水平導(dǎo)軌512做上下升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌氣缸，該水平導(dǎo)軌512朝向輸送組件2的側(cè)面設(shè)有軌道513，該導(dǎo)軌軌路上扣接滑塊52，立柱511上還設(shè)有可驅(qū)動(dòng)滑塊52沿著軌道513朝靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺(tái)方向往復(fù)移動(dòng)的滑塊52氣缸，抓取組件53包括吸附盤531，吸附盤531上安裝有吸附嘴532，該吸附嘴532的出口端朝向傳輸組件，吸附嘴532的入口端通過膠管與電磁閥連接，吸附盤531通過吸附座533與滑塊52連接，該吸附座5