一種金屬輸送網(wǎng)帶的雙工序定位拋光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拋光裝置，具體涉及一種適用于金屬輸送網(wǎng)帶的雙工序定位拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬輸送網(wǎng)帶是一種金屬材料網(wǎng)狀輸送帶，如圖1所示，它由輸送鏈網(wǎng)41、馬蹄形鏈片42以及輸送鏈骨芯43三部分組成，其中，輸送鏈網(wǎng)41以人字形纏繞在相鄰的兩根輸送鏈骨芯43上；輸送鏈骨芯43兩端各焊接有一個(gè)輸送鏈馬蹄形鏈片42，焊接點(diǎn)為44。具有網(wǎng)面平整、強(qiáng)硬度高、抗腐蝕性強(qiáng)、抗拉強(qiáng)度大、透氣性好、不易變形、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業(yè)的加工生產(chǎn)線。
[0003]金屬輸送網(wǎng)帶的應(yīng)用場(chǎng)合比較特殊，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)金屬網(wǎng)帶焊接處(即焊接點(diǎn)44)的光潔度要求較高，以免在傳輸過程中對(duì)食品、藥品等產(chǎn)品造成污染。所以，金屬輸送網(wǎng)帶端部焊點(diǎn)的拋光處理成為金屬網(wǎng)帶制造過程必不可少的加工環(huán)節(jié)。
[0004]我國(guó)是金屬輸送網(wǎng)帶的制造消費(fèi)大國(guó)，但目前其生產(chǎn)模式仍為勞動(dòng)密集型，技術(shù)含量低、附加值低。就端部焊點(diǎn)的拋光而言，國(guó)內(nèi)工廠一般是人工手持裝夾碗型鋼絲輪的拋光機(jī)對(duì)輸送鏈骨芯43兩端焊點(diǎn)44進(jìn)行拋光，而國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家是將金屬網(wǎng)帶裝夾在專用傳送設(shè)備上，由六自由度機(jī)器人裝夾金剛砂磨頭進(jìn)行自動(dòng)拋光。
[0005]可見，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)金屬網(wǎng)帶焊點(diǎn)拋光存在以下局限性:
[0006](1)、自動(dòng)化程度底，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差。國(guó)內(nèi)大多采用人工拋光形式，拋光自動(dòng)化程度較低，工人每天要拋光數(shù)百甚至上千個(gè)焊點(diǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大，而且拋光作業(yè)產(chǎn)生大量金屬粉塵，影響工人身體健康。
[0007](2)、人為因素影響大，拋光質(zhì)量不穩(wěn)定。由于工人技術(shù)熟練程度不同，每天拋光焊點(diǎn)較多，容易造成漏拋、誤拋的現(xiàn)象，拋光質(zhì)量人為因素影響大。
[0008](3)、國(guó)外采用機(jī)器人拋光，資金投入大，維護(hù)成本高，不適合目前國(guó)內(nèi)中小企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。若考慮采用機(jī)器人代替人工拋光，除了要花費(fèi)巨額代價(jià)購(gòu)買機(jī)器人、自動(dòng)變位裝置等加工設(shè)備之外，還需掌握機(jī)器人自動(dòng)拋光技術(shù)。
[0009](4)、勞動(dòng)密集型企業(yè)招工、管理困難。隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本上升，繼續(xù)采用人工進(jìn)行拋光作業(yè)的勞動(dòng)力密集型企業(yè)，將逐漸出現(xiàn)招工、管理困難，制造成本上升等問題。
[0010]現(xiàn)實(shí)情況是，我國(guó)在技術(shù)上落后國(guó)外甚遠(yuǎn)，再加上我國(guó)勞動(dòng)力成本正在逐漸上升、人民幣也在不斷升值，這些因素導(dǎo)致我國(guó)制造低成本優(yōu)勢(shì)逐漸喪失。因此，實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶的自動(dòng)拋光、提高金屬網(wǎng)帶加工質(zhì)量、降低金屬網(wǎng)帶制造成本至關(guān)重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種金屬輸送網(wǎng)帶的雙工序柔性定位拋光裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種規(guī)格的金屬網(wǎng)帶自動(dòng)拋光。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0013]一種金屬輸送網(wǎng)帶的雙工序定位拋光裝置，其特征在于，包括:機(jī)架主體、安裝于機(jī)架主體上的定位機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)及拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)；
[0014]所述機(jī)架主體包括:前端支架、與前端支架固定連接且平行設(shè)置的第一后端支架以及與前端支架滑動(dòng)連接且平行設(shè)置的第二后端支架，所述第一后端支架與第二后端支架并排設(shè)置，前端支架與兩個(gè)后端支架之間均通過連桿連接；
[0015]所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)定位模塊，每個(gè)定位模塊均包括:斜向安裝于連桿上的支撐板、連接于支撐板上的氣缸安裝板、安裝于氣缸安裝板上的上定位組件、下定位組件以及若干個(gè)壓板組件；金屬輸送帶網(wǎng)自支撐板上部進(jìn)入下部輸出，支撐板的上部進(jìn)料口處安裝有一對(duì)進(jìn)料滾輪，下部出料口處設(shè)有一對(duì)出料板；
[0016]所述拋光機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)粗拋光模塊和兩個(gè)精拋光模塊，所述粗拋光模塊對(duì)稱安裝于前端支架上，靠近上部進(jìn)料口且對(duì)應(yīng)于上定位組件所在位置；所述精拋光模塊對(duì)稱安裝于兩個(gè)后端支架上，靠近下部出料口且對(duì)應(yīng)于下定位組件所在位置；粗拋光模塊和精拋光模塊均包括:拋光機(jī)、磨頭以及驅(qū)動(dòng)磨頭與金屬輸送帶網(wǎng)靠近或分離的橫推氣缸；
[0017]所述拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)拉網(wǎng)模塊，所述拉網(wǎng)模塊包括:拉網(wǎng)氣缸、拉網(wǎng)手抓及手抓限位塊，所述拉網(wǎng)氣缸固定連接于氣缸安裝板上，拉網(wǎng)氣缸驅(qū)動(dòng)拉網(wǎng)手抓垂直于支撐板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]作為一種優(yōu)選，前述前端支架朝向第二后端支架的一面上安裝有導(dǎo)軌，與第二后端支架連接的連桿另一端與一連接板固定連接，所述連接板滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上。
[0019]進(jìn)一步地，前述第二后端支架的底部安裝有若干個(gè)腳輪。
[0020]更進(jìn)一步地，在前述前端支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)第二后端支架滑動(dòng)的絲杠。
[0021 ] 優(yōu)選地，前述連桿中部安裝有支撐架以承載支撐板。
[0022]進(jìn)一步地，前述氣缸安裝板的下端通過一連接架與支撐板連接，所述手抓限位塊固定于連接架上。
[0023]更進(jìn)一步地，前述上定位組件和下定位組件分別靠近上部進(jìn)料口和下部出料口，均包括:插板氣缸和定位插板，所述插板氣缸固定連接于氣缸安裝板上，所述定位插板受插板氣缸的驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]再進(jìn)一步地，前述壓板組件為兩個(gè)，分布于上定位組件和下定位組件之間，均包括:壓板氣缸和定位壓板，所述壓板氣缸固定連接于氣缸安裝板上，所述定位壓板受壓板氣缸的驅(qū)動(dòng)垂直于支撐板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]此外，前述定位插板和拉網(wǎng)手抓是能夠更換的。
[0026]本實(shí)用新型的有益之處在于:
[0027](1)、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)金屬輸送網(wǎng)帶焊點(diǎn)拋光的自動(dòng)化操作，大大降低了人力投入，在實(shí)際操作過程中，無(wú)需人工干預(yù)，金屬網(wǎng)帶的進(jìn)料、定位、輕壓、粗拋、精拋以及出料操作由拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，只需配備一名專職人員就能實(shí)現(xiàn)6臺(tái)以上裝置的操作。
[0028](2)、在拋光作業(yè)中，靠近上部進(jìn)料口(即進(jìn)料滾輪)一端的拋光模塊完成粗拋工序，靠近下部出料口(即出料板)一端的拋光模塊完成精拋工序，粗拋+精拋的雙重拋光工序進(jìn)一步提高了金屬網(wǎng)帶的拋光質(zhì)量。
[0029](3)、本實(shí)用新型能夠調(diào)整第一后端支架和第二后端支架之間的距離，從而使裝置能夠滿足多種規(guī)格金屬網(wǎng)帶的自動(dòng)拋光，提高了整套裝置的利用率和通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是金屬輸送網(wǎng)帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本實(shí)用新型的一種金屬輸送網(wǎng)帶的雙工序定位拋光裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是圖2所示實(shí)施例中機(jī)架主體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是圖2所示實(shí)施例中拋光模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5是圖2所示實(shí)施例中定位模塊和拉網(wǎng)模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、機(jī)架主體，11、前端支架，12、第一后端支架，13、第二后端支架，14、連桿，15、連接板，16、導(dǎo)軌，17、絲杠，18、腳輪，2、定位模塊，21、支撐板，22、氣缸安裝板，23、插板氣缸，24、定位插板，25、壓板氣缸，26、定位壓板，27、進(jìn)料滾輪，28、出料板，29、連接架，3、拋光模塊，31、拋光機(jī)，32、磨頭，33、橫推氣缸，4、金屬輸送網(wǎng)帶，41、輸送鏈網(wǎng)，42、馬蹄形鏈片，43、輸送鏈骨芯，44、焊接點(diǎn)，5、拉網(wǎng)模塊，51、拉網(wǎng)氣缸，52、拉網(wǎng)手抓，53、手抓限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0037]參見圖2至圖5，本實(shí)用新型的定位拋光裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖1的金屬輸送網(wǎng)帶4的焊接點(diǎn)44進(jìn)行自動(dòng)化拋光，該裝置包括:機(jī)架主體1、安裝于機(jī)架主體I上的定位機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)及拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)。
[0038]其中，機(jī)架主體I包括:前端支架11、第一后端支架12及第二后端支架13，第一后端支架12與第二后端支架13并排設(shè)置并且都與前端支架11平行，兩個(gè)后端支架與前端支架11之間均通過連桿14連接，區(qū)別之處在于:第一后端支架12與前端支架11固定連接，而第二后端支架13與前端支架11滑動(dòng)連接，這樣一來(lái)，在實(shí)際拋光操作過程中，就能夠通過沿圖2中箭頭所示方向滑動(dòng)第二后端支架13，從而調(diào)節(jié)第一后端支架12和第二后端支架13之間的距離，使該裝置能夠適用于各種寬度的金屬輸送網(wǎng)帶4。
[0039]作為一種具體結(jié)構(gòu)，如圖3所示，在前端支架11朝向第二后端支架13的一面上安裝有導(dǎo)軌16，同時(shí)，與第二后端支架13連接的連桿14另一端與連接板15固定連接，連接板15滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌16上。最好還在前端支架11上安裝絲杠17，當(dāng)對(duì)絲杠17施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，裝在第二后端支架13上的絲杠座就會(huì)帶動(dòng)連接板15連同第二后端支架13 —起位移，方便靈活地調(diào)整第一后端支架12與第二后端支架13的相對(duì)距離，以適應(yīng)不同寬度的金屬輸送網(wǎng)帶4的定位和拋光需求。為了減少滑動(dòng)時(shí)的阻力，在第二后端支架13的底部還安裝有若干個(gè)腳輪18。
[0040]定位機(jī)構(gòu)所起的作用在于防止拋光過程中金屬輸送網(wǎng)帶4發(fā)生下滑等位移，參見圖5，其包括兩個(gè)對(duì)稱地設(shè)于前述連桿14上的定位模塊2，每個(gè)定位模塊2均包括:斜向安裝于連桿14上的支撐板21、連接于支撐板21上的氣缸安裝板22、安裝于氣缸安裝板22上的上定位組件、下定位組件以及若干個(gè)壓板