一種超高壓水切割機動態(tài)切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及流體切割機，具體地說是一種超高壓水切割機動態(tài)切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超高壓水切割機主要應(yīng)用于陶瓷、石材、玻璃、有色金屬、復(fù)合材料、非金屬等材料的異性切割。隨著超高壓水射流技術(shù)的發(fā)展以及市場的需求，急切需求一種精度高、性能可靠、經(jīng)久耐用、低成本的動態(tài)切割系統(tǒng)以完成正反角度的復(fù)雜曲面的切割。但目前國內(nèi)外，本行業(yè)應(yīng)用的動態(tài)切割系統(tǒng)精度低、性能不穩(wěn)定、不耐用，或者采用空心伺服電機，價格極為昂貴，制造成本極高。再有，現(xiàn)有動態(tài)切割系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)計的缺陷，也導(dǎo)致現(xiàn)有動態(tài)切割系統(tǒng)極不耐用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有動態(tài)切割系統(tǒng)存在的精度低、性能差、不耐用的問題，本實用新型的目的在于提供一種超高壓水切割機動態(tài)切割裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型包括第一伺服電機、殼體、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二伺服電機、第二旋轉(zhuǎn)臂、刀頭體、砂管、氣缸及高壓閥體，其中第一伺服電機安裝在殼體上，所述第一、二同步輪及同步帶均位于該殼體內(nèi)，所述第一同步輪連接于第一伺服電機的輸出端，第二同步輪的輪軸一端與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，另一端由殼體穿出、連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端，所述第一、二同步輪之間通過同步帶相連；所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有第二伺服電機，該第二伺服電機的輸出端與所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，所述刀頭體的一端安裝在第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端，刀頭體的另一端連接有砂管；氣管、高壓水管及輸砂管均由所述輪軸穿過，該高壓水管與所述高壓閥體的入口相連通，高壓閥體上安裝有控制其開關(guān)的氣缸，氣管與所述氣缸相連通，輸砂管與所述刀頭體相連通，所述高壓閥體的出口與所述刀頭體相連通。
[0006]其中:所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭包括第一高壓管、端蓋、本體、密封件及壓緊導(dǎo)環(huán)，所述本體的上下兩端均連接有端蓋，該端蓋的中間設(shè)有壓緊導(dǎo)環(huán)，所述密封件位于本體的中間，與上下兩端所述端蓋上的壓緊導(dǎo)環(huán)抵接；所述第一高壓管的一端通過第一直角兩通與所述高壓水管相連通，所述第一高壓管的另一端由壓緊導(dǎo)環(huán)及密封件穿過，并相對壓緊導(dǎo)環(huán)及密封件可轉(zhuǎn)動；所述第一高壓管內(nèi)分別開有通流孔及高壓水孔，該高壓水孔的一端與所述第一直角兩通相連通，另一端通過所述通流孔與本體上開設(shè)的高壓連接口的一端相連通，該高壓連接口的另一端通過第二高壓管與高壓閥體的一個入口相連通；
[0007]所述壓緊導(dǎo)環(huán)的軸向截面為中空的“T”形，插設(shè)于所述端蓋的中間孔內(nèi)，所述端蓋通過壓緊螺釘與本體連接，并通過所述壓緊導(dǎo)環(huán)壓緊密封件；所述端蓋、本體及密封件隨所述第二旋轉(zhuǎn)臂共同轉(zhuǎn)動；所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端與水切割機工作平面平行，另一端向下傾斜，該第一旋轉(zhuǎn)臂通過所述第一伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端與第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端相平行；所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端向下傾斜45° ;所述高壓閥體的出口通過第二直角兩通與所述刀頭體相連。
[0008]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0009]1.本實用新型采用兩個伺服電機實現(xiàn)A、B軸轉(zhuǎn)動，精度高，性能好，成本低。
[0010]2.本實用新型的旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，由于不采用軸承，耐用度很高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0013]圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0014]圖4為圖3的俯視圖；
[0015]其中:I為第一伺服電機，2為殼體，3為第一同步輪，4為第二同步輪，5為同步帶，6為輪軸，7為安裝板，8為氣管，9為高壓水管，10為輸砂管，11為第一旋轉(zhuǎn)臂，12為第二伺服電機，13為第一直角兩通，14為第二旋轉(zhuǎn)臂，15為旋轉(zhuǎn)接頭，16為刀頭體，17為砂管，18為第二直角兩通，19為氣缸，20為高壓閥體，21為第一高壓管，22為第二高壓管，23為端蓋，24為本體，25為密封件，26為壓緊導(dǎo)環(huán)，27為壓緊螺釘，28為高壓連接口，29為通流孔，30為高壓水孔。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
[0017]如圖1、圖2所不，本實用新型包括第一伺服電機1、殼體2、第一同步輪3、第二同步輪4、同步帶5、安裝板7、第一旋轉(zhuǎn)臂11、第二伺服電機12、第一直角兩通13、第二旋轉(zhuǎn)臂14、旋轉(zhuǎn)接頭15、刀頭體16、砂管17、第二直角兩通18、氣缸19及高壓閥體20，本實用新型整體通過安裝板7連接至水切割機的移動機構(gòu)上，其中殼體2固接在安裝板7上，第一伺服電機I固定在殼體2上，第一、二同步輪3、4及同步帶5均位于殼體2內(nèi)；第一同步輪3連接于第一伺服電機I的輸出端，第二同步輪4的輪軸6 —端通過軸承與殼體2轉(zhuǎn)動連接，另一端由殼體2穿出、連接于第一旋轉(zhuǎn)臂11的一端，第一、二同步輪3、4之間通過同步帶5相連。第一旋轉(zhuǎn)臂11的一端平行于水切割機工作平面，另一端向下傾斜45° ;第二伺服電機12固定在第一旋轉(zhuǎn)臂11另一端的上表面，第二伺服電機12的輸出端通過軸承與第一旋轉(zhuǎn)臂11的另一端轉(zhuǎn)動連接，并穿過第一旋轉(zhuǎn)臂11的另一端、與第二旋轉(zhuǎn)臂14相連。第二旋轉(zhuǎn)臂14的一端端面呈“U”形，該“U”形開口的兩側(cè)均與第二旋轉(zhuǎn)臂11向下傾斜的另一端平行。第一旋轉(zhuǎn)臂11通過第一伺服電機I驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二伺服電機12隨第一旋轉(zhuǎn)臂11轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)臂14轉(zhuǎn)動。
[0018]第二旋轉(zhuǎn)臂14 “U”形開口遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)臂11的一側(cè)上安裝有旋轉(zhuǎn)接頭15，如圖3、圖4所示，旋轉(zhuǎn)接頭15包括第一高壓管21、端蓋23、本體24、密封件25、壓緊導(dǎo)環(huán)26及壓緊螺釘27，本體24的中間設(shè)有密封件25，本體24的上下兩端均通過壓緊螺釘27連接有端蓋23，每個端蓋23的中間設(shè)有壓緊導(dǎo)環(huán)26，該壓緊導(dǎo)環(huán)26的軸向截面為中空的“T”形，插設(shè)于端蓋23的中間孔內(nèi)，密封件25的上下兩端分別由兩個端蓋23上的壓緊導(dǎo)環(huán)26壓緊。氣管8、高壓水管9及輸砂管10均由第二同步輪4的輪軸6的內(nèi)孔穿過，第一高壓管21的一端通過第一直角兩通13與高壓水管9相連通，第一高壓管21的另一端由壓緊導(dǎo)環(huán)26及密封件25中間穿過，端蓋23、本體24及密封件25隨第二旋轉(zhuǎn)臂14共同轉(zhuǎn)動，并相對第一高壓管21可轉(zhuǎn)動。第一高壓管21內(nèi)沿軸向開有高壓水孔30，該高壓水孔30的上端與第一直角兩通13相連通，下端與第一高壓管21上沿徑向開設(shè)的通流孔29相連通；本體24上沿徑向開有高壓連接口 28，該高壓連接口 28的一端與通流孔2