一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種壓鑄設(shè)備裝置，尤其涉及一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]壓鑄(全稱:壓力鑄造)，是指將熔融合金在高壓、高速條件下填充模具型腔，并在高壓下冷卻成型的鑄造方法，是鑄造工藝中應(yīng)用最廣、發(fā)展速度最快的金屬熱加工成形工藝方法之一。
[0003]變速箱殼體是發(fā)動機(jī)中最重要的零件之一，在隨著對產(chǎn)品質(zhì)量和輕量化的要求不斷提高，現(xiàn)主要采用鋁合金全自動壓鑄生產(chǎn)。采用壓鑄生產(chǎn)的鋁合金變速箱殼體，零件合格率高，具有尺度精度高、零件表面粗糙度低和組織致密等特點。
[0004]傳統(tǒng)壓鑄工藝流程中，變速箱殼體在壓鑄完成后的處理過程，通常是壓鑄完成后開模，依靠人工夾持壓鑄毛坯件，然后堆碼在空地上自然冷卻，待壓鑄件自然冷卻后，然后人工用夾鉗壓鑄件在工作臺上用力敲擊，去除壓鑄件的集渣包以及料柄等澆鑄系統(tǒng)的附屬部件。鋁合金壓鑄件出模溫度一般為200左右，一方面是為了防止壓鑄件頂出變形，另外一方面考慮自然冷卻的時間長短。從生產(chǎn)實際的經(jīng)驗總結(jié)來看，單個變速箱體從出模溫度通過自然冷卻到室溫一般需要50分鐘。再通過人工敲擊去除料餅，最后通過傳輸線裝箱轉(zhuǎn)移至下一工序，單個壓鑄件在傳輸線上將花費60-70分鐘時間，這樣大大降低了壓鑄件轉(zhuǎn)移的速率，造成產(chǎn)品堆積，嚴(yán)重影響了整個壓鑄件生產(chǎn)的效率。
[0005]故現(xiàn)有的變速箱殼體在壓鑄出模后處理方式，存在費時費力，效率低下等缺陷?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱殼體壓鑄出模后續(xù)處理和冷卻，處理效率高且自動化程度高的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括壓鑄件處理部分結(jié)構(gòu)和冷卻部分結(jié)構(gòu)，所述壓鑄件處理部分結(jié)構(gòu)包括具有夾持和旋轉(zhuǎn)升降功能的出模用機(jī)械手裝置，所述出模用機(jī)械手裝置和壓鑄機(jī)出模位置相鄰設(shè)置，所述出模用機(jī)械手裝置夾持機(jī)構(gòu)的行進(jìn)路徑上還依次設(shè)置有集渣包去除機(jī)構(gòu)和料柄去除裝置；所述冷卻部分結(jié)構(gòu)包括一個懸掛式流水線機(jī)構(gòu)和一個風(fēng)冷輸送裝置。其中，懸掛式流水線機(jī)構(gòu)具體包括水平固定設(shè)置在高處的一圈高空導(dǎo)軌和配合在高空導(dǎo)軌上的懸掛架，懸掛架和與高空導(dǎo)軌對應(yīng)的行走機(jī)構(gòu)連接并能夠靠行走機(jī)構(gòu)帶動在高空導(dǎo)軌上移動。
[0009]本輸送系統(tǒng)使用時，變速箱殼體壓鑄件從壓鑄機(jī)出模后，靠出模用機(jī)械手夾持轉(zhuǎn)移至集渣包去除機(jī)構(gòu)去除集渣包，然后再轉(zhuǎn)移到料柄去除裝置中去除料柄，然后再轉(zhuǎn)移到懸掛式流水線機(jī)構(gòu)進(jìn)行懸掛冷卻，最后到風(fēng)冷輸送裝置進(jìn)行強(qiáng)制風(fēng)冷。這樣，實現(xiàn)了變速箱殼體壓鑄出模后續(xù)處理和冷卻，提高處理效率和冷卻效率，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
[0010]作為優(yōu)化，出模用機(jī)械手裝置包括一個水平設(shè)置的底座，底座上可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置有豎向支臂安裝座，還包括一個下端可豎向轉(zhuǎn)動地安裝在豎向支臂安裝座上的豎向支臂，豎向支臂上端可豎向旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有一個橫向支臂安裝座，橫向支臂安裝座上可豎向旋轉(zhuǎn)地安裝有一個橫向支臂且橫向支臂的旋轉(zhuǎn)軸心線和橫向支臂安裝座的旋轉(zhuǎn)軸心線相互垂直，橫向支臂前端安裝有卡盤式夾持機(jī)構(gòu)，卡盤式夾持機(jī)構(gòu)包括沿豎向安裝在橫向支臂前端的卡盤體和靠氣缸安裝在卡盤體前端面的卡爪，氣缸通過氣管和氣源相連，卡爪為沿卡盤環(huán)形均勻布置的數(shù)個且能夠靠氣缸帶動沿卡盤體直徑方向移動以實現(xiàn)夾緊。
[0011]這樣，該出模用機(jī)械手裝置，靠豎向支臂和橫向支臂的配合動作，可以實現(xiàn)水平方向、上下方向和左右方向的立體式移動和翻轉(zhuǎn)，配合卡盤式夾持機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)件的可靠夾持和調(diào)整位置以及角度，以更好地實現(xiàn)出模以及去除集渣包和料柄的操作配合。其中氣源實施時可以設(shè)置在豎向支臂安裝座上以方便操作，氣管上還可以設(shè)置氣流控制開關(guān)以實現(xiàn)對夾持力的調(diào)控。
[0012]作為優(yōu)化，所述風(fēng)冷輸送裝置和料柄去除裝置相鄰設(shè)置且在相鄰處側(cè)邊還設(shè)置有具有夾持和旋轉(zhuǎn)升降功能的懸掛用機(jī)械手裝置，所述懸掛式流水線機(jī)構(gòu)中的高空導(dǎo)軌，具有一段經(jīng)過懸掛用機(jī)械手裝置上方的部分。
[0013]這樣，靠懸掛用機(jī)械手實現(xiàn)壓鑄件從料柄去除裝置到懸掛式流水線機(jī)構(gòu)以及到風(fēng)冷輸送裝置之間的夾持轉(zhuǎn)移，更好地提高自動化程度。實施時所述的懸掛用機(jī)械手裝置可以采用和所述出模用機(jī)械手裝置相同結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0014]作為優(yōu)化，還設(shè)置有圍墻，圍墻圍繞壓鑄機(jī)出模位置包圍形成工作間，所述出模用機(jī)械手裝置、集渣包去除機(jī)構(gòu)、料柄去除裝置和懸掛式流水線機(jī)構(gòu)均設(shè)置于工作間內(nèi)部，所述高空導(dǎo)軌固定在圍墻內(nèi)壁上，所述風(fēng)冷輸送裝置的入口部分延伸進(jìn)入工作間和料柄去除裝置銜接。
[0015]這樣，工作間將去除集渣包以及料柄的工作場所進(jìn)行隔離，實現(xiàn)現(xiàn)場保護(hù)，提高安全性，同時可以方便高空導(dǎo)軌的安裝設(shè)置。
[0016]作為優(yōu)化，所述集渣包去除機(jī)構(gòu)，包括一個集渣包去除工作臺，集渣包去除工作臺上固定設(shè)置有框架式結(jié)構(gòu)的碰撞架，碰撞架四周設(shè)置有向外延伸凸出的碰撞頭，所述碰撞架和碰撞頭為金屬材質(zhì)。
[0017]這樣，靠出模用機(jī)械手裝置夾持住壓鑄件移動過程中，使得壓鑄件邊緣位置的集渣包和對應(yīng)的碰撞頭相碰撞，即可去除集渣包使其掉落下，具有結(jié)構(gòu)簡單，去除集渣包方便快捷可靠的優(yōu)點。
[0018]作為優(yōu)化，所述料柄去除裝置包括豎向設(shè)置的機(jī)架，機(jī)架中部具有水平設(shè)置的鑄件放置臺，所述鑄件放置臺一側(cè)銜接并向外下方延伸設(shè)置有產(chǎn)品出臺滑槽，鑄件放置臺和產(chǎn)品出臺滑槽相對的另一側(cè)設(shè)置有出料推送機(jī)構(gòu)，鑄件放置臺和產(chǎn)品出臺滑槽相臨的一側(cè)還向外下方延伸設(shè)置有料柄出臺滑槽，鑄件放置臺上方的機(jī)架上設(shè)置有擠壓用液壓缸，擠壓用液壓缸伸縮臂豎直向下設(shè)置且伸縮臂下端具有一個水平板狀設(shè)置的料柄壓頭，料柄壓頭上設(shè)置有一個豎向滑孔并可滑動地安裝有連壓桿，連壓桿下端正對鑄件放置臺中部位置設(shè)置有水平板狀的鑄件壓頭，連壓桿上端和料柄壓頭之間設(shè)置有施力彈簧，鑄件壓頭水平方向面積小于料柄壓頭水平方向面積，使得鑄件壓頭隨擠壓用液壓缸伸縮臂向下壓緊在鑄件中部后料柄壓頭能夠接觸并壓掉鑄件的料柄。
[0019]這樣，去除料柄時，先靠出模用機(jī)械手裝置夾持住壓鑄件并將壓鑄件放入到鑄件放置臺上，然后啟動擠壓用液壓缸的伸縮臂向下伸出，使得鑄件壓頭先接觸壓鑄件中部位置，然后擠壓用液壓缸的伸縮臂繼續(xù)向下移動，連壓桿在豎向滑孔內(nèi)滑動并靠施力彈簧實現(xiàn)對壓鑄件的壓緊固定，然后料柄壓頭接觸到壓鑄件邊緣懸空狀態(tài)的料柄，將料柄壓斷，料柄從料柄出臺滑槽滑出?？刂茢D壓用液壓缸的伸縮臂縮回，然后啟動出料推送機(jī)構(gòu)將壓鑄件推送出產(chǎn)品出臺滑槽。完成對料柄的去除步驟。
[0020]進(jìn)一步地，所述出料推送機(jī)構(gòu)包括一個水平連接在鑄件放置臺和產(chǎn)品出臺滑槽相對的另一側(cè)的支撐板，還包括設(shè)置在支撐板上的推送用液壓缸，推送用液壓缸的伸縮臂正對鑄件放置臺上方設(shè)置并在前端設(shè)置有豎向的推送板。這樣，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，推送快捷可靠的優(yōu)點。
[0021]實施時，支撐板上方還設(shè)置有防護(hù)罩并將推送用液壓缸罩于其內(nèi)，以提高對推送用液壓缸保護(hù)效果。實施時，所述鑄件壓頭下表面和推送板前側(cè)表面均設(shè)置有彈性橡膠層，以提高壓緊效果和壓緊以及推送時對壓鑄件的保護(hù)效果。實施時，所述鑄件放置臺側(cè)邊的機(jī)架上還設(shè)置有鑄件檢測用探頭。這樣，鑄件檢測用探頭和擠壓用液壓缸的控制部分連接，用于檢測壓鑄件放置到位后，再啟動擠壓用液壓缸實現(xiàn)壓緊，提高自動化程度，避免壓空。
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