三軸柔性去毛刺加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型所述的三軸柔性去毛刺加工裝置，涉及一種工件內(nèi)外表面毛刺處理
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前在機(jī)械零件加工時(shí)，工件內(nèi)外表面會(huì)產(chǎn)生各種毛刺，毛刺的存在不但影響零件的表面質(zhì)量和實(shí)際應(yīng)用，而且對(duì)工件美觀和人身安全也有一定的影響。因此工件加工后要將內(nèi)外表面的毛刺去除干凈，傳統(tǒng)去除毛刺的方式為兩種，一種是機(jī)械式、另一種為人工手工操作；機(jī)械式去毛刺主要靠的是對(duì)工件表面進(jìn)行處理，這種表面處理也只是能夠去除表面是平面的工件，對(duì)帶有弧度的工件就無法用機(jī)械式去除工件表面毛刺；人工手工去除毛刺是通過工人手持毛刷清理工件內(nèi)外表面毛刺，這種方式雖然能夠去除弧形表面或是工件內(nèi)表面毛刺，但是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。傳統(tǒng)去毛刺所花的工時(shí)占制造總工時(shí)的5%?10%。去毛刺費(fèi)用占零件加工成本的20%?40%。
[0003]尤其是現(xiàn)代汽車業(yè)所需的復(fù)雜零件，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、曲軸等零件，由于零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，貫通孔和長(zhǎng)徑比大的交叉孔比較多，所以在去除毛刺時(shí)更加的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，占用的公時(shí)及加工成本都是很高的?，F(xiàn)在也有一種六軸機(jī)器人可以完成工件弧形表面及工件內(nèi)部表面毛刺的處理，但是這種六軸機(jī)械手制造成本高，增加了工件的制造成本。
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研宄設(shè)計(jì)一種新型的三軸柔性去毛刺加工裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是研宄設(shè)計(jì)一種新型的三軸柔性去毛刺加工裝置。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:1、機(jī)械式去除毛刺，只能去除工件表面為平面的外表面毛刺，不能去除工件外表面為弧面的毛刺，同時(shí)不能去除工件內(nèi)表面的毛刺；2、手工方式去除毛刺，雖然能夠全方位的去除工件內(nèi)外表面毛刺，也能去除弧形面及工件內(nèi)表面毛刺，但是人工去除毛刺增減了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及工時(shí)；3、六軸機(jī)器人去除工件內(nèi)外表面毛刺，雖然縮短了加工時(shí)間，但是設(shè)備的制造維修成本高，增加了工件的制造成本等問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型所述的三軸柔性去毛刺加工裝置；其特征在于所述的三軸柔性去毛刺加工裝置包括:x軸滑動(dòng)裝置、Y軸滑動(dòng)裝置、Z軸滑動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置安裝架、動(dòng)力裝置、可更換毛刷；X軸滑動(dòng)裝置裝于Z軸滑動(dòng)裝置的上部，Y軸滑動(dòng)裝置裝于X軸滑動(dòng)裝置的上部；動(dòng)力裝置通過動(dòng)力裝置安裝架裝于Y軸滑動(dòng)裝置上，在動(dòng)力裝置上裝有可更換毛刷。
[0008]本實(shí)用新型所述的Z軸滑動(dòng)裝置包括Z軸滑動(dòng)底座、Z軸伺服電機(jī)、Z軸滑動(dòng)板及絲杠滑動(dòng)組件；z軸滑動(dòng)板通過滑軌裝于Z軸滑動(dòng)底座上，在Z軸滑動(dòng)底座與Z軸滑動(dòng)板之間裝有絲杠滑動(dòng)組件，Z軸滑動(dòng)底座上裝有Z軸伺服電機(jī)，Z軸伺服電機(jī)與絲杠滑動(dòng)組件相連接；z軸伺服電機(jī)通過絲杠滑動(dòng)組件帶動(dòng)Z軸滑動(dòng)板在Z軸滑動(dòng)底座上做Z軸方向的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型所述的X軸滑動(dòng)裝置包括X軸滑動(dòng)底座X軸伺服電機(jī)、X軸滑動(dòng)板及絲杠滑動(dòng)組件；x軸滑動(dòng)板通過滑軌裝于X軸滑動(dòng)底座上，在X軸滑動(dòng)底座與X軸滑動(dòng)板之間裝有絲杠滑動(dòng)組件，X軸滑動(dòng)底座上裝有X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)與絲杠滑動(dòng)組件相連接；x軸伺服電機(jī)通過絲杠滑動(dòng)組件帶動(dòng)X軸滑動(dòng)板在X軸滑動(dòng)底座上做X軸方向的軸向運(yùn)動(dòng)；x軸滑動(dòng)底座固定裝于Z軸滑動(dòng)板的上部，實(shí)現(xiàn)Z軸滑動(dòng)裝置可隨Z軸滑動(dòng)板做Z軸方向的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型所述的Y軸滑動(dòng)裝置包括Y軸滑動(dòng)立板、Y軸伺服電機(jī)、Y軸滑動(dòng)板及絲杠滑動(dòng)組件；Y軸滑動(dòng)板通過滑軌裝于Y軸滑動(dòng)立板上，在Y軸滑動(dòng)立板與Y軸滑動(dòng)板之間裝有絲杠滑動(dòng)組件，Y軸滑動(dòng)立板上裝有Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)與絲杠滑動(dòng)組件相連接；γ軸伺服電機(jī)通過絲杠滑動(dòng)組件帶動(dòng)Y軸滑動(dòng)板在Y軸滑動(dòng)立板上做Y軸方向的軸向運(yùn)動(dòng)；Υ軸滑動(dòng)立板固定裝于X軸滑動(dòng)板的上部，實(shí)現(xiàn)Y軸滑動(dòng)裝置可隨X軸滑動(dòng)板做X軸方向的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型所述的動(dòng)力裝置包括:動(dòng)力頭、動(dòng)力軸套、軸及彈簧卡頭；動(dòng)力頭裝于動(dòng)力裝置安裝架上，軸通過動(dòng)力軸套裝于動(dòng)力頭上；在軸上裝有彈簧卡頭，彈簧卡頭上裝有可更換毛刷；動(dòng)力裝置隨Y軸滑動(dòng)板做Y軸的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型所述的Z軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)及Y軸伺服電機(jī)與外部伺服控制系統(tǒng)相連接，通過外部伺服控制系統(tǒng)做三維差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型根據(jù)所要去毛刺工件表面具體形狀提前對(duì)外部伺服控制系統(tǒng)輸入運(yùn)動(dòng)軌跡，外部伺服控制系統(tǒng)根據(jù)程序?qū)軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)及Y軸伺服電機(jī)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令；各滑動(dòng)板在各自伺服電機(jī)帶動(dòng)下做軸向涌動(dòng)，實(shí)現(xiàn)毛刷的三維柔性運(yùn)動(dòng)，毛刷在動(dòng)力頭的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)打磨。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在:
[0015]1、本實(shí)用新型的使用，能夠完成機(jī)械式去毛刺不能解決的弧形表面及工件內(nèi)表面毛刺的去除冋題；
[0016]2、本實(shí)用新型的使用，與人工式去除毛刺相比，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率;
[0017]3、本實(shí)用新型的制造及維護(hù)成本比六軸式機(jī)器人的低50%以上。
[0018]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)便、使用方便、去除毛刺徹底、適應(yīng)各種工件作面去毛刺、效率高、降低工件加工成本等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0019]本實(shí)用新型共有3幅附圖，其中:
[0020]附圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖2本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0022]附圖3本實(shí)用新型俯視圖。
[0023]在圖中:1、Ζ軸滑動(dòng)底座2、Ζ軸伺服電機(jī)3、Ζ軸滑動(dòng)板4、Χ軸滑動(dòng)底座5、Χ軸伺服電機(jī)6、X軸滑動(dòng)板7、Y軸滑動(dòng)立板8、Y軸伺服電機(jī)9、Y軸滑動(dòng)板10、動(dòng)力裝置安裝架11、動(dòng)力頭12、動(dòng)力軸套13、軸14、彈簧卡頭15、可更換毛刷。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如附圖所示，三軸柔性去毛刺加工裝置包括:X軸滑動(dòng)裝置、Y軸滑動(dòng)裝置、Z軸滑動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置安裝架10、動(dòng)力裝置、可更