殼10中部固設(shè)有環(huán)形內(nèi)套22，固定座31罩設(shè)在內(nèi)套22外并與內(nèi)套22活動(dòng)連接，固定座31的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)套22的外側(cè)壁之間合圍形成浮動(dòng)容腔23，在主夾持件33的帶動(dòng)下，固定座31的浮動(dòng)調(diào)節(jié)范圍即為浮動(dòng)容腔23。浮動(dòng)容腔23與外部的各個(gè)浮動(dòng)調(diào)節(jié)件21的浮動(dòng)調(diào)節(jié)范圍相對(duì)應(yīng)，而內(nèi)套22的設(shè)置使得固定座31位移不至于過(guò)大，限制了固定座31的活動(dòng)范圍，提高了浮動(dòng)調(diào)節(jié)件21的控制精度，保證了工作穩(wěn)定性。
[0076]優(yōu)選地，在內(nèi)套22的外側(cè)面上沿周向開設(shè)有多個(gè)內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221，在固定座31上插固有與內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221—一對(duì)應(yīng)的多個(gè)限位銷24，每個(gè)限位銷24—端均固設(shè)在固定座31上，另一端均伸入對(duì)應(yīng)內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221內(nèi)并能在該內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221內(nèi)產(chǎn)生周向位移。優(yōu)選本案中的限位銷24和對(duì)應(yīng)通孔的數(shù)量均為三個(gè)，且三個(gè)限位銷24均勻分布在內(nèi)套22上，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能很好地滿足實(shí)際工作需求，也提高了空間利用率。
[0077]浮動(dòng)容腔23加上上述的內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221、限位銷24的配合，使得固定座31的活動(dòng)范圍受到限制，起到限位作用，而內(nèi)套22和對(duì)應(yīng)通孔、對(duì)應(yīng)限位銷24的設(shè)置也使得固定座31帶動(dòng)兩個(gè)副夾持件34調(diào)節(jié)起來(lái)更加準(zhǔn)確，提高了夾頭工作的可靠性，降低了次品率。
[0078]優(yōu)選地，滑塊36的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑軌361，在固定座31上開設(shè)有與兩滑軌361一一對(duì)應(yīng)的滑槽314，每個(gè)滑軌361均活動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)滑槽314內(nèi)且能在對(duì)應(yīng)滑槽314內(nèi)直線滑移，滑塊36中部開設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔362，在第二長(zhǎng)條形通孔362內(nèi)設(shè)置有第二固定螺栓25，第二固定螺栓25穿過(guò)第二長(zhǎng)條形通孔362并將滑塊36固定在固定座31上。
[0079]滑塊36對(duì)主夾持件33起到限位、導(dǎo)向等作用，提高了夾持機(jī)構(gòu)30夾持的準(zhǔn)確性，保證了夾頭工作的可靠性。通過(guò)調(diào)節(jié)第二固定螺栓25在對(duì)應(yīng)的第二長(zhǎng)條形通孔362內(nèi)的位置，可以調(diào)節(jié)主夾持件33相對(duì)固定座31中部的位置，使得本案中的夾持機(jī)構(gòu)30能夠夾持更多直徑的工件，通用性廣，調(diào)節(jié)方便。例如:當(dāng)需要夾持的工件直徑較大時(shí)，松開第二固定螺栓25，此時(shí)滑塊36處于活動(dòng)狀態(tài)，向上拉動(dòng)滑塊36將其沿著滑槽314上移指定距離，對(duì)應(yīng)的，主夾持件33由于鉸接在滑塊36上，因此主夾持件33也隨著上移，擴(kuò)大了中部工件伸入?yún)^(qū)域面積，使得三個(gè)夾持件能夾持更大的工件。
[0080]進(jìn)一步優(yōu)選地，每個(gè)滑軌361與滑塊36的連接處均開設(shè)有長(zhǎng)條形凹槽363。長(zhǎng)條形凹槽363的設(shè)置，不僅能避免滑塊36滑動(dòng)時(shí)由于固定座31邊角過(guò)于鋒利而劃傷滑塊36，也能防止由于某些部位凸起而形成的卡堵，還能用于排出外界進(jìn)入滑塊36處的一些雜質(zhì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且加工方便，保證了滑塊36工作的可靠性。
[0081]優(yōu)選地，在固定座31上方固連有固定蓋26且二者扣合形成滑塊容腔27，滑塊36位于滑塊容腔27內(nèi)。固定蓋26對(duì)滑塊36進(jìn)行了限位，使得整體浮動(dòng)調(diào)節(jié)件21調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確，保證了夾頭工作的穩(wěn)定性，保證了工件的成品率。
[0082]優(yōu)選地，固定蓋26通過(guò)第三固定螺栓28與滑塊36固連，在固定蓋26上還插設(shè)有與滑塊36相連且能調(diào)節(jié)滑塊36豎直方向位置的滑塊調(diào)節(jié)件29。當(dāng)旋松第二固定螺栓25和第三固定螺栓28后，通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊調(diào)節(jié)件29可以對(duì)滑塊36進(jìn)行上移或者下移，進(jìn)而調(diào)節(jié)滑塊36的位置(即調(diào)節(jié)本案中主夾持件33的位置)，使得本案中的夾頭能適用于更多直徑的工件，使用方便，靈活性大，通用性廣。上述各個(gè)零部件安裝和拆卸都比較方便，便于維護(hù)。
[0083]進(jìn)一步的，在外殼10上開設(shè)有與滑塊調(diào)節(jié)件29對(duì)應(yīng)設(shè)置的長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔12，優(yōu)選長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔12設(shè)置在外殼10頂部位置，與上述的兩個(gè)圓形調(diào)節(jié)通孔11呈三角之勢(shì)，更加方便調(diào)節(jié)操作。操作工人可以將工具穿過(guò)長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔12并伸入外殼10內(nèi)對(duì)滑塊調(diào)節(jié)件29進(jìn)行操作進(jìn)而調(diào)節(jié)滑塊36位置，靈活性大，不受使用環(huán)境局限，方便實(shí)用且長(zhǎng)調(diào)節(jié)通孔12加工方便。
[0084]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動(dòng)夾頭，其特征在于:包括外殼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，其中: 所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及活動(dòng)安裝在外殼后方的主動(dòng)盤，在固定座前方設(shè)置有環(huán)繞固定座軸心線設(shè)置的主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，所述主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動(dòng)盤相連，所述固定座通過(guò)若干浮動(dòng)調(diào)節(jié)件與外殼活動(dòng)連接，所述主動(dòng)盤可帶動(dòng)主夾持件周向擺動(dòng)，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定座在主夾持件帶動(dòng)下于預(yù)定周向浮動(dòng)范圍產(chǎn)生周向位移，固定座連帶各個(gè)副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)盤相連且能驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤正、反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:所述主夾持件為薄片爪子，所述副夾持件的數(shù)量為兩個(gè)，所述副夾持件為固定在固定座上的調(diào)節(jié)螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:所述主動(dòng)盤內(nèi)開設(shè)有回位凹槽，在回位凹槽內(nèi)安裝有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的回位彈簧，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤正轉(zhuǎn)時(shí)，回位彈簧處于拉伸狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:所述主夾持件的末端開設(shè)有第一長(zhǎng)條形通孔，所述主動(dòng)盤通過(guò)撥爪銷與主夾持件相連，所述撥爪銷一端穿過(guò)外殼并插固在主動(dòng)盤上，另一端伸入第一長(zhǎng)條形通孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:在外殼內(nèi)設(shè)置有一插固在固定座上方的滑塊，所述主夾持件的首端鉸接連接在滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:在外殼上開設(shè)有與兩個(gè)副夾持件同軸設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的圓形調(diào)節(jié)通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:各浮動(dòng)調(diào)節(jié)件分別設(shè)置在固定座外側(cè)面與外殼內(nèi)側(cè)面之間，所述浮動(dòng)調(diào)節(jié)件包括固設(shè)在固定座外側(cè)面上的內(nèi)固定頭、固設(shè)在外殼內(nèi)側(cè)面上的外固定頭以及用于連接內(nèi)固定頭和外固定頭的浮動(dòng)彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6或7所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:在外殼中部固設(shè)有環(huán)形內(nèi)套，所述固定座罩設(shè)在內(nèi)套外并與內(nèi)套活動(dòng)連接，所述固定座的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)套的外側(cè)壁之間合圍形成浮動(dòng)容腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:在內(nèi)套的外側(cè)面上沿周向開設(shè)有若干內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔，在固定座上插固有與內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔一一對(duì)應(yīng)的若干限位銷，每個(gè)限位銷一端均固設(shè)在固定座上，另一端均伸入對(duì)應(yīng)內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔內(nèi)并能在該內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔內(nèi)產(chǎn)生周向位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動(dòng)夾頭，其特征在于:所述滑塊的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑軌，在固定座上開設(shè)有與兩滑軌一一對(duì)應(yīng)的滑槽，每個(gè)滑軌均活動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)滑槽內(nèi)且能在對(duì)應(yīng)滑槽內(nèi)直線滑移，所述滑塊中部開設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔，在第二長(zhǎng)條形通孔內(nèi)設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿過(guò)第二長(zhǎng)條形通孔并將滑塊固定在固定座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種浮動(dòng)夾頭，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本浮動(dòng)夾頭包括外殼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及主動(dòng)盤，在固定座前方設(shè)置有主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動(dòng)盤相連，固定座通過(guò)若干浮動(dòng)調(diào)節(jié)件與外殼活動(dòng)連接，主動(dòng)盤可帶動(dòng)主夾持件周向擺動(dòng)，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定座在主夾持件帶動(dòng)下于預(yù)定周向浮動(dòng)范圍產(chǎn)生周向位移，固定座連帶各個(gè)副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)盤相連且能驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤正、反轉(zhuǎn)。本浮動(dòng)夾頭具有夾持效果佳且具有浮動(dòng)調(diào)節(jié)功能的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B24B41-06
【公開號(hào)】CN204366708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420692176
【發(fā)明人】翁海明
【申請(qǐng)人】寧波美德機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日