出接頭B11，電子秤面板2上對應(yīng)頂出接頭AlO和頂出接頭Bll的位置均設(shè)有開口，在電子秤I內(nèi)部還設(shè)有三自由度頂出機(jī)構(gòu)，所述三自由度頂出機(jī)構(gòu)包括頂升裝置A12、頂升裝置B13，所述頂升裝置A12為垂直升降擺動布置，頂升裝置A12的底部通過銷軸鉸接于安裝座14上，頂部與頂出接頭AlO連接，所述頂升裝置B13向后上方傾斜布置，頂升裝置B13的底部通過銷軸鉸接于安裝座14上，頂部與頂出接頭Bll連接，所述頂升裝置A12、頂升裝置B13均與電子秤I的重量傳感器連接，傳感器輸出電信號。
[0024]本實(shí)施例所述頂升裝置A與豎直方向的夾角α在8° — 3.1°內(nèi)擺動；頂升裝置Β13與豎直方向的夾角β在34.8° — 35°內(nèi)擺動。
[0025]本實(shí)施例中所述澆鑄包傾翻支架7后端與澆鑄包4之間還設(shè)有高度調(diào)節(jié)墊塊15。
[0026]本實(shí)施例中所述頂升裝置Α12、頂升裝置Β13為伺服液壓油缸，伺服比例閥根據(jù)稱重信號向兩伺服液壓油缸供油，從而實(shí)現(xiàn)仿生定量稱重澆鑄銅陽極板。當(dāng)然本實(shí)用新型中使用電動推桿或電液推桿也是可行的。
[0027]本實(shí)施例中所述電子秤I內(nèi)部位于傾翻支架7下方還設(shè)有左右對稱布置的兩個支撐連桿16，所述兩支撐連桿16的下端與頂升裝置Β13的底部同軸安裝并均布于頂升裝置Β13的兩側(cè)，兩支撐連桿16的上端與頂出接頭AlO同軸安裝并均布于頂出接頭AlO的兩側(cè)，所述電子秤面板2上對應(yīng)支撐連桿16的位置設(shè)有開口。當(dāng)然兩支撐連桿的下端還可以鉸接于安裝座14的其他位置，支撐連桿16的上端也可以鉸接于傾翻支架7的其他位置，只要兩支撐連桿13的安裝方式可以保證澆鑄包4在運(yùn)動過程中能夠平穩(wěn)運(yùn)行即可。
[0028]圖2—圖5是使用本實(shí)施例的三自由度仿生定量澆鑄電子秤進(jìn)行一次銅陽極板澆鑄的狀態(tài)變化圖，圖2為待澆鑄狀態(tài)，此時，澆鑄包傾翻支架前端與電子秤前邊緣的距離LI為75_，頂升裝置A的活塞桿為伸出狀態(tài)，頂升裝置A與豎直方向的夾角α為8。，頂升裝置B的活塞桿為收回狀態(tài)，頂升裝置B與豎直方向的夾角β為34.8°，澆鑄包口上翹；圖4為剛開始澆鑄狀態(tài)圖，此時，頂升裝置A和頂升裝置B的活塞桿均為收回狀態(tài)，澆鑄包口銅水傾入模具17中的落點(diǎn)與模具前邊緣的距離SI為570_，此后頂升裝置A的活塞桿基本保持不動，頂升裝置B的活塞桿開始緩慢向左(后)上方伸出；圖5為澆鑄末期狀態(tài)圖，此時，頂升裝置B的活塞桿完全伸出，頂升裝置B與豎直方向的夾角β為35°，在頂升裝置B的帶動下，澆鑄包傾翻支架前端與電子秤前邊緣的距離L2為172_，頂升裝置A與豎直方向的夾角α為3.1°，澆鑄包口銅水傾入模具的落點(diǎn)與模具前邊緣的距離S2為800mm，使銅水傾入模具的落點(diǎn)范圍擴(kuò)大，并減輕了銅水傾入模具時對模具的沖擊及燒損。當(dāng)然頂升裝置A、頂升裝置B與豎直方向的夾角還可以隨著裝置尺寸的變化進(jìn)一步調(diào)節(jié)，具體調(diào)節(jié)參數(shù)根據(jù)具體情況而改變。
[0029]上述實(shí)施例僅僅是舉例說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方法，并不能以任何形式限制本實(shí)用新型，任何人依據(jù)本實(shí)用新型權(quán)利要求的原理所裝的定量澆鑄電子秤，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.三自由度仿生定量澆鑄電子秤，具有電子秤，在電子秤面板上設(shè)有澆鑄包傾翻支架，澆鑄包傾翻支架前端兩側(cè)設(shè)有兩個向上伸出的澆鑄包支撐座，澆鑄包兩側(cè)設(shè)有銷軸，銷軸放置于支撐座頂端，其特征在于:所述澆鑄包傾翻支架底部的中心線上分別鉸裝有前后布置的頂出接頭A和頂出接頭B，電子秤面板上對應(yīng)頂出接頭A和頂出接頭B的位置均設(shè)有開口，在電子秤內(nèi)部還設(shè)有三自由度頂出機(jī)構(gòu)，所述三自由度頂出機(jī)構(gòu)包括頂升裝置A、頂升裝置B，頂升裝置A的底部通過銷軸鉸接于安裝座上，頂部與頂出接頭A連接，所述頂升裝置B向后上方傾斜布置，頂升裝置B的底部通過銷軸鉸接于安裝座上，頂部與頂出接頭B連接，所述頂升裝置A、頂升裝置B與電子秤的重量傳感器連接，傳感器輸出電信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度仿生定量澆鑄電子秤，其特征在于:所述頂升裝置A與豎直方向的夾角α在8° — 3.1°內(nèi)擺動；所述頂升裝置B與豎直方向的夾角β在34.8° 一35° 內(nèi)擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度仿生定量澆鑄電子秤，其特征在于:所述傾翻支架后端與澆鑄包之間還設(shè)有高度調(diào)節(jié)墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度仿生定量澆鑄電子秤，其特征在于:所述頂升裝置Α、頂升裝置B為伺服液壓油缸或電動推桿或電液推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度仿生定量澆鑄電子秤，其特征在于:所述電子秤內(nèi)部位于傾翻支架下方還設(shè)有左右對稱布置的兩個支撐連桿，兩支撐連桿的下端采用銷軸安裝于安裝座上，上端通過銷軸與傾翻支架連接，所述電子秤面板上對應(yīng)支撐連桿的位置設(shè)有開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三自由度仿生定量澆鑄電子秤，其特征在于:所述兩支撐連桿的下端與頂升裝置B的底部同軸安裝并均布于頂升裝置B的兩側(cè)，兩支撐連桿的上端與頂出接頭A同軸安裝并均布于頂出接頭A的兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三自由度仿生定量澆鑄電子秤，具有電子秤，在電子秤面板上設(shè)有澆鑄包傾翻支架，傾翻支架上設(shè)有澆鑄包，所述傾翻支架底部的中線上分別鉸裝有前后布置的頂出接頭A和頂出接頭B，在電子秤內(nèi)部設(shè)有三自由度頂出機(jī)構(gòu)，三自由度頂出機(jī)構(gòu)包括頂升裝置A、頂升裝置B，頂升裝置A的底部鉸接于安裝座上，頂部與頂出接頭A連接，頂升裝置B向后上方傾斜布置，頂升裝置B的底部鉸接于安裝座上，頂部與頂出接頭B連接，所述頂升裝置A、頂升裝置B均與電子秤的重量傳感器連接，傳感器輸出電信號；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，有效解決了現(xiàn)有澆鑄裝置澆鑄時模具容易局部燒損，且陽極板平整度差的問題，適用于銅及其他金屬陽極板澆鑄。
【IPC分類】B22D2-00
【公開號】CN204449234
【申請?zhí)枴緾N201520056215
【發(fā)明人】侯健
【申請人】侯健
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月28日