連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種附設(shè)于連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置，其不使操作連續(xù)鑄造設(shè)備的操作者的工作環(huán)境惡化且高效地將粉末供給至具有多股(日文:只卜歹> F )的連續(xù)鑄造設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的向連續(xù)鑄造鑄型(以下簡(jiǎn)稱“鑄型”)供給粉末的裝置，例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了如下的鑄造粉末供給裝置:對(duì)于一個(gè)鑄型，將一臺(tái)具有水平回轉(zhuǎn)功能的供給裝置搭載于臺(tái)車上，使該臺(tái)車相對(duì)于鑄型前進(jìn)后退。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了在地面?zhèn)仍O(shè)置具有轉(zhuǎn)動(dòng)式的臂的多功能機(jī)械手臂并向鑄型供給粉末的裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8 - 164456號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特表2008 - 543574號(hào)公報(bào)
[0007]但是，在專利文獻(xiàn)I記載的裝置中，存在如下問題:對(duì)于一個(gè)鑄型就需要一個(gè)供給裝置，則在具有多股的連續(xù)鑄造設(shè)備中，就需要多個(gè)供給裝置，導(dǎo)致設(shè)備投資費(fèi)用增加。還存在的問題是，在鑄造前后的準(zhǔn)備作業(yè)時(shí)或發(fā)生故障等緊急情況時(shí)，這些供給裝置會(huì)阻礙操作者的操作性。
[0008]另外，專利文獻(xiàn)2的裝置由于是地面固定式，因此存在如下問題:可動(dòng)范圍狹窄，用一臺(tái)供給裝置只能向一個(gè)鑄型、最多向兩個(gè)鑄型供給粉末。另外，由于裝置是地面固定式，因此存在如下問題:在不實(shí)施粉末供給的情況下，粉末供給裝置也存在于操作者進(jìn)行作業(yè)的澆鑄作業(yè)區(qū)域內(nèi)，給操作者的作業(yè)帶來不良影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型是鑒于這樣的情況而做出的，目的在于提供一種連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置，該粉末供給裝置向具有多股的連續(xù)鑄造設(shè)備的各個(gè)鑄型供給粉末，能夠用一臺(tái)粉末供給裝置來向各個(gè)鑄型供給需要的粉末，并且，設(shè)置的粉末供給裝置不會(huì)阻礙操作者的操作效率，且高效地將向鑄型供給粉末。
[0010]為實(shí)現(xiàn)所述目的的本實(shí)用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置是向具有至少兩股(生產(chǎn)線)的連續(xù)鑄造設(shè)備的各個(gè)鑄型供給粉末的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置，具有:
[0011]臺(tái)車，所述臺(tái)車在沿著所述各個(gè)鑄型的排列方向而配置的軌道上行駛；
[0012]多功能機(jī)械手臂，所述多功能機(jī)械手臂配置在所述臺(tái)車上，具有連結(jié)著的前側(cè)臂和基側(cè)臂，能夠控制安裝于所述前側(cè)臂的前部的粉末輸送工具的位置、傾斜角度和回轉(zhuǎn)角度；
[0013]細(xì)分(日文:小分汀)料斗，所述細(xì)分料斗配置在所述臺(tái)車的不同于所述多功能機(jī)械手臂的位置；
[0014]中轉(zhuǎn)料斗，所述中轉(zhuǎn)料斗被固定配置，在所述臺(tái)車處于規(guī)定位置的情況下向所述細(xì)分料斗供給所述粉末；
[0015]粉末儲(chǔ)存庫，所述粉末儲(chǔ)存庫配置在不同于所述中轉(zhuǎn)料斗的位置，具有多個(gè)儲(chǔ)存料斗，該儲(chǔ)存料斗在底部分別具有運(yùn)出(日文:切*9出L )機(jī)構(gòu)；
[0016]粉體輸送機(jī)構(gòu)，所述粉體輸送機(jī)構(gòu)將從所述多個(gè)儲(chǔ)存料斗中的一個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)出的所述粉末向所述中轉(zhuǎn)料斗輸送；
[0017]固緊機(jī)構(gòu)，所述固緊機(jī)構(gòu)在用所述粉末輸送工具將所述粉末向特定的所述鑄型供給的位置，將所述臺(tái)車固定于所述軌道上，
[0018]將所述臺(tái)車停在所述軌道上的特定位置，用所述固緊機(jī)構(gòu)將所述臺(tái)車固定在所述軌道上，控制所述多功能機(jī)械手臂，通過所述粉末輸送工具，將預(yù)先從所述細(xì)分料斗接收到的規(guī)定量的所述粉末向所述鑄型供給。
[0019]另外，在本實(shí)用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置中，優(yōu)選地，所述固緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述臺(tái)車的兩側(cè)，分別具有卡定爪和驅(qū)動(dòng)缸，所述卡定爪的前部能夠嵌入到設(shè)在所述軌道的高度方向中央的貫通孔中，所述驅(qū)動(dòng)缸將所述卡定爪卡定于所述貫通孔以及將所述卡定爪從所述貫通孔解除卡定。
[0020]在本實(shí)用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置中，優(yōu)選地，所述粉末輸送工具由設(shè)在所述前側(cè)臂的前部的帶有柄的容器構(gòu)成，用所述多功能機(jī)械手臂來進(jìn)行將所述粉末從所述細(xì)分料斗放入所述帶有柄的容器并投入所述鑄型內(nèi)的動(dòng)作。
[0021]并且，在本實(shí)用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置中，優(yōu)選地，所述多功能機(jī)械手臂是六軸機(jī)械手臂，具有以與底座垂直的軸為中心可回轉(zhuǎn)地設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺(tái)、在該回轉(zhuǎn)臺(tái)上可傾斜地設(shè)置的所述基側(cè)臂、在該基側(cè)臂的前部可傾斜并可軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的所述前側(cè)臂及在該前側(cè)臂的前部可擺頭傾斜并可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的安裝單元，所述粉末輸送工具固定于所述安裝單元上。
[0022]本實(shí)用新型的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置(以下有時(shí)也簡(jiǎn)稱為“粉末供給裝置”)能夠用一臺(tái)粉末供給裝置向兩個(gè)以上的鑄型供給粉末，因此能夠削減設(shè)備投資。另外，在不使用該粉末供給裝置的情況下，移動(dòng)臺(tái)車，能夠避開操作者的作業(yè)區(qū)域，能夠減少或消除對(duì)進(jìn)行鑄造作業(yè)準(zhǔn)備(例如引錠桿的插入、密封作業(yè))的情況下所必要的作業(yè)通路、工具放置處的阻礙。
[0023]另外，由于臺(tái)車上搭載有細(xì)分料斗，因此能夠用短時(shí)間向多個(gè)鑄型進(jìn)行粉末的供給。另外，細(xì)分料斗是能夠搭載于臺(tái)車的不同于多功能機(jī)械手臂的位置的小容量的細(xì)分料斗，因此能夠緊湊地構(gòu)成粉末供給裝置的臺(tái)車搭載部。
[0024]另外，在將細(xì)分料斗搭載在臺(tái)車上時(shí)，為了布局的方便，有時(shí)細(xì)分料斗的一部分向多功能機(jī)械手臂側(cè)伸出，但通過使用六軸機(jī)械手臂作為多功能機(jī)械手臂，能夠通過對(duì)臂(基側(cè)臂和前側(cè)臂)進(jìn)行控制調(diào)整臺(tái)車(即包括臺(tái)車在內(nèi)的整個(gè)裝置)的重心平衡。
[0025]另外，在臺(tái)車上設(shè)置有在用粉末輸送工具向鑄型供給粉末的位置將臺(tái)車固定于軌道的固緊機(jī)構(gòu)，因此在供給粉末時(shí)，能夠?qū)⑴_(tái)車?yán)喂痰毓潭ㄔ谲壍郎?即地面?zhèn)?，不會(huì)發(fā)生粉末供給裝置的傾倒。也就是說，即使在伸出多功能機(jī)械手臂的臂而使粉末供給裝置的重心處于軌道外的情況下，由于臺(tái)車被固緊在軌道上，因此也不會(huì)發(fā)生傾倒，能夠以高速來進(jìn)行粉末供給作業(yè)。因此，不需要使用特別寬的軌道，不會(huì)阻礙操作者的操作效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的主視圖。
[0027]圖2是該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的俯視圖。
[0028]圖3是表示該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的臺(tái)車周圍的主視圖。
[0029]圖4是表示該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的臺(tái)車周圍的側(cè)視圖。
[0030]圖5是該連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置的固緊機(jī)構(gòu)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]接下來，參照添加的附圖來說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1?圖5所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的連續(xù)鑄造設(shè)備的粉末供給裝置10具有:臺(tái)車16，所述臺(tái)車16在軌道14、15上行駛，所述軌道14、15沿著至少具有兩股的連續(xù)鑄造設(shè)備的鑄型11?13的排列方向配置；多功能機(jī)械手臂20，所述多功能機(jī)械手臂20配置在臺(tái)車16上，具有連結(jié)著的前側(cè)臂17和基側(cè)臂18，并能夠控制安裝于前側(cè)臂17的前部的粉末輸送工具的一例即帶有柄的容器19的位置、傾斜角度和回轉(zhuǎn)角度；細(xì)分料斗21，所述細(xì)分料斗21配置在臺(tái)車16的不同于多功能機(jī)械手臂20的位置；中轉(zhuǎn)料斗22，所述中轉(zhuǎn)料斗22被固定配置，在臺(tái)車16處于規(guī)定位置的情況下向細(xì)分料斗21供給粉末；粉末儲(chǔ)存庫25，所述粉末儲(chǔ)存庫25配置在不同于中轉(zhuǎn)料斗22的位置，具有多個(gè)儲(chǔ)存料斗24，所述多個(gè)儲(chǔ)存料斗24在底部分別具有運(yùn)出機(jī)構(gòu)23 ;粉體輸送機(jī)構(gòu)26，所述粉體輸送機(jī)構(gòu)26將從多個(gè)儲(chǔ)存料斗24中的一個(gè)或兩個(gè)以上被運(yùn)出的粉末向中轉(zhuǎn)料斗22輸送；固緊機(jī)構(gòu)28?31，所述固緊機(jī)構(gòu)28?31在用帶有柄的容器19向鑄型11?13供給粉末的位置將臺(tái)車16固定在軌道14、15上。以下，對(duì)這些部分進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]臺(tái)車16具有在軌道14、15上行駛的、左右呈對(duì)的驅(qū)動(dòng)車輪32和從動(dòng)車輪33，驅(qū)動(dòng)車輪32由帶有減速機(jī)的馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)。臺(tái)車16設(shè)有未圖示的定位傳感器，并設(shè)定成在與鑄型11?13相對(duì)應(yīng)的位置停止。此外，也可以不設(shè)置定位傳感器，而將伺服電機(jī)用于帶有減速機(jī)的馬達(dá)34來在規(guī)定位置(特定位置)停止。
[0033]如圖2、圖5所示，在該臺(tái)車16的兩側(cè)設(shè)有在規(guī)定位置將臺(tái)車16固定在軌道14、15上的固緊機(jī)構(gòu)28?31。固緊機(jī)構(gòu)28、29和固緊機(jī)構(gòu)30、31分別左右呈對(duì)，以從兩側(cè)抱住軌道14、15的方式固定臺(tái)車16。固緊機(jī)構(gòu)28?30分別具有:中間耳軸型的液壓缸(驅(qū)動(dòng)缸的一例)35、和設(shè)在液壓缸35的桿側(cè)前部并經(jīng)由安裝部件36安裝在臺(tái)車16的卡定爪37。此外，在圖5中，39表示基臺(tái)(日文:路床)，40表示向液壓缸35供給油的液壓?jiǎn)卧?br>[0034]在軌道14、15的規(guī)定位置的中央柱部(梁腹的高度方向中央)設(shè)有貫通孔(切口)41、42，在臺(tái)車16停止在規(guī)定位置的狀態(tài)下，通過延伸液壓缸35，將卡定爪37的前側(cè)嵌入貫通孔41、42，將臺(tái)車16固定在軌道14、15上。另外，通過縮短液壓缸35，進(jìn)行卡定爪37從貫通孔41、42的卡定解除。
[0035]如圖3所示，搭載于該臺(tái)車16的一側(cè)的多功能機(jī)械手臂20由公知的六軸機(jī)械手臂構(gòu)成，具有以與固定于臺(tái)車16的底座16a垂直的軸為中心可回轉(zhuǎn)地設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺(tái)43、在回轉(zhuǎn)臺(tái)43上可傾斜地設(shè)置的基側(cè)臂18、在基側(cè)臂18的前部可傾斜并可軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的前側(cè)臂17、在前側(cè)臂17的前部可擺頭傾斜并可