直線式同步器齒套壓力淬火自動(dòng)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直線式同步器齒套壓力淬火自動(dòng)線,是一種針對(duì)汽車同步器齒套進(jìn)行淬火工藝的全自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同步器生產(chǎn)面臨成本和質(zhì)量的挑戰(zhàn)。作為汽車變速箱的配件之一,在傳遞動(dòng)力的過(guò)程中,同步器要求較高的硬度和耐磨性,所以要進(jìn)行淬火的工藝以提高其硬度。目前,同步器齒套的淬火工藝生產(chǎn)過(guò)程基本由人工完成,所以存在以下問(wèn)題:1、人工操作的工作量大,效率低;2、現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境惡劣,加熱后的工件溫度極高,人工操作具有一定的危險(xiǎn)性;3、人工操作使用的是硬質(zhì)的工具,用力不均勻,容易使加熱后的工件造成變形,廢品增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題,提供一種直線式同步器齒套壓力淬火自動(dòng)線,它能夠使汽車同步器齒套的淬火工藝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,智能化,避免人工操作的不足。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種直線式同步器齒套壓力淬火自動(dòng)線,包括定位基座,在定位基座上布置二條平行的橫向水平線,在前橫向水平線的定位基座上依次安裝上料機(jī)、旋轉(zhuǎn)加熱裝置、同步器齒套壓力淬火機(jī)床、下料機(jī),在后橫向水平線的定位基座上安裝直線式工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手;
[0005]所述的上料機(jī)包括機(jī)架,安裝于機(jī)架中部的儲(chǔ)料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感測(cè)部分;
[0006]所述的上料機(jī)儲(chǔ)料部分包括安裝于機(jī)架上的槽輪,槽輪上均布八個(gè)槽輪圓弧凹槽,槽輪上固定有調(diào)料倉(cāng)底座,調(diào)料倉(cāng)底座同一圓周上均布八套儲(chǔ)料桿,儲(chǔ)料桿上套有推料托盤;安裝在機(jī)架上的撥盤和槽輪上的槽輪圓弧凹槽嚙合驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng),撥盤由安裝于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);
[0007]所述的上料機(jī)供料部分包括推料桿連接塊,在推料桿連接塊兩端各連接一根鉛垂方向的推料桿,推料桿通過(guò)直線軸承安裝在機(jī)架上,推料桿的頂端頂在推料托盤的底部,推料桿連接塊的中心位置上下兩端分別連接鏈條的兩端,鏈條布置于安裝在機(jī)架上的主動(dòng)鏈輪、上從動(dòng)鏈輪、下從動(dòng)鏈輪上,主動(dòng)鏈輪由安裝在機(jī)架上的抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng);
[0008]所述的上料機(jī)定位部分包括固定在機(jī)架上的定位支架,定位支架上安裝鉛垂方向的定位氣缸,定位氣缸的活塞桿外端通過(guò)軸套安裝有尼龍芯軸,尼龍芯軸的軸心線位于調(diào)整盤的軸心線上;定位氣缸的動(dòng)作由電磁閥控制,電磁閥固定在定位支架上;
[0009]所述的上料機(jī)感測(cè)部分包括傳感器安裝支架,傳感器安裝支架固定在定位支架的另一側(cè)的機(jī)架上,在定位支架和傳感器安裝支架上下各安裝一對(duì)傳感器,傳感器的位置高度與儲(chǔ)料桿上的工件上下極限位置一致;
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)加熱裝置包括機(jī)座,機(jī)座的中央安裝有抬升氣缸,四角分別固定有一根導(dǎo)柱,導(dǎo)柱上套有托板,托板與抬升氣缸的活塞桿連接,托板上通過(guò)套筒安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸頂端固定有托盤,托盤上同一圓周上均布三個(gè)仿形定位手指,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸心線上方布置有中頻加熱器,中頻加熱器安裝在定位基座上;
[0011]所述的同步器齒套壓力淬火機(jī)床包括機(jī)架,安裝在機(jī)架上的上模部分、下模部分、冷卻液站;
[0012]所述的同步器齒套壓力淬火機(jī)床上模部分位于機(jī)架的上部,包括安裝在機(jī)架上的上液壓缸、鏈輪、與機(jī)架上鉛垂方向的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的上下滑架;鏈輪上配有鏈條,鏈條的一端固定在上下滑架上,另一端固定在配重塊上;上下滑架由上液壓缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng),上下滑架的底部固定有一限位柱,限位柱的外圍設(shè)置有一噴水環(huán)外罩,噴水環(huán)外罩由安裝在上下滑架上的氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng);噴水環(huán)外罩內(nèi)布有噴水管,噴水管與冷卻液站連通;
[0013]所述的同步器齒套壓力淬火機(jī)床下模部分位于機(jī)架的中部,包括安裝在機(jī)架上的儲(chǔ)液缸,儲(chǔ)液缸的出水管與冷卻液站連通,儲(chǔ)液缸中布有下模座,下模座中央安裝有鉛垂方向的芯軸,芯軸與噴水環(huán)外罩的軸心線重合;在下模座的同一圓周上設(shè)置有三個(gè)鉛垂方向的推料桿,三個(gè)推料桿固定在推料盤上,推料盤由安裝在機(jī)架上的下液壓缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。
[0014]所述的同步器齒套壓力淬火機(jī)床冷卻液站包括液壓泵,由液壓泵將冷卻液提供給噴水管,儲(chǔ)液缸中的冷卻液再回流至冷卻液站;
[0015]所述的下料機(jī)包括機(jī)架,安裝于機(jī)架中部的儲(chǔ)料部分、底部的供料部分、上部的感測(cè)部分;
[0016]所述的下料機(jī)儲(chǔ)料部分包括安裝于機(jī)架上的槽輪,槽輪上均布八個(gè)槽輪圓弧凹槽,槽輪上固定有調(diào)料倉(cāng)底座,調(diào)料倉(cāng)底座同一圓周上均布八套儲(chǔ)料桿,儲(chǔ)料桿上套有推料托盤;安裝在機(jī)架上的撥盤和槽輪上的槽輪圓弧凹槽嚙合驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng),撥盤由安裝于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);
[0017]所述的下料機(jī)供料部分包括推料桿連接塊,在推料桿連接塊兩端各連接一根鉛垂方向的推料桿,推料桿通過(guò)直線軸承安裝在機(jī)架上,推料桿的頂端頂在推料托盤的底部,推料桿連接塊的中心位置上下兩端分別連接鏈條的兩端,鏈條布置于安裝在機(jī)架上的主動(dòng)鏈輪、上從動(dòng)鏈輪、下從動(dòng)鏈輪上,主動(dòng)鏈輪由安裝在機(jī)架上的抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng);
[0018]所述的下料機(jī)感測(cè)部分包括傳感器安裝支架,傳感器安裝支架固定在定位支架的另一側(cè)的機(jī)架上,在定位支架和傳感器安裝支架上下各安裝一對(duì)傳感器,傳感器的位置高度與儲(chǔ)料桿上的工件上下極限位置一致;
[0019]所述的直線式工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)械手移動(dòng)部分和基座部分,所述的基座部分包括橫梁,橫梁固定在基座立柱上,基座立柱固定于地基上;橫梁上布置有水平直線導(dǎo)軌,同時(shí)在橫梁上沿水平直線導(dǎo)軌方向設(shè)置有齒條和拖鏈盒子;
[0020]所述的機(jī)械手移動(dòng)部分包括滑架,滑架與基座部分的水平直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合;滑架上安裝有減速機(jī),減速機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),減速機(jī)輸出軸上齒輪與基座部分的齒條嚙合;滑架上還固定有支架,支架上安裝有鉛垂直線滑軌和滾珠絲桿及絲母,滾珠絲桿由伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng);氣爪的一端和滾珠絲母連接并與鉛垂直線滑軌滑動(dòng)配合,另一端安裝有一對(duì)機(jī)械手臂,機(jī)械手臂上安裝有爪片,氣爪的氣源由氣壓機(jī)供給;機(jī)械手移動(dòng)部分設(shè)置有電纜拖鏈,電纜拖鏈布放在基座部分的拖鏈盒子中。
[0021]所述的上料機(jī)儲(chǔ)料部分中每套儲(chǔ)料桿由三根儲(chǔ)料桿組成,且調(diào)料倉(cāng)底座上每套儲(chǔ)料桿位置上安裝一個(gè)調(diào)整盤,調(diào)整盤上均布三個(gè)調(diào)整盤滑槽,每個(gè)調(diào)整盤滑槽中穿過(guò)一根儲(chǔ)料桿,儲(chǔ)料桿的底部通過(guò)儲(chǔ)料桿安裝塊布置在調(diào)料倉(cāng)底座,儲(chǔ)料桿通過(guò)螺栓緊固在調(diào)整盤上。
[0022]所述的同步器齒套壓力淬火機(jī)床噴水管為兩個(gè)對(duì)稱布置的半圓形噴水環(huán)。
[0023]所述的同步器齒套壓力淬火機(jī)床鏈輪為兩組,每組鏈輪兩個(gè),每組鏈輪上布有一條鏈條。
[0024]所述的同步器齒套壓力淬火機(jī)床驅(qū)動(dòng)噴水環(huán)外罩上下移動(dòng)的氣缸為兩個(gè),呈前后對(duì)稱布置。
[0025]所述的下料機(jī)儲(chǔ)料部分中每套儲(chǔ)料桿由三根儲(chǔ)料桿組成,且調(diào)料倉(cāng)底座上每套儲(chǔ)料桿位置上安裝一個(gè)調(diào)整盤,調(diào)整盤上均布三個(gè)調(diào)整盤滑槽,每個(gè)調(diào)整盤滑槽中穿過(guò)一根儲(chǔ)料桿,儲(chǔ)料桿的底部通過(guò)儲(chǔ)料桿安裝塊布置在調(diào)料倉(cāng)底座,儲(chǔ)料桿通過(guò)螺栓緊固在調(diào)整盤上。
[0026]所述的直線式工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手在滑架上安裝了潤(rùn)滑油杯,潤(rùn)滑油杯的出口連通基座部分的水平直線導(dǎo)軌和齒條。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果:1、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,連續(xù)生產(chǎn),生產(chǎn)效率高;2、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,降低操作危險(xiǎn)性;3、提高工件質(zhì)量,降低廢品率,提高經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型中上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型的上料機(jī)中儲(chǔ)料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為圖3的俯視圖。
[0032]圖5為本實(shí)用新型的上料機(jī)中儲(chǔ)料部分中撥盤和槽輪嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6為本實(shí)用新型的上料機(jī)中供料部分的結(jié)構(gòu)示意圖(局部)。
[0034]圖7為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8為本實(shí)用新型的同步器齒套壓力淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9為本實(shí)用新型的直線式工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手中移動(dòng)部分A結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10為本實(shí)用新型的直線式工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]如圖1所示,本實(shí)用新型包括定位基座74,在定位基座74上布置二條平行的橫向水平線,在前橫向水平線的定位基座上依次安裝上料機(jī)67、旋轉(zhuǎn)加熱裝置68、同步器齒套壓力淬火機(jī)床70、下料機(jī)71,在后橫向水平線的定位基座上安裝直線式工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手69 (水平直線導(dǎo)軌與后橫向水平線重合);
[0039]本實(shí)用新型由直