一種雙伺服減速電機(jī)驅(qū)動的鋁錠翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、制作容易，不易卡錠、生產(chǎn)效率高的，能較好的適應(yīng)鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組鋁錠的翻轉(zhuǎn)過程的雙伺服減速電機(jī)驅(qū)動的銷錠翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組是用于電解鋁廠生產(chǎn)重熔鋁錠的專用設(shè)備，一般配置在鑄造車間，在混合爐后將鋁液澆鑄成成品鋁錠。該設(shè)備可使鑄造、冷卻、整列、堆垛、打包和成品運(yùn)輸入庫等多道工序全部在線一次完成，安全、可靠，自動化程度高。鋁錠翻轉(zhuǎn)裝置為鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組重要的工作裝置，可按照堆垛形狀的要求對鋁錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180°或者不翻轉(zhuǎn)。為了將鋁錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組上安裝有一套翻轉(zhuǎn)裝置，對每經(jīng)過的一塊鋁錠，此裝置都將按程序要求進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或者不翻轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中較為常用的鋁錠翻轉(zhuǎn)裝置采用夾緊式鋁錠翻轉(zhuǎn)裝置，配套輔助以液壓牽引裝置，由液壓牽引裝置將鋁錠從冷卻運(yùn)輸機(jī)尾部牽引至翻轉(zhuǎn)盤中，在使用過程中發(fā)現(xiàn)如下情況:
[0003]1、液壓牽引裝置將鋁錠牽引至翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)盤中會對翻轉(zhuǎn)盤造成一定的沖擊，造成翻轉(zhuǎn)盤發(fā)生傾斜，容易使鋁錠從翻轉(zhuǎn)盤中滑落下來，造成卡錠、卡停設(shè)備等情況；
[0004]2、原先動作由對夾、翻轉(zhuǎn)兩個動作過程組合而成，對夾與翻轉(zhuǎn)之間不能同時進(jìn)行，對設(shè)備的效率產(chǎn)生制約；
[0005]3、原先夾緊式翻轉(zhuǎn)裝置由齒輪等長周期加工件構(gòu)成，整體比較復(fù)雜，龐大，經(jīng)濟(jì)效益差;
[0006]4、夾緊式翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊動作由氣缸完成、翻轉(zhuǎn)動作由氣缸或者伺服電機(jī)完成，在進(jìn)行夾緊時產(chǎn)生轉(zhuǎn)大的沖擊，使用效果較差；
[0007]5、由于整個裝置由氣動元件執(zhí)行動作，無法進(jìn)行自復(fù)位操作，設(shè)備在出現(xiàn)卡錠、卡停時，處理之前必須先將氣源切除，并且將執(zhí)行元件中的壓縮空氣排凈后，才能進(jìn)行復(fù)位操作，整個過程冗長，繁雜，并且在操作過程中，可能會因誤操作而造成安全事故。
[0008]為了能更好的解決上述技術(shù)背景中所述和其它未提及的問題，研宄開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、不易卡錠、生產(chǎn)效率高、使用效果好的，能較好的適應(yīng)鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組鋁錠的翻轉(zhuǎn)過程的雙伺服減速電機(jī)驅(qū)動的鋁錠翻轉(zhuǎn)裝置具有十分重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型的目的在于提供一種整體結(jié)構(gòu)簡單、加工、裝配容易，工作時無需再進(jìn)行過多調(diào)整即可滿足生產(chǎn)要求的，能較好的適應(yīng)鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組鋁錠的翻轉(zhuǎn)過程的雙伺服減速電機(jī)驅(qū)動的鋁錠翻轉(zhuǎn)裝置。
[0010]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括安裝支座、減速伺服電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)主軸、翻轉(zhuǎn)盤、中心擋輪裝置及配套機(jī)架，所述的安裝支座對稱安裝于配套機(jī)架上，其上設(shè)置減速電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)軸承座，所述的減速電機(jī)座上安裝伺服減速電機(jī)，所述的伺服減速電機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器聯(lián)接旋轉(zhuǎn)主軸，所述的旋轉(zhuǎn)主軸外端通過連接螺栓安裝翻轉(zhuǎn)盤，所述的翻轉(zhuǎn)盤之中心與設(shè)置于中心擋輪裝置上的中心擋輪之中心等高。
[0011]本實用新型通過雙伺服減速電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主軸，帶動翻轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動位于翻轉(zhuǎn)盤卡口內(nèi)的鋁錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本裝置伺服減速電機(jī)與旋轉(zhuǎn)主軸之間采用標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。兩旋轉(zhuǎn)主軸的中心位置可在裝配時進(jìn)行調(diào)整，通過控制系統(tǒng)，使兩臺伺服減速電機(jī)同步轉(zhuǎn)動；鋁錠在翻轉(zhuǎn)盤的帶動下，沿中心擋輪外緣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到翻轉(zhuǎn)鋁錠的作用。當(dāng)鋁錠通過連續(xù)式輸送鏈條進(jìn)入到指定位置時，中心擋輪裝置可在氣缸的收縮作用下，通過轉(zhuǎn)臂帶動中心擋輪自動抬升起來，擋住鋁錠的前進(jìn)，使其瞬間停頓在鏈條上。此時，兩臺伺服減速電機(jī)同時旋轉(zhuǎn)，通過標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器傳遞扭矩，帶動翻轉(zhuǎn)盤，翻轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，帶動位于翻轉(zhuǎn)盤卡口內(nèi)的鋁錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)盤和中心擋輪裝置共同作用使鋁錠達(dá)到翻轉(zhuǎn)180°的作用。
[0012]當(dāng)鋁錠不需要翻轉(zhuǎn)時，中心擋輪裝置可在氣缸的伸長作用下，通過轉(zhuǎn)臂帶動中心擋輪下降到輸送鏈條以下，鋁錠在輸送鏈條帶動下直接從翻轉(zhuǎn)盤的卡口中直接通過。
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，能有效提高鋁錠翻轉(zhuǎn)效率、減少卡錠情況，故障處理方便，降低生產(chǎn)成本，延長設(shè)備使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1之A-A剖視示意圖；
[0016]圖中:1_安裝支座，2-減速伺服電機(jī)，3-減速電機(jī)座，4-標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器，5-旋轉(zhuǎn)軸承座，6-軸承，7-旋轉(zhuǎn)主軸，8-翻轉(zhuǎn)盤，9-中心擋輪裝置，91-支架，92-氣缸，93-轉(zhuǎn)臂，94-帶座軸承，95-中心擋輪，10-連接螺栓，11-配套機(jī)架，12-鋁錠，13-鏈條。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導(dǎo)所作的任何變換，均落入本實用新型保護(hù)范圍。
[0018]如圖1?2所示，本實用新型包括安裝支座1、減速伺服電機(jī)2、標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器4、旋轉(zhuǎn)軸承座5、旋轉(zhuǎn)主軸7、翻轉(zhuǎn)盤8、中心擋輪裝置9及配套機(jī)架11，所述的安裝支座I對稱安裝于配套機(jī)架11上，其上設(shè)置減速電機(jī)座3、旋轉(zhuǎn)軸承座5，所述的減速電機(jī)座3上安裝伺服減速電機(jī)2，所述的伺服減速電機(jī)2通過標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器4聯(lián)接旋轉(zhuǎn)主軸7，所述的旋轉(zhuǎn)主軸7外端通過連接螺栓10安裝翻轉(zhuǎn)盤8，所述的翻轉(zhuǎn)盤8之中心與設(shè)置于中心擋輪裝置9上的中心擋輪95之中心等高。兩旋轉(zhuǎn)主軸7的中心位置可在裝配時進(jìn)行調(diào)整，通過控制系統(tǒng)，使兩臺伺服減速電機(jī)2同步轉(zhuǎn)動，鋁錠會被翻轉(zhuǎn)盤8帶動并因中心擋輪裝置9的阻擋而旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到翻轉(zhuǎn)鋁錠的使用。
[0019]所述的配套機(jī)架11上設(shè)置中心擋輪裝置9，所述的中心擋輪裝置9包括自下而上依次設(shè)置于支架91上的氣缸92、轉(zhuǎn)臂93、帶座軸承94及中心擋輪95，所述的中心擋輪95通過轉(zhuǎn)臂93連接氣缸92。
[0020]所述的雙伺服減速電機(jī)驅(qū)動的鋁錠翻轉(zhuǎn)裝置，所述的中心擋輪95為兩端為圓柱狀的杠鈴式結(jié)構(gòu)，其兩圓柱體間距與鋁錠間距相適應(yīng)。
[0021]所述的翻轉(zhuǎn)盤8之中心與旋轉(zhuǎn)主軸7之中心等高。
[0022]所述的翻轉(zhuǎn)盤8為槽鋼形狀，對稱設(shè)置于中心擋輪95之左右。