一種六自由度振動(dòng)時(shí)效裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及振動(dòng)時(shí)效技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種振動(dòng)時(shí)效裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接件在加工過(guò)程中.由于溫度場(chǎng)的存在及冷凝收縮的不均勻、組織的不均勻等會(huì)形成殘余應(yīng)力，最終導(dǎo)致工件因變形開(kāi)裂失效，消除殘余應(yīng)力以提高工件使用壽命是機(jī)械制制造業(yè)亟待解決的重大課題，目前殘余應(yīng)力消除方法主要有以下幾種:
[0003]自然時(shí)效法，即工件置放室外，長(zhǎng)期經(jīng)受溫度變化的作用，消除殘余應(yīng)力，此法一般需一年以上，周期過(guò)長(zhǎng)，不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需要，熱處理法耗能較多，振動(dòng)消除應(yīng)力伴隨能源緊張和燃料價(jià)格上漲已為各工業(yè)國(guó)普遍采用，成為保持工件形狀及尺寸穩(wěn)定性的有效手段，振動(dòng)消除焊接件、鑄件殘余應(yīng)力不僅可替代熱處理消除殘余應(yīng)力的工作，而且具有更快、更好、更經(jīng)濟(jì)、更方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]目前的振動(dòng)時(shí)效裝置多采用單一方向激振力對(duì)工件進(jìn)行激振時(shí)效，通過(guò)對(duì)工件施加某一單方向的激振力達(dá)到對(duì)工件殘余應(yīng)力消除目的，但這種方式消除殘余應(yīng)力不徹底，尤其是對(duì)于體積大、重量重的工件殘余應(yīng)力消除并不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種六自由度振動(dòng)時(shí)效裝置，通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行多方位激振實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行六自由度激振時(shí)效目的，它能克服現(xiàn)有振動(dòng)時(shí)效裝置單一方向激振的不足，有效地激發(fā)工件各階振型，消除工件的殘余應(yīng)力，顯著提高振動(dòng)時(shí)效的效果。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種六自由度振動(dòng)時(shí)效裝置，包括載物臺(tái)，所述載物臺(tái)兩側(cè)各通過(guò)一支撐裝置支承，每一所述支撐裝置包括一矩形殼體，所述矩形殼體內(nèi)部中空，所述矩形殼體底部?jī)蓚?cè)各自延伸出一支撐腳，所述矩形殼體中部橫向設(shè)有激振槽，矩形殼體上相對(duì)激振槽的另外一側(cè)突出設(shè)置有一與該激振槽相配合的小矩形殼體，載物臺(tái)兩側(cè)嵌入所述支撐裝置的激振槽內(nèi)(使得整個(gè)支撐裝置大致呈現(xiàn)“冃”形)，所述矩形殼體內(nèi)部與小矩形殼體內(nèi)部與載物臺(tái)之間經(jīng)彈簧連接支撐，以此使載物臺(tái)面呈自由水平支承狀態(tài)，且該載物臺(tái)兩側(cè)在所述激振槽內(nèi)呈懸空狀態(tài)，
[0007]在載物臺(tái)上至少作用有第一激振裝置、第二激振裝置、第三激振裝置、第四激振裝置、第五激振裝置、第六激振裝置、第七激振裝置和第八激振裝置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置結(jié)構(gòu)相同，均由激振器、電磁繼電器和銜鐵構(gòu)成，所述激振器均設(shè)置在支撐裝置上，所述激振器的輸出桿與電磁繼電器固定連接，所述銜鐵與電磁繼電器位置相對(duì)并設(shè)置在載物臺(tái)上，激振器經(jīng)輸出桿與電磁繼電器、銜鐵吸附時(shí)，形成一振動(dòng)輸出路徑，以此實(shí)現(xiàn)激振器的振動(dòng)傳輸給載物臺(tái)，
[0008]所述第一激振裝置和第二激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺(tái)的水平X軸方向設(shè)置于載物臺(tái)的左右兩側(cè)，
[0009]所述第三激振裝置和第四激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺(tái)的水平Y(jié)軸方向設(shè)置于載物臺(tái)的前后兩端，
[0010]所述第五激振裝置和第六激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺(tái)的Z軸方向分別設(shè)置于載物臺(tái)左側(cè)的頂部和底部，
[0011]所述第七激振裝置和第七激振裝置以其輸出桿方向沿載物臺(tái)的Z軸方向分別設(shè)置于載物臺(tái)右側(cè)的頂部和底部。
[0012]進(jìn)一步的，還包括一控制器，所述控制器與所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置均電性連接，用于控制所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置的激振器通斷電。
[0013]進(jìn)一步的，所述載物臺(tái)表面設(shè)有多個(gè)T型槽，用于將工件與載物臺(tái)通過(guò)T型螺釘實(shí)現(xiàn)固定連接。
[0014]進(jìn)一步的，每一所述矩形殼體包括上板、下板、第一開(kāi)槽側(cè)板、第二開(kāi)槽側(cè)板、前板和后板，所述小矩形殼體包括矩形側(cè)板，以及垂直矩形側(cè)板并與矩形殼體的第一開(kāi)槽側(cè)板的激振槽的四邊相連接的連接板，所述第一激振裝置、第二激振裝置的激振器分別設(shè)置在兩個(gè)小矩形殼體的矩形側(cè)板上，所述第一激振裝置、第二激振裝置的銜鐵分別設(shè)置在載物臺(tái)的左右兩側(cè)，所述第三激振裝置和第四激振裝置的激振器分別設(shè)置在同一個(gè)矩形殼體的前板和后板上，所述第三激振裝置和第四激振裝置銜鐵分別設(shè)置在載物臺(tái)的同一側(cè)的前后兩端，所述第五和第六激振裝置的激振器分別設(shè)置在兩個(gè)矩形殼體的上板上，所述第五和第六激振裝置的銜鐵分別設(shè)置在載物臺(tái)的兩側(cè)上端，所述第七激振裝置和第八激振裝置的激振器分別設(shè)置在兩個(gè)矩形殼體的下板上，所述第七激振裝置和第八激振裝置的銜鐵分別設(shè)置在載物臺(tái)的兩側(cè)的下端。
[0015]進(jìn)一步的，所述電磁繼電器和銜鐵吸附時(shí)，彈簧出于壓縮狀態(tài)，所述電磁繼電器和磁鐵分開(kāi)始，彈簧出于拉伸狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明通過(guò)采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本發(fā)明激振裝置所產(chǎn)生的振動(dòng)經(jīng)輸出桿、電磁繼電器、銜鐵傳給載物臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)載物臺(tái)所固定工件的振動(dòng)時(shí)效，改變對(duì)載物臺(tái)的激振方向，可實(shí)現(xiàn)工件六自由度激振時(shí)效。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1所示為六自由度振動(dòng)時(shí)效裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為六自由度振動(dòng)時(shí)效裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)局部爆炸示意圖；
[0020]圖3為支撐裝置A第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為支撐裝置A第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為激振裝置B結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為載物臺(tái)I橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，如圖1所示，本發(fā)明的一種六自由度振動(dòng)時(shí)效裝置，包括載物臺(tái)1，所述載物臺(tái)I兩側(cè)各通過(guò)一支撐裝置A支承，每一所述支撐裝置A包括一矩形殼體100，每一所述矩形殼體100包括上板2、下板5、第一開(kāi)槽側(cè)板101、第二開(kāi)槽側(cè)板102、前板3和后板6，所述小矩形殼體100包括矩形側(cè)板，以及垂直矩形側(cè)板并與矩形殼體100的第一開(kāi)槽側(cè)板101的激振槽的四邊相連接的連接板，上述上板2、下板5、第一開(kāi)槽側(cè)板101、第二開(kāi)槽側(cè)板102、前板3和后板6相互搭配構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部中空的矩形殼體100，所述矩形殼體100底部?jī)蓚?cè)各自延伸出一支撐腳103，所述矩形殼體100中部橫向設(shè)有激振槽，矩形殼體100上相對(duì)激振槽的另外一側(cè)突出設(shè)置有一與該激振槽相配合的小矩形殼體100，載物臺(tái)I兩側(cè)嵌入所述支撐裝置A的激振槽內(nèi)(使得整個(gè)支撐裝置A大致呈現(xiàn)“冃”形)，所述矩形殼體100內(nèi)部與小矩形殼體100內(nèi)部與載物臺(tái)I之間經(jīng)彈簧連接支撐，以此使載物臺(tái)I面呈自由水平支承狀態(tài)，且該載物臺(tái)I兩側(cè)在所述激振槽內(nèi)呈懸空狀態(tài)，
[0026]在載物臺(tái)I上至少作用有第一激振裝置、第二激振裝置、第三激振裝置、第四激振裝置、第五激振裝置、第六激振裝置、第七激振裝置和第八激振裝置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振裝置結(jié)構(gòu)相同，均由激振器、電磁繼電器和銜鐵構(gòu)成，所述激振器均設(shè)置在支撐裝置A上，所述激振器的輸出桿與電磁繼電器固定連接，所述銜鐵與電磁繼電器位置相對(duì)并設(shè)置在載物臺(tái)I上，激振器經(jīng)輸出桿與電磁繼電器、銜鐵吸附時(shí)，形成一振動(dòng)輸出路徑，以此實(shí)現(xiàn)激振器的振動(dòng)傳輸給載物臺(tái)1，所述電磁繼電器和銜鐵吸附時(shí)，彈簧出于壓縮狀態(tài)，所述電磁繼電器和磁鐵分開(kāi)始，彈簧出于拉