全自動(dòng)pcb鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板(PCB板)在進(jìn)行電子元件配置之前，需在其板體上的適當(dāng)位置間隔設(shè)置多個(gè)穿孔，以供各電子元件穿設(shè)定位之用，其中，用以在電路板上鉆設(shè)穿孔的鉆針，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細(xì)鉆頭，其外圍還設(shè)置有間距為0.2mm左右的細(xì)微螺紋，并且該鉆針上還設(shè)置有導(dǎo)角，其端部在經(jīng)過(guò)多次的使用后會(huì)逐漸鈍化甚至切削部會(huì)斷裂，造成加工的不便及誤差，此時(shí)，加工者會(huì)將鉆針取下，研磨其端部，使鉆針端部恢復(fù)至可順暢地在電路板上鉆孔的狀態(tài)。
[0003]隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板的需求量不斷增大，這必然使PCB板的加工工作需求加大，這就對(duì)加工工具生產(chǎn)、修復(fù)的效率提出了更高的要求。
[0004]但是，目前的鉆針研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半機(jī)械加工的模式，較為浪費(fèi)人力，且人工操作容易產(chǎn)生人為誤差，導(dǎo)致鉆針加工不良，使得鉆針良率低。即便市場(chǎng)上有一些半自動(dòng)化的研磨裝置銷售，但是其研磨效率低，精度差，導(dǎo)致研磨后的鉆針廢品率高，造成浪費(fèi)，進(jìn)而使得研磨成本較高。
[0005]有鑒于此，確有必要提供一種全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)，其能有效提高研磨效率和研磨精度，降低了研磨成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)，其能有效提高研磨效率和研磨精度，降低了研磨成本。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上的砂輪、用于夾持PCB鉆針的夾持裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置運(yùn)動(dòng)以使PCB鉆針在所述砂輪上研磨的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述研磨結(jié)構(gòu)還包括基座和滑軌，所述基座滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上，所述基座上還連接有可推動(dòng)所述基座在所述滑軌上滑動(dòng)的第一氣缸。
[0010]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述基座上還設(shè)置有基板，所述基板上設(shè)置有第一連接板，所述夾持裝置包括第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置包括第一夾頭和第一連接桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，所述第一夾頭內(nèi)設(shè)置有第一微槽，所述第一連接桿的一端與所述第一夾頭連接，所述第一連接桿的另一端穿過(guò)所述第一連接板后與所述第一伺服電機(jī)的輸出軸連接，夾持于所述第一夾頭內(nèi)的PCB鉆針上設(shè)置有第一套環(huán)，所述第一套環(huán)設(shè)置于所述PCB鉆針的嘴尖和所述第一夾頭之間。
[0011]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，位于所述第一夾頭和所述第一連接板之間的所述第一連接桿的外圍圍設(shè)有第一彈簧。
[0012]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述第二夾持裝置包括第二夾頭和第二連接桿，所述第二夾頭內(nèi)設(shè)置有第二微槽，所述第二連接桿的一端與所述第二夾頭連接，所述第二連接桿的另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與所述基板連接。夾持于所述第二夾頭內(nèi)的PCB鉆針上設(shè)置有第二套環(huán)，所述第二套環(huán)設(shè)置于所述PCB鉆針的嘴尖和所述第二夾頭之間。
[0013]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，位于所述第二夾頭和所述第二連接板之間的所述第二連接桿的外圍圍設(shè)有第二彈簧。
[0014]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述研磨結(jié)構(gòu)還包括壓刀機(jī)構(gòu)，所述壓刀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一夾持裝置的一側(cè)，所述壓刀機(jī)構(gòu)包括壓板，所述壓板的下方設(shè)置有V槽，所述V槽的一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)CCD，所述壓板的自由末端的下表面上設(shè)置有鎢鋼片。
[0015]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述研磨結(jié)構(gòu)還包括倒刀機(jī)構(gòu)，所述倒刀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二夾持裝置的一側(cè)，所述倒刀機(jī)構(gòu)包括倒刀馬達(dá)、同步帶、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、松鉆頭機(jī)構(gòu)、松鉆頭氣缸、抱緊機(jī)構(gòu)和頂桿，所述頂桿設(shè)置于所述基座上，所述同步帶的一端繞設(shè)于所述倒刀馬達(dá)的輸出軸上，所述同步帶的另一端繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外圍，所述抱緊機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，所述松鉆頭機(jī)構(gòu)位于所述抱緊機(jī)構(gòu)的上方，所述松鉆頭氣缸與所述松鉆頭機(jī)構(gòu)連接。
[0016]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述基板還連接有用于調(diào)節(jié)進(jìn)給量的第二氣缸。
[0017]作為本實(shí)用新型全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述砂輪包括粗砂輪和細(xì)砂輪，所述研磨結(jié)構(gòu)還包括砂輪調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述砂輪調(diào)整機(jī)構(gòu)包括主軸、主軸固定座、固定座、直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和微分頭，所述主軸和所述直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述主軸固定座內(nèi)，所述砂輪設(shè)置于所述主軸的一端，所述主軸固定座通過(guò)所述固定座設(shè)置于所述機(jī)架上，所述微分頭設(shè)置于所述直線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端。
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)PCB鉆針的自動(dòng)研磨，從而能夠提高研磨效率。而且，本實(shí)用新型通過(guò)砂輪、夾持裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的配合，可以提高研磨精度。此外，本實(shí)用新型的夾持裝置包括兩個(gè)，在其中一個(gè)夾持裝置夾持著PCB鉆針進(jìn)行研磨的同時(shí)，另一個(gè)夾持裝置則能夠進(jìn)行下一個(gè)PCB鉆針的直立上料，然后將該夾持裝置和其內(nèi)的PCB鉆針壓倒，當(dāng)前一個(gè)PCB鉆針研磨完成后，夾持該P(yáng)CB鉆針的夾持裝置自動(dòng)退刀，夾持下一個(gè)PCB鉆針的夾持裝置則被迅速地運(yùn)送到研磨位置，以對(duì)下一個(gè)PCB鉆針進(jìn)行研磨，從而可以節(jié)約時(shí)間、提高產(chǎn)能和研磨效率，降低研磨成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中A部分的放大圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型中夾持裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖3中B部分的放大圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型中壓刀機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型中倒刀機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實(shí)用新型中抱緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本實(shí)用新型中砂輪調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:
[0029]1-機(jī)架，2-砂輪，21-粗砂輪，22-細(xì)砂輪，3-PCB鉆針，41-第一夾持裝置，411-第一夾頭，412-第一連接桿，413-第一彈簧，414-第一套環(huán)，42-第二夾持裝置，421-第二夾頭，422-第二連接桿，423-第二彈簧，424-第二套環(huán)，51-第一伺服電機(jī)，6-基座，7-滑軌，8-第一氣缸，9-基板，10-第一連接板，11-壓刀機(jī)構(gòu)，111-壓板，112-V槽，113-鎢鋼片，114-固定座，115-四連桿機(jī)構(gòu)，116-支撐座，117-支撐柱，118-支撐臂，12-第二氣缸，13-倒刀機(jī)構(gòu)，131-倒刀馬達(dá)，132-同步帶，133-轉(zhuǎn)動(dòng)輪，134-松鉆頭機(jī)構(gòu)，135-松鉆頭氣缸，136-抱緊機(jī)構(gòu)，1361-固定塊，1362-轉(zhuǎn)軸，1363-擺離臂、1364-夾持塊，1365-拉簧，137-頂桿，138-有刀傳感器，14-砂輪調(diào)整機(jī)構(gòu)，141-主軸、142-主軸固定座，143-固定座，144-微分頭。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)PCB鉆針研磨機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架20和設(shè)置于機(jī)架20上的砂輪2、用于夾持PCB鉆針3的夾持裝置和用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)以使PCB鉆針3在砂輪2上研磨的驅(qū)動(dòng)裝置。該機(jī)架20為鑄件一次成型，通過(guò)機(jī)加工，可以保證砂輪2的安裝面與夾持裝置的移刀面的相對(duì)精度。
[0031]研磨結(jié)構(gòu)還包括基座6和滑軌7，基座6滑動(dòng)設(shè)置于滑軌7上，基座6上還連接有可推動(dòng)基座6在滑軌7上滑動(dòng)的第一氣缸8，在第一氣缸8的推動(dòng)作用下，整個(gè)基座6可以沿著滑軌7滑動(dòng)，以將PCB鉆針3送至砂輪2處進(jìn)行研磨或?qū)⒀心ネ戤叺腜CB鉆針3從砂輪2處移開(kāi)。
[0032]基座6上還設(shè)置有基板9，基板9上設(shè)置有第一連接板10，夾持裝置包括第一夾持裝置I和第二夾持裝置2，第一夾持裝置I包括第一夾頭411和第一連接桿412，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)51，第一夾頭411內(nèi)設(shè)置有第一微槽，PCB鉆針3固定于第一微槽內(nèi)，第一連接桿412的一端與第一夾頭411連接，第一連接桿412的另一端穿過(guò)第一連接板10后與第一伺服電機(jī)51的輸出軸連接。第一伺服電機(jī)51可以實(shí)現(xiàn)有效的套環(huán)調(diào)整。本實(shí)施例中，第一夾持裝置I中的PCB鉆針3呈倒下的狀態(tài)。夾持于第一夾頭411內(nèi)的PCB鉆針3上設(shè)置有第一套環(huán)414，第一套環(huán)414設(shè)置于PCB鉆針3的嘴尖和第一夾頭411之間。
[0033]位于第一夾頭411和第一連接板10之間的第一連接桿412的外圍圍設(shè)有第一彈簧413。第一彈簧413的設(shè)置可以起到防震的作用，以防止在研磨過(guò)程中PCB鉆針3的震動(dòng)而引起的研磨精度的下降。
[0034]第二夾持裝置2包括第二夾頭421和第二連接桿422，第二夾頭421內(nèi)設(shè)置有第二微槽，PCB鉆針3固定于第二微槽內(nèi)，第二連接桿422的一端與第二夾頭421連接，第二連接桿的另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與基板9連接，夾持于第二夾頭421內(nèi)的PCB鉆針3上設(shè)置有第二套環(huán)424，第二套環(huán)424設(shè)置于PCB鉆針3的嘴尖和第二夾頭4