一種振動鑄造機用砂箱搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及振動鑄造領(lǐng)域合箱時用來運送砂箱的一種裝置。尤其涉及一種振動鑄造機用砂箱搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]普通鑄造方式，由于砂箱或鑄模處于靜止?fàn)顟B(tài)，金屬液體中的氣泡難以溢出，易產(chǎn)生縮松縮孔等鑄造缺陷，隨著鑄造行業(yè)的發(fā)展，振動技術(shù)的引入給鑄造領(lǐng)域帶來了新的機遇，振動鑄造能夠提高鑄件的力學(xué)性能，降低廢品率，但在振動鑄造過程中由于振動平臺具有一定的高度，傳統(tǒng)的砂箱需要依靠人力搬運到振動平臺上，尤其是中、大型鋼鐵鑄件的砂箱搬運，其工作強度高，效率低下，加大生產(chǎn)成本。
[0003]在鑄造領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)線上，砂箱的搬運依靠機械手來實現(xiàn)抓取、搬運和放置動作，但通過機械手搬運砂箱，由于其控制較復(fù)雜，精度較低，易造成砂箱內(nèi)鑄型的損壞，如果不能及時方向，最終造成鑄件報廢；目前現(xiàn)有專利也提出了一些解決方案，如申請?zhí)枮?00910185643.7的專利提出了一種砂箱運送裝置的設(shè)計方案，但該專利所提出的運送裝置只能進(jìn)行水平方向的搬運，對于具有一定高度的振動平臺無法適用。因而，迫切需要一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)砂箱空間的搬運，還能保證砂箱內(nèi)鑄型在搬運過程中不被損壞的砂箱搬運裝置。
[0004]本實用新型涉及的一種振動鑄造機用砂箱搬運裝置，能實現(xiàn)砂箱的空間搬運，且鏈條與直線導(dǎo)軌的配合，運行非常平穩(wěn)，不易損壞鑄型，本實用新型能克服現(xiàn)有振動鑄造機用砂箱搬運裝置的技術(shù)缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供了一種振動鑄造機用砂箱搬運裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，避免合箱搬運動作不穩(wěn)造成的鑄型損壞，降低勞動強度，提高工作效率。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0007]—種振動鑄造機用砂箱搬運裝置，由車主架、驅(qū)動裝置、兩個前輪、升降裝置和伸縮裝置組成，其特征在于:所述的車主架由連接梁、兩個對稱布置的車支架和扶手組成；所述的連接梁位于車主架底部，且連接梁上設(shè)有車輪安裝座，用于安裝萬向車輪；所述的扶手位于車主架中部，且與兩個車支架均通過螺釘相連接，通過扶手可以控制搬運裝置運動方向；所述的車支架由豎支架、橫支架和橫副支架組成；所述的豎支架有兩個，且每個豎支架上設(shè)有固定塊、鎖緊裝置和導(dǎo)軌槽，固定塊用于安裝液壓缸，鎖緊裝置用于緊固液壓缸；所述的橫支架與兩個對稱布置的豎支架固連，且橫支架上設(shè)有螺紋孔，用于安裝鏈輪裝置；所述的橫支架與兩個對稱布置的豎支架通過螺釘連接，橫支架位于車支架上端；所述的驅(qū)動裝置由電動機、蝸輪蝸桿減速器、傳動箱和萬向車輪組成，驅(qū)動裝置安裝在車主架底座后方中間，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動車輪運動，實現(xiàn)搬運裝置的自動行走；所述的兩個前輪分別對稱安裝在車主架前方兩側(cè)，與車支架通過螺釘相連接；所述的升降裝置由兩個液壓缸、支撐頂板、兩個鏈輪裝置和升降平臺組成；所述的兩個液壓缸分別安裝在豎支架兩側(cè)的固定塊上，通過鎖緊裝置來固定；所述的伸縮裝置由叉架、兩個伸縮單元、上橫板、下橫板、支撐桿和副液壓缸組成，伸縮裝置通過螺釘固定在升降裝置上。
[0008]所述的驅(qū)動裝置由電動機、蝸輪蝸桿減速器、傳動箱和萬向車輪組成；所述的電動機與蝸輪蝸桿減速器通過鍵相連接；所述的蝸輪蝸桿減速器與傳動箱通過螺釘相連接；所述的傳動箱的兩端有輸出軸，兩個萬向車輪分別通過萬向節(jié)對稱的安裝在傳遞箱兩端；所述的萬向車輪與車輪安裝座通過銷軸相連接，萬向車輪用于調(diào)整該裝置的運動方向。
[0009]所述的升降裝置由兩個液壓缸、支撐頂板、兩個鏈輪裝置和升降平臺組成；所述的兩個液壓缸分別對稱安裝在豎支架兩側(cè)的固定塊上，且通過鎖緊裝置固定，液壓缸上端與支撐頂板固連，液壓缸用于實現(xiàn)升降平臺的上升和下降功能；所述的支撐頂板上設(shè)有螺紋孔，支撐頂板下端懸掛兩個鏈輪裝置；所述的鏈輪裝置由鏈輪安裝座、鏈輪和鏈條組成；所述的鏈輪安裝座上端與支撐頂板通過螺釘相連接；所述的鏈輪與鏈輪安裝座通過銷軸相連接；所述的鏈條安裝在鏈輪上，且鏈條的左下端與升降臺通過螺釘固連，鏈條的右下端與橫支架通過螺釘固連，鏈條用于帶動升降平臺運動；所述的升降平臺由長形框架、導(dǎo)輪和兩個橫向移動裝置組成；所述的長形框架與導(dǎo)輪通過銷軸固連，且四個導(dǎo)輪分別放置在豎支架的導(dǎo)輪槽內(nèi)；所述的橫向移動裝置由兩個氣動導(dǎo)軌和兩個水平滑塊組成；所述的氣動導(dǎo)軌與升降平臺通過螺釘固連，且兩個氣動導(dǎo)軌分別對稱安裝在升降平臺兩端；所述的水平滑塊安裝在氣動導(dǎo)軌上，水平滑塊用來帶動伸縮裝置沿水平方向的移動。
[0010]所述的伸縮裝置由兩個伸縮單元、叉架、上橫板、下橫板、支撐桿和副液壓缸組成；所述的伸縮單元由第一連桿、第二連桿組成；所述的叉架的上、下兩端分別與第一連桿、第二連桿通過銷軸相連接，叉架用于抓取砂箱；所述的第一連桿的下端與下橫板通過銷軸相連接；所述的第二連桿的上端與上橫板通過銷軸連接，第一連桿與第二連桿通過轉(zhuǎn)動銷相連接；所述的上橫板與下橫板分別與上、下對稱布置的水平滑塊通過螺釘相連接；所示的支撐桿固連在兩個對稱布置的第一連桿與第二連桿之間，支撐桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動耳座；所述的副液壓缸下端與下橫板通過螺栓固連，液壓桿與支撐桿上的轉(zhuǎn)動耳座通過螺栓固連，通過副液壓缸的升降來實現(xiàn)伸縮功能。
[0011]本實用新型的有益效果是:使用方便，應(yīng)用廣泛，可以實現(xiàn)砂箱的抓緊、升降和搬運的功能，平穩(wěn)的砂箱搬運過程，減少了鑄型的損壞，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的車主架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的車支架與升降裝置裝配關(guān)系示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的橫向移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種振動鑄造機用砂箱搬運裝置，由車主架1、驅(qū)動裝置2、兩個前輪3、升降裝置4和伸縮裝置5組成，其特征在于:所述的車主架I由連接梁11、兩個對稱布置的車支架12和扶手13組成；所述的連接梁11位于車主架I底部，且連接梁11上設(shè)有車輪安裝座111，用于安裝萬向車輪24 ;所述的扶手13位于車主架I中部，且與兩個車支架12均通過螺釘相連接，通過扶手13可以推動搬運裝置行走；所述的車支架12由豎支架121、橫支架122和橫副支架123組成；所述的豎支架121有兩個，且每個豎支架121上設(shè)有固定塊1211、鎖緊裝置1212和導(dǎo)軌槽1213，固定塊1211用于安裝液壓缸41，鎖緊裝置1212用于緊固液壓缸41 ;所述的橫支架122與兩個對稱布置的豎支架121固連，且橫支架上122設(shè)有螺紋孔，用于安裝鏈輪裝置44 ;所述的橫支架122與兩個對稱布置的豎支架121通過螺釘連接，橫支架122位于車支架12上端；所述的驅(qū)動裝置2由電動機21、蝸輪蝸桿減速器22、傳動箱23和萬向車輪24組成，驅(qū)動裝置2安裝在車主架I底座后方中間，驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動車輪運動，實現(xiàn)搬運裝置的自動行走；所述的兩個前輪3分別對稱安裝在車主架I前方兩側(cè)，與車支架12通過螺釘相連接；所述的升降裝置4由兩個液壓缸41、支撐頂板42、兩個鏈輪裝置43和升降平臺44組成；所述的兩個液壓缸41分別安裝在豎支架121兩側(cè)的固定塊1211上，通過鎖緊裝置1212來固定；所述的伸縮裝置5由叉架51、兩個伸縮單元52、上橫板53、下橫板54、支撐桿55和副液壓缸56組成，伸縮裝置5通過螺釘固定在升降裝置4上。
[0019]如圖1所示，所述的驅(qū)動裝置2由電動機21、蝸輪蝸桿減速器22、傳動箱23和萬向車輪24組成；所述的電動機21與蝸輪蝸桿減速器22通過鍵相連接；所述的蝸輪蝸桿減速器22與傳動箱23通過螺釘相連