高精度光整設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于拋光機領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度光整設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品加工制作中，經(jīng)常需要用到拋光機，對零件進行打磨、拋光，使零件的表面光整，同時提高零件的尺寸精度。在進行零件拋光時，一般要求研磨工具相對于工件上各點做平行運動，即要求研磨工具的運動軌跡與工件的形狀相同或相近，使工件上各點具有相同或相近的研磨行程。研磨工具運動平穩(wěn)，需要對工件施加一定的負載壓力，才能進行研磨拋光，并且要防止曲率過大的運動轉(zhuǎn)角，以避免研磨時，工件局部受力不均。拋光研磨時，需要工件表面均勻磨損，以保證工件表面的精度與光潔度。盡量避免出現(xiàn)周期性重復運動軌跡，研磨工具相對于工件的運動軌跡多變，以使研磨紋理復雜多變，減少表面粗糙度并保證表面光潔一致。現(xiàn)有的拋光機一般是將研磨工具安裝在支撐架上，再將支撐臂樞接在可以沿空間相互垂直的X軸、Y軸和Z軸移動的三軸移動平臺上，通過三軸移動平臺帶動研磨工具在空間上移動，從而使研磨工具對工件施加壓力，并且通過工件抵頂研磨工具，來使支撐臂被動受力而擺動，以使研磨工具運動軌跡與工件表面形狀一致。但這種拋光機的研磨工具被動受力跟隨工件表面形狀，僅適合用來加工形狀簡單的工件，而難以加工曲面形狀。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種高精度光整設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有拋光機的研磨工具被動受力跟隨工件表面形狀，僅適合用來加工形狀簡單的工件，而難以加工曲面形狀的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種高精度光整設(shè)備，包括三軸移動平臺、用于拋光打磨工件的研磨工具、支撐所述研磨工具的支撐臂和驅(qū)動所述研磨工具轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述支撐臂上，所述研磨工具與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連，該高精度光整設(shè)備還包括用于驅(qū)動所述支撐臂在豎直面上擺動的搖擺機構(gòu)，所述搖擺機構(gòu)安裝于所述三軸移動平臺上，所述支撐臂的一端與所述搖擺機構(gòu)相連，所述研磨工具位于所述支撐臂的另一端。
[0005]進一步地，所述搖擺機構(gòu)包括與所述三軸移動平臺相連的支撐板、固定于所述支撐板上的支撐軸、安裝于所述支撐軸上的搖擺齒輪、帶動所述搖擺齒輪繞所述支撐軸上轉(zhuǎn)動的主動齒輪和驅(qū)動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動的搖擺驅(qū)動電機，所述支撐臂的一端與所述搖擺齒輪相連，所述搖擺驅(qū)動電機安裝于所述支撐板上。
[0006]進一步地，所述搖擺機構(gòu)還包括至少一套用于支撐所述搖擺齒輪相對兩面上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)安裝于所述支撐板上。
[0007]進一步地，各所述夾持機構(gòu)包括用于夾持所述搖擺齒輪相對兩面的夾持軸承、分別支撐兩個所述夾持軸承的兩個支撐塊和支撐兩個所述支撐塊的定位板，所述定位板安裝于所述支撐板上。
[0008]進一步地，各所述夾持機構(gòu)還包括橫向安裝于所述定位板上的調(diào)節(jié)滑軌、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)滑軌一端的第一側(cè)板和分別用于鎖定各所述支撐塊的兩個鎖定螺桿，兩個所述支撐塊滑動安裝于所述調(diào)節(jié)滑軌上，兩個所述鎖定螺桿安裝于所述第一側(cè)板上，兩個所述鎖定螺桿分別與兩個所述支撐塊相連，所述第一側(cè)板安裝于所述定位板上。
[0009]進一步地，各所述夾持機構(gòu)還包括分別配合各所述鎖定螺桿支撐相應(yīng)的所述支撐塊的配合螺桿，所述配合螺桿安裝于所述第一側(cè)板上。
[0010]進一步地，各所述夾持機構(gòu)還包括設(shè)置于所述調(diào)節(jié)滑軌的另一端的第二側(cè)板、分別位于所述調(diào)節(jié)滑軌相對兩側(cè)的兩塊擋板和間隔設(shè)置的兩塊蓋板，兩塊所述蓋板與兩塊所述擋板遠離所述定位板的一側(cè)相連，兩塊所述蓋板分別位于所述調(diào)節(jié)滑軌兩端對應(yīng)的位置，各所述擋板的中部開設(shè)有供所述搖擺齒輪伸入的開口，兩塊所述蓋板間具有與所述開口相通的間隙。
[0011]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括支撐所述研磨工具的轉(zhuǎn)軸、帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的從動輪、安裝于所述支撐臂一端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上的主動輪和連接所述主動輪與所述從動輪的皮帶，所述轉(zhuǎn)軸樞接于所述支撐臂的另一端。
[0012]進一步地，所述三軸移動平臺包括帶動所述搖擺機構(gòu)升降的升降機構(gòu)、帶動所述升降機構(gòu)沿X軸移動的橫向移動機構(gòu)和帶動所述橫向移動機構(gòu)沿Y軸移動的縱向移動機構(gòu)；所述橫向移動機構(gòu)安裝于所述縱向移動機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)包括豎直設(shè)置的升降絲桿、安裝于所述升降絲桿上的升降螺母、驅(qū)動所述升降絲桿轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機和支撐所述升降絲桿的升降支撐座，所述升降支撐座安裝于所述橫向移動機構(gòu)上，所述搖擺機構(gòu)與所述升降螺母相連，所述升降驅(qū)動電機安裝于所述升降支撐座上。
[0013]進一步地，所述升降支撐座的兩側(cè)還安裝有豎直設(shè)置的升降滑軌和分別滑動安裝于各所述升降滑軌上的升降滑塊，各所述升降滑塊與所述搖擺機構(gòu)相連。
[0014]本實用新型通過在三軸移動平臺上安裝搖擺機構(gòu)，通過搖擺機構(gòu)來驅(qū)動支撐臂在豎直面上擺動，從而在加工曲面等復雜形狀時，可以先設(shè)定好研磨工具的運動軌跡，使研磨工具主動跟隨工件表面形狀，實現(xiàn)高精度拋光，以對工作表面進行打磨光整；另外，對于工作表面的瑕疵可以直接主動修復，提高工作表面精度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種高精度光整設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的高精度光整設(shè)備另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1的高精度光整設(shè)備分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3中夾持機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖4的夾持機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖3中支撐臂及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]為了方便描述，定義空間上相互垂直的三個坐標軸分別為X軸、Y軸和Z軸，其中X軸與Y軸為同一水平面相互垂直的兩個坐標軸，Z軸為豎直方向的坐標軸；X軸、Y軸和Z軸位于空間相互垂直有三個平面分別為XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面為水平面，XZ面和YZ面均為豎直面，且XZ面與YZ面垂直。
[0023]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例提供的一種高精度光整設(shè)備100，包括三軸移動平臺(圖中未標出)、研磨工具80、支撐臂70、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)60和搖擺機構(gòu)40。三軸移動平臺用于帶動研磨工具80沿空間相互垂直的三個坐標軸移動，即可以帶動研磨工具80沿X軸、Y軸和Z軸移動。研磨工具80用于拋光打磨工件，從而對工件的表面進行光整。研磨工具80可以是砂輪，也可以貼合有砂紙的打磨輪。支撐臂70用于支撐研磨工具80。研磨工具80與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)60相連。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)60安裝于支撐臂70上，用于驅(qū)動研磨工具80轉(zhuǎn)動，以便對工件進行拋光。搖擺機構(gòu)40用于驅(qū)動支撐臂70在豎直面上擺動，進而帶動研磨工具80在豎直面上擺動；搖擺機構(gòu)40安裝于三軸移動平臺上，支撐臂70的一端與搖擺機構(gòu)40相連，研磨工具80位于支撐臂70的另一端。三軸移動平臺帶動搖擺機構(gòu)40在沿空間相互垂直的三個坐標軸移動，則可以帶動支撐臂70及研磨工具80在空間上移動，同時搖擺機構(gòu)40驅(qū)動支撐臂70擺動，則可以及時調(diào)整研磨工具80的位置，實現(xiàn)沿復雜的運動軌跡移動。
[0024]通過在三軸移動平臺上安裝搖擺機構(gòu)40，通過搖擺機構(gòu)40來驅(qū)動支撐臂70在豎直面上擺動，實現(xiàn)四軸