一種異形磨邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種異形磨邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的餐具，特別是塑料、仿陶密胺等注塑成型的餐具，在成型后，其周側(cè)往往會(huì)有毛邊，這種毛邊需要經(jīng)過打磨才能夠不會(huì)使人割傷，而如何高效、高質(zhì)量的打磨一直是行業(yè)內(nèi)所研究的方向。在現(xiàn)有的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于圓形、長(zhǎng)方形等規(guī)則形狀的餐具都有相對(duì)應(yīng)的機(jī)器進(jìn)行毛邊的處理，但是對(duì)于一些不規(guī)則形狀，甚至是一些具有連續(xù)彎折、曲線的餐具則往往需要人工進(jìn)行輔助，不僅工作效率不高，打磨的質(zhì)量也參差不齊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高、工作穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則邊沿修整的異形磨邊機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種異形磨邊機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的送料裝置、取料裝置、兩條輸送帶、一個(gè)以上的磨邊裝置，所述送料裝置與輸送帶之間通過取料裝置進(jìn)行物品的轉(zhuǎn)移，所述兩輸送帶分別設(shè)于機(jī)架的前后兩側(cè)，所述機(jī)架上位于兩輸送帶之間設(shè)有一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有一頂壓桿，所述頂壓桿的上端設(shè)有一支撐托起物品的下轉(zhuǎn)盤，所述磨邊裝置包括設(shè)于機(jī)架上的支架、設(shè)于支架上位于下轉(zhuǎn)盤上方的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、可上下滑動(dòng)地設(shè)于支架上的打磨座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固接有一與下轉(zhuǎn)盤配合以夾持物品的上轉(zhuǎn)盤，所述打磨座上可左右滑移地設(shè)有一滑座，所述滑座上設(shè)有一打磨電機(jī)，所述打磨電機(jī)傳動(dòng)連接一打磨輥。
[0005]優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有一升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一絲桿，所述打磨座上設(shè)有一螺母，所述打磨座通過絲桿與螺母的配合實(shí)現(xiàn)沿支架的上下升降。
[0006]優(yōu)選的，所述滑座上設(shè)有一滑移電機(jī)，所述滑移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一齒輪，所述打磨座上設(shè)有一齒條，所述滑座通過齒輪與齒條的嚙合實(shí)現(xiàn)沿打磨座的滑移。
[0007]優(yōu)選的，所述上轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊上設(shè)有用于負(fù)壓吸取打磨產(chǎn)生粉塵的吸塵管。
[0008]優(yōu)選的，送料裝置包括送料支架、可上下升降地設(shè)于送料支架上的托板、設(shè)于送料支架上的送料電機(jī)，所述送料支架的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有送料絲桿，所述兩送料絲桿分別通過同步帶與送料電機(jī)傳動(dòng)連接，所述托板的兩側(cè)設(shè)有送料螺母，所述托板通過送料螺母與送料絲桿的配合實(shí)現(xiàn)上下升降。
[0009]優(yōu)選的，所述托板的前、后、左、右部上分別設(shè)有條形孔，所述送料支架上分別設(shè)有與條形孔相對(duì)應(yīng)的滑軌，所述滑軌上設(shè)有一滑塊，所述滑塊上設(shè)有一限制桿，所述限制桿的自由端穿過條形孔。
[0010]優(yōu)選的，所述取料裝置包括設(shè)于機(jī)架上的取料支架、設(shè)于取料支架上的位移氣缸、可滑移地設(shè)于取料支架上的升降架、升降桿，所述升降桿上設(shè)有一取料升降電機(jī)，所述取料升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一取料絲桿，所述升降架上設(shè)有一取料螺母，所述升降桿通過取料絲桿與取料螺母的配合可上下滑移地設(shè)于升降架上，所述升降桿下端設(shè)有一用于吸取物品的負(fù)壓吸盤。
[0011]優(yōu)選的，所述升降桿的下端位于負(fù)壓吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有無桿氣缸，所述兩無桿氣缸的活塞上分別設(shè)有夾持板，所述兩夾持板相對(duì)的一側(cè)上分別設(shè)有橡膠軟墊。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)架上位于磨邊裝置的后方還設(shè)有用于將物品移出輸送帶的第二取料裝置，所述第二取料裝置與取料裝置相同。
[0013]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:本異形磨邊機(jī)，通過設(shè)置送料裝置、取料裝置、兩條輸送帶、一個(gè)以上的磨邊裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)異形餐具磨邊的自動(dòng)化操作，工作效率較高、工作較為穩(wěn)定，而且通過磨邊裝置的設(shè)置，可以使打磨輥上、下、前、后移動(dòng)，從而對(duì)不規(guī)則的異形餐具的邊沿都實(shí)現(xiàn)打磨；進(jìn)一步的，打磨座通過絲桿與螺母的配合實(shí)現(xiàn)沿支架的上下升降，利用絲桿來進(jìn)行傳動(dòng)，會(huì)使得機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性更強(qiáng)，位移更精準(zhǔn)，且不易發(fā)生機(jī)械故障；進(jìn)一步的，滑座通過齒輪與齒條的嚙合實(shí)現(xiàn)沿打磨座的滑移，通過齒輪與齒條的嚙合來進(jìn)行傳動(dòng)，同樣能夠使得機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性更強(qiáng)，位移更精準(zhǔn)，且不易發(fā)生機(jī)械故障；進(jìn)一步的，所述上轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊上設(shè)有用于負(fù)壓吸取打磨產(chǎn)生粉塵的吸塵管，通過這一設(shè)定，在打磨時(shí)就不會(huì)造成粉塵飛揚(yáng)，打磨的粉塵將及時(shí)被負(fù)壓吸走，從而對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行有效的保護(hù)，也保障了人員的身體健康；進(jìn)一步的，送料裝置利用絲桿傳動(dòng)來控制托盤的上下升降，從而使得放置于托盤上的需要打磨的物品在送料電機(jī)的控制下逐步上升，以迎合取料裝置的取料，使得整個(gè)工序更加穩(wěn)定，也使得取料裝置的取料更為簡(jiǎn)便；進(jìn)一步的，通過限制桿的設(shè)置，能夠很好地限制需打磨物品的放置角度、放置位置，使得取料裝置不必通過攝像機(jī)等輔助設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，而只是機(jī)械式的抓取就能夠保證物品位置的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性更強(qiáng)，更不易出錯(cuò)；進(jìn)一步的，所述升降桿的下端位于負(fù)壓吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有無桿氣缸，所述兩無桿氣缸的活塞上分別設(shè)有夾持板，所述兩夾持板相對(duì)的一側(cè)上分別設(shè)有橡膠軟墊，通過夾持板的設(shè)置，當(dāng)吸盤無法有效作用于物品時(shí)，即當(dāng)物品表面具有不規(guī)則凹凸時(shí)，可以利用夾持板進(jìn)行夾持，使得任意物品都能夠被取料裝置所拾取，實(shí)用性更強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是送料裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖4中A處的放大圖；
[0019]圖6是磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是磨邊裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是圖6中B處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]圖1至圖8所示，一種異形磨邊機(jī)，包括機(jī)架I及依流水線設(shè)于機(jī)架I上的送料裝置2、取料裝置3、兩條輸送帶4、三個(gè)磨邊裝置5、用于將物品移出輸送帶4的第二取料裝置6，所述送料裝置2與輸送帶4之間通過取料裝置3進(jìn)行物品的轉(zhuǎn)移，所述兩輸送帶4分別設(shè)于機(jī)架I的前后兩側(cè)，所述機(jī)架I上位于兩輸送帶4之間設(shè)有一升降氣缸7，所述升降氣缸7的活塞桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有一頂壓桿71，所述頂壓桿71的上端設(shè)有一支撐托起物品的下轉(zhuǎn)盤72，所述磨邊裝置5包括設(shè)于機(jī)架I上的支架51、設(shè)于支架51上位于下轉(zhuǎn)盤72上方的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)52、可上下滑動(dòng)地設(shè)于支架51上的打磨座53，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)52的轉(zhuǎn)軸上固接有一與下轉(zhuǎn)盤72配合以夾持物品的上轉(zhuǎn)盤54，所述打磨座53上可左右滑移地設(shè)有一滑座55，所述滑座55上設(shè)有一打磨電機(jī)56，所述打磨電機(jī)56傳動(dòng)連接一打磨輥57。所述上轉(zhuǎn)盤54的側(cè)邊上設(shè)有用于負(fù)壓吸取打磨產(chǎn)生粉塵的吸塵管8。所述吸塵管8與外部的負(fù)壓系統(tǒng)相連以實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸氣。
[0024]所述支架51上設(shè)有一升降電機(jī)58，所述升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一絲桿581，所述打磨座53上設(shè)有一螺母531，所述打磨座53通過絲桿581與螺母531的配合實(shí)現(xiàn)沿支架51的上下升降。所述滑座55上設(shè)有一滑移電機(jī)551，所述滑移電機(jī)551的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一齒輪552，所述打磨座53上設(shè)有一齒條532，所述滑座55通過齒輪552與齒條532的嚙合實(shí)現(xiàn)沿打磨座53的滑移。
[0025]所述送料裝置2包括送料支架21、可上下升降地設(shè)于送料支架21上的托板22、設(shè)于送料支架21上的送料電機(jī)23，所述送料支架21的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有送料絲桿24，所述兩送料絲桿24分別通過同步帶25與送料電機(jī)23傳動(dòng)連接，所述托板22的兩側(cè)設(shè)有送料螺母26，所述托板22通過送料螺母26與送料絲桿24的配合實(shí)現(xiàn)上下升降。所述托板22的前、后、左、右部上分