該工序時效率低下、勞動力成本高和存在安全隱患的問題，將空料盤通過料盤存放裝置輸送至既定位置，并根據(jù)料盤位置和工件排放順序設(shè)定機械手循環(huán)運行程序，機械手根據(jù)壓力機工作頻率，將工件從壓力機出料位置取出后擺放在料盤上，用機械手代替人工來進行該項重復(fù)性勞動，效率更高，工件擺放位置更加準(zhǔn)確，避免安全風(fēng)險；使用料盤存放裝置自動將料盤輸送至既定位置，可以在料盤輸送機構(gòu)中同時存放兩塊以上的空料盤，當(dāng)在既定位置的料盤擺滿后，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)空料盤更換，延長壓力機無人值守的周期，可以一人同時值守多臺設(shè)備，降低勞動成本，提高作業(yè)效率；本實用新型同時配套設(shè)置工件底部毛刺去除裝置和工件表面吹灰裝置，能夠一次完成工件表面粉末清理，在提高工作效率的同時，改善工件表面質(zhì)量，通過控制系統(tǒng)將所有執(zhí)行機構(gòu)統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制，大幅提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0025]圖1是控制系統(tǒng)原理框圖；
[0026]圖2本全自動粉末成型壓力機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是料盤存放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是圖3的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是工件表面吹灰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖5的全剖示意圖；
[0031]圖7是底部毛刺去除裝置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖8是機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]在附圖中:；1、壓力機本體；2、機械手；2-1、真空吸盤；2-2、伸縮桿；2-3、高度調(diào)整桿；2-4、機頭；2-5、大臂；2-6、旋轉(zhuǎn)電機；2-7、底盤；3、料盤存放裝置；3_1、料盤頂升液壓缸；3-2、第一皮帶輸送機構(gòu)；3-3、第一電機；3-4、料盤位置傳感器；3-5、第二皮帶輸送機構(gòu)；3-6、側(cè)板；3-7、底板；3-8、第二電機；4、電子秤；5、表面吹灰裝置；5_1、筒體；5_2、進氣口 ；5-3、物料容納腔；5-4、吹灰孔；5-5、氣腔；5-6、灰腔；6、底部毛刺去除裝置；6_1、毛刷；6-2、夾板；6-3、安裝板；6-4、毛刷電機。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0035]為解決現(xiàn)有粉末成型機需要人工取出工件，存在安全隱患，效率低和勞動成本高的問題，本實用新型提供一種如圖1所示的全自動粉末成型壓力機控制系統(tǒng)，全自動粉末成型壓力機包括壓力機本體1、料盤存放裝置3、機械手2、工件底部毛刺去除裝置6、工件表面吹灰裝置5和控制系統(tǒng)，所述機械手2和料盤存放裝置3均位于壓力機本體I同一側(cè)，機械手2用于將壓力機本體I壓制成型的工件抓取后放置到位于料盤存放裝置3所存放的料盤上，所述工件底部毛刺去除裝置6和工件表面吹灰裝置5設(shè)于料盤存放裝置3和壓力機本體I之間，控制系統(tǒng)包括總控制單元、機械手2控制模塊、存料盤位置傳感器3-4、壓力傳感器、電子秤4、遠程通信模塊、進料控制閥和清灰電磁閥，所述壓力傳感器安裝在壓力機的壓力輸出端，機械手2控制模塊與總控制單元雙向通信，安裝在料盤存放裝置3上的全部料盤位置傳感器3-4均通過信號線與總控制單元信號端連接，所述電子秤4通過數(shù)據(jù)采集模塊與總控制單元連接，總控制單元根據(jù)生產(chǎn)進程控制料盤存放裝置3中的第一電機3-3和第二電機3-8運轉(zhuǎn)，同時控制存料盤升降油缸升降，總控制單元通過遠程通信模塊與控制終端連接，操作人員通過控制終端遠程監(jiān)控運行狀況。
[0036]進一步的，本實用新型所述機械手2 (參見附圖8)包括底盤2-7、豎向安裝在底盤2-7上的旋轉(zhuǎn)電機2-6、水平安裝在旋轉(zhuǎn)電機2-6動力端的大臂2-5、安裝在大臂2_5末端的機頭2-4、豎向安裝在機頭2-4末端的高度調(diào)整桿2-3和安裝在高度調(diào)整桿2-3下端的工件夾持裝置，所述機頭2-4與大臂2-5末端借助于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述工件夾持裝置包括水平固定在調(diào)整桿下端的伸縮桿2-2和豎向安裝在伸縮桿2-2末端的夾頭，所述夾頭為真空吸盤2-1，真空吸盤2-1的吸氣端與壓力機本體I的真空裝置連接。
[0037]進一步的，本實用新型所述料盤存放裝置3(參見附圖3-4)包括兩套結(jié)構(gòu)相同的料盤輸送機構(gòu)和一套料盤升降機構(gòu)，所述兩套料盤輸送機構(gòu)呈上下布設(shè)，所述料盤升降機構(gòu)位于兩套料盤輸送機構(gòu)前側(cè)、且其位于最高位和最低位時分別與兩套料盤輸送機構(gòu)平行；每套料盤輸送機構(gòu)均包括底板3-7、位于底板3-7兩側(cè)的側(cè)板3-6、相對安裝在兩塊側(cè)板3-6內(nèi)側(cè)的兩套第二皮帶輸送機構(gòu)3-5，兩套第二皮帶輸送機構(gòu)3-5中相對的兩個皮帶輪分別借助于主軸連接，主軸兩端通過軸承與側(cè)板3-6安裝，所述側(cè)板3-6外側(cè)安裝第二電機3-8，第二電機3-8動力輸出端與其中一個主軸端部連接；所述第二電機3-8為伺服電機，所述底板3-7頂面設(shè)有料盤位置傳感器3-4 ;所述料盤頂升機構(gòu)包括固定板、豎向安裝在固定板下方的料盤頂升液壓缸3-1和安裝在固定板上方的料盤托架，所述料盤頂升液壓缸3-1的活塞桿穿過固定板后與料盤托架底部鉸接，所述固定板上還設(shè)有用于引導(dǎo)料盤托架上下運動的導(dǎo)桿；所述料盤托架包括斷面形狀為U形的底托和安裝在底托內(nèi)側(cè)的兩套第一皮帶輸送機構(gòu)3-2，所述第一皮帶輸送機構(gòu)3-2與第二皮帶輸送機構(gòu)3-5的結(jié)構(gòu)相同，所述U形的底托外側(cè)安裝用于驅(qū)動第一皮帶輸送機構(gòu)3-2的第一電機3-3，所述底托內(nèi)側(cè)設(shè)有料盤位置傳感器3-4。
[0038]進一步的，本實用新型所述工件表面吹灰裝置5(參見附圖5-6)包括圓柱筒體5-1和設(shè)于圓柱桶體側(cè)壁上的氣腔5-5與灰腔5-6，所述氣腔5-5設(shè)于筒體5-1側(cè)壁內(nèi)，所述灰腔5-6為設(shè)于筒體5-1內(nèi)側(cè)中部上下封閉的空腔，其上部為上開口的工件容納腔5-3，工件容納腔5-3底部通過陣列的通孔與灰腔5-6連通，容納腔側(cè)面通過吹灰孔5-4與氣腔5-5連通，所述氣腔5-5側(cè)壁上設(shè)有進氣口 5-2，進氣口 5-2上設(shè)有清灰電磁閥。
[0039]進一步的，本實用新型所述工件底部毛刺去除裝置6 (參見附圖7)包括安裝板6-3、固定在安裝板6-3下方的毛刷電機6-4、借助于夾板6-2安裝在毛刷電機6_4軸端的毛刷6-1，所述毛刷電機6-4借助于螺釘固定在安裝板6-3下表面，毛刷電機6-4的主軸向上穿過安裝板6-3，主軸末端通過對開式夾板6-2安裝毛刷6-1。
[0040]在具體應(yīng)用過程中，本實用新型所公開的全自動粉末成型壓力機是在現(xiàn)有粉末壓力成型機的基礎(chǔ)上進行改造，在現(xiàn)有上料裝置的管道上安裝進料控制閥，與壓力機動力端配套安裝壓力傳感器，并設(shè)置總控制單元，將機械手控制模塊、存料盤位置傳感器、壓力傳感器和電子稱作為總控制單元信號采集單元，總控制單元根據(jù)所采集的信號和工況控制存料盤電機(第一電機和第二電機)、存料盤升降油缸、清灰電磁閥和進料控制閥，在使用機械手取出工件時，首先將工件放置在毛刷頂部，刷去工件底部毛刺，然后將工件放置在表面清灰裝置的工件容納腔內(nèi)，打開清灰電磁閥，壓縮氣體進入氣腔，并從吹灰孔吹出，清理工件表面粉末，最后由機械手將工件放置在料盤上，當(dāng)料盤擺滿工件時，第一電機驅(qū)動第一皮帶輸送機構(gòu)將擺盤工件的料盤向位于上方的料盤輸送機構(gòu)方向推送，位于上方的第二皮帶輸送機構(gòu)將料盤向外輸送，同時，料盤升降液壓缸帶動托架向下運動，當(dāng)托架與位于下方的料盤輸送機構(gòu)平齊時停止，位于下方的第二皮帶輸送機構(gòu)將空料盤向第一皮帶輸送機構(gòu)方向推送，直至就