的控制端和內(nèi)圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。
[0019]在一號(hào)套筒與支架之間的一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由三號(hào)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的三號(hào)套筒55，本實(shí)例的三號(hào)套筒設(shè)置在二號(hào)套筒與支架之間的一號(hào)水平圓柱桿上；在三號(hào)套筒的下表面上固定連接有三號(hào)氣缸17，并且三號(hào)氣缸的三號(hào)伸縮桿豎直向下布置；在三號(hào)氣缸的三號(hào)伸縮桿18上固定連接有四號(hào)氣缸19，并且四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿20水平朝前布置；在四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿前端固定連接有外圈粗磨電機(jī)21，并且外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸22水平朝前布置，在外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有外圈粗磨砂輪24，外圈粗磨砂輪與鎖緊圓平行，在外圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)外圈粗磨砂輪磨損寬度的外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器32 ;外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器通過一根四號(hào)傳感器連接桿31連接到外圈粗磨電機(jī)的機(jī)殼上。在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的外圈壁匹配的外圈打磨導(dǎo)向軌29，夕卜圈打磨導(dǎo)向軌包括與外圈粗磨砂輪對(duì)應(yīng)的外圈粗打磨導(dǎo)向軌，在四號(hào)伸縮桿固定有與外圈打磨導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的外圈打磨導(dǎo)向針30 ;三號(hào)電機(jī)的控制端、三號(hào)氣缸的控制端、四號(hào)氣缸的控制端、外圈粗磨電機(jī)的控制端和外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。
[0020]—根呈“U”字形的三號(hào)連接桿的后端固定連接在四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿上，三號(hào)連接桿的前端布置在位于外圈粗磨砂輪的前方，在三號(hào)連接桿的前端固定連接有外圈細(xì)磨電機(jī)25，并且外圈細(xì)磨電機(jī)的細(xì)磨轉(zhuǎn)軸26水平朝前布置，在外圈細(xì)磨電機(jī)的細(xì)磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有外圈細(xì)磨砂輪27，外圈細(xì)磨砂輪與外圈粗磨砂輪平行布置，外圈細(xì)磨砂輪與外圈粗磨砂輪之間的間距至少大于兩倍被打磨鋼圈的寬度，在外圈細(xì)磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)外圈細(xì)磨砂輪磨損寬度的外圈細(xì)磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器34 ;外圈細(xì)磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器通過一根五號(hào)傳感器連接桿33連接到外圈細(xì)磨電機(jī)的機(jī)殼上。外圈打磨導(dǎo)向軌還包括與外圈細(xì)磨砂輪對(duì)應(yīng)的外圈細(xì)打磨導(dǎo)向軌，外圈細(xì)磨電機(jī)的控制端和外圈細(xì)磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。
[0021]—根呈“U”字形的四號(hào)連接桿23的后端固定連接在三號(hào)連接桿上，四號(hào)連接桿的前端布置在位于外圈細(xì)磨砂輪的前方，在四號(hào)連接桿的前端固定連接有外圈拋光電機(jī)28，并且外圈拋光電機(jī)的外圈拋光轉(zhuǎn)軸13水平朝前布置，在外圈拋光電機(jī)的外圈拋光轉(zhuǎn)軸上固定連接有外圈拋光輪刷12，外圈拋光輪刷與外圈細(xì)磨砂輪之間的間距至少大于兩倍被打磨鋼圈的寬度；在外圈拋光輪刷的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)外圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度的外圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器14 ;外圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器通過一根六號(hào)傳感器連接桿35連接到外圈拋光電機(jī)的機(jī)殼上。外圈打磨導(dǎo)向軌還包括與外圈拋光輪刷對(duì)應(yīng)的外圈拋光輪刷導(dǎo)向軌，外圈拋光電機(jī)的控制端和外圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。
[0022]左鎖緊塊和右鎖緊塊均為電磁鎖，并且電磁鎖與控制器電連接。
[0023]在一號(hào)水平圓柱桿前下方的機(jī)架上設(shè)有由下料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下料輸送輸帶(在附圖中未畫出)，下料步進(jìn)電機(jī)的控制端與控制器電連接。
[0024]在一號(hào)水平圓柱桿前方的機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(在附圖中未畫出)，上料機(jī)構(gòu)包括上料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上料輸送帶，上料步進(jìn)電機(jī)的控制端與控制器電連接。在掛槽內(nèi)設(shè)有上料壓力傳感器。
[0025]分別在左鎖緊桿和右鎖緊桿上設(shè)有火花擋板59。還包括吸火花機(jī)，在火花擋板上設(shè)有吸火花口，吸火花口通過一根吸火花管連接在吸火花機(jī)器上，吸火花器的控制端與控制器電連接。
[0026]內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器和內(nèi)圈細(xì)磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器均為位移傳感器。
[0027]本實(shí)例在使用時(shí)，讓左鎖緊氣缸和右鎖緊氣缸收縮，伸長(zhǎng)下料氣缸，上料輸送帶的控制器的指令下把需要打磨的鋼圈放在內(nèi)圈掛在上鎖緊桿的掛槽上，然后下料氣缸收縮，左鎖緊氣缸和右鎖緊氣缸伸長(zhǎng)后把被打磨鋼圈固定住。然后控制器給內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器發(fā)出檢測(cè)內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度的指令，
[0028]內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器把檢測(cè)處的內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器根據(jù)內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度數(shù)據(jù)對(duì)一號(hào)氣缸發(fā)出伸長(zhǎng)多長(zhǎng)的指令，然后鋼圈就在二號(hào)氣缸、一號(hào)氣缸、控制器、內(nèi)圈粗打磨導(dǎo)向軌等的作用下對(duì)鋼圈的焊接疤痕進(jìn)行粗打磨。內(nèi)圈焊接疤痕的粗打磨后結(jié)束后，再進(jìn)行內(nèi)圈焊接疤痕的細(xì)打磨，細(xì)打磨結(jié)束后再進(jìn)行內(nèi)圈焊接疤痕的拋光打磨。同理，對(duì)鋼圈外圈上的焊接疤痕也采用先粗打磨、再進(jìn)行細(xì)打磨，最后在進(jìn)行拋光打磨。打磨結(jié)束后，讓左鎖緊氣缸和右鎖緊氣缸收縮，伸長(zhǎng)下料氣缸，就把打磨好的鋼圈放入到了下料輸送帶上。
[0029]本實(shí)用新型能夠智能自動(dòng)化對(duì)鋼圈焊接處的焊接疤痕打磨，實(shí)用性好，打磨效率尚O
[0030]上面結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但實(shí)現(xiàn)時(shí)不受上述實(shí)施例限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架和控制器；在機(jī)架上設(shè)有一號(hào)水平圓柱桿；在一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)套筒，在一號(hào)套筒的外壁上豎直向上設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的上鎖緊桿，在上鎖緊桿左方的一號(hào)套筒的外壁上左向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的左鎖緊桿，在上鎖緊桿右方的一號(hào)套筒的外壁上右向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的右鎖緊桿；并且上鎖緊桿、左鎖緊桿和右鎖緊桿在同一個(gè)豎直平面上，上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角在90度以上，上鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角等于上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角，左鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角在120度以上；在上鎖緊桿的上端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的掛槽，在左鎖緊桿的左端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的左壓緊槽，在右鎖緊桿的右端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的右壓緊槽；分別在左壓緊槽和右壓緊槽上設(shè)有左鎖緊塊和右鎖緊塊；并且所述掛槽的槽底面、左壓緊槽的槽底面和右壓緊槽的槽底面位于同一個(gè)鎖緊圓的圓周面上，所述鎖緊圓的圓心落在一號(hào)水平圓柱桿的軸心線上，所述一號(hào)水平圓柱桿的軸心線垂直于所述鎖緊圓的圓面；在一號(hào)套筒與支架之間的一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由二號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)套筒，在二號(hào)套筒的下表面上固定連接有一號(hào)氣缸，并且一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿豎直向下布置；在一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿上固定連接有二號(hào)氣缸，并且二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿水平朝前布置；在二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿前端固定連接有內(nèi)圈粗磨電機(jī)，并且內(nèi)圈粗磨電機(jī)的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸水平朝前布置，在內(nèi)圈粗磨電機(jī)的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈粗磨砂輪，所述內(nèi)圈粗磨砂輪與所述鎖緊圓平行，在內(nèi)圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度的內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器；在一號(hào)水平圓柱桿上設(shè)有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌，在二號(hào)伸縮桿固定有與內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向針；所述一號(hào)電機(jī)的控制端、二號(hào)電機(jī)的控制端、一號(hào)氣缸的控制端、二號(hào)氣缸的控制端、內(nèi)圈粗磨電機(jī)的控制端和內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接；在一號(hào)套筒與支架之間的一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由三號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的三號(hào)套筒，在三號(hào)套筒的下表面上固定連接有三號(hào)氣缸，并且三號(hào)氣缸的三號(hào)伸縮桿豎直向下布置；在三號(hào)氣缸的三號(hào)伸縮桿上固定連接有四號(hào)氣缸，并且四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿水平朝前布置；在四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿前端固定連接有外圈粗磨電機(jī)，并且外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸水平朝前布置，在外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有外圈粗磨砂輪，所述外圈粗磨砂輪與所述鎖緊圓平行，在外圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)外圈粗磨砂輪磨損寬度的外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器；在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的外圈壁匹配的外圈打磨導(dǎo)向軌，外圈打磨導(dǎo)向軌包括與外圈粗磨砂輪對(duì)應(yīng)的外圈粗打磨導(dǎo)向軌，在四號(hào)伸縮桿固定有與外圈打磨導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的外圈打磨導(dǎo)向針；所述三號(hào)電機(jī)的控制端、三號(hào)氣缸的控制端、四號(hào)氣缸的控制端、外圈粗磨電機(jī)的控制端和外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備，其特征在于，在一號(hào)水平圓柱桿前下方的機(jī)架上設(shè)有由下料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下料輸送輸帶，下料步進(jìn)電機(jī)的控制端與控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備，其特征在于，在一號(hào)水平圓柱桿前方的機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上料輸送帶，上料步進(jìn)電機(jī)的控制端與控制器電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備，其特征在于，在掛槽內(nèi)設(shè)有上料壓力傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備。涉及鋼圈焊接打磨技術(shù)領(lǐng)域，能智能化對(duì)鋼圈焊接處的焊接疤痕進(jìn)行打磨，打磨效果好，效率高。包括機(jī)架和控制器；在機(jī)架上設(shè)有一號(hào)水平圓柱桿；在一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)套筒，在一號(hào)套筒的外壁上豎直向上設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的上鎖緊桿，在上鎖緊桿左方的一號(hào)套筒的外壁上左向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的左鎖緊桿，在上鎖緊桿右方的一號(hào)套筒的外壁上右向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的右鎖緊桿；鎖緊圓的圓心落在一號(hào)水平圓柱桿的軸心線上，一號(hào)水平圓柱桿的軸心線垂直于鎖緊圓的圓面。
【IPC分類】B24B41/00, B24B9/04, B24B27/00
【公開號(hào)】CN204868407
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520516969
【發(fā)明人】余學(xué)清, 孫鋒峰, 孫煉飛, 馮當(dāng), 沈福青
【申請(qǐng)人】浙江金固股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日