一種膜片彈簧淬火線自動(dòng)收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種膜片彈簧淬火線自動(dòng)收集裝置，可以對淬火線上的膜片彈簧進(jìn)行自動(dòng)收集。
技術(shù)背景
[0002]膜片彈簧是車輛離合器上的一個(gè)重要零件，為了保證膜片彈簧具有特定的性能需要對其進(jìn)行先加熱后沖壓淬火處理，膜片彈簧通過高溫爐輸送機(jī)進(jìn)入高溫爐內(nèi)加熱，加熱后將扁平的膜片彈簧放置在沖壓床上，沖壓床將扁平的膜片彈簧沖壓淬火成中部凹陷的曲面的膜片彈簧，最后將曲面的膜片彈簧收集。
[0003]膜片彈簧在加熱后溫度較高不宜人工抓取，而且人工抓取效率低不適合大批量生產(chǎn)，因此需要一種膜片彈簧淬火線自動(dòng)收集裝置，能夠自動(dòng)將加熱后的膜片彈簧抓取到?jīng)_壓床上，還能將沖壓淬火后的曲面彈簧抓取并收集起來。專利201310305511.X公開了 “一種膜片彈簧淬火線自動(dòng)出料裝置”該裝置通過V型的工件定位架對膜片彈簧進(jìn)行定位，通過工件托起機(jī)構(gòu)將膜片彈簧托起，通過出料機(jī)械手將托起的膜片彈簧抓起并放置在沖壓床上，通過取料機(jī)械手將沖壓淬火后的膜片彈簧取走。該裝置存在以下問題:1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件托起機(jī)構(gòu)難以安裝；2.通過兩個(gè)機(jī)械手分別完成一個(gè)工步的抓取工作，成本高，效率低；3.安裝兩個(gè)機(jī)械手，安裝面積較大；4.取料機(jī)械手取料后并無存放機(jī)構(gòu)存放膜片彈簧；5.出料機(jī)械手的抓取方式是通過三個(gè)“手指”伸入膜片彈簧的內(nèi)孔然后同時(shí)向外用力進(jìn)行抓取，這種抓取機(jī)構(gòu)復(fù)雜，操作困難，而且容易滑落。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種膜片彈簧淬火線自動(dòng)收集裝置，該裝置可以自動(dòng)將加熱后的膜片從高溫爐輸送機(jī)上抓取至沖壓床上，還能自動(dòng)將沖壓淬火后的膜片彈簧抓取至存放處，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝面積小、效率高。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種膜片彈簧淬火線自動(dòng)收集裝置，包括帶有傳感器的工件到位檢測機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和帶有存料板的收集機(jī)構(gòu)，工件到位檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在高溫爐輸送機(jī)的出口處，機(jī)械手固定在高溫爐輸送機(jī)的出口和沖壓床附近，機(jī)械手上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的工作端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾具，收集機(jī)構(gòu)設(shè)在沖壓床與機(jī)械手之間；當(dāng)傳感器檢測到膜片彈簧時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂和夾具旋轉(zhuǎn)至特定位置，夾具將扁平的膜片彈簧運(yùn)至沖壓機(jī)床，沖壓淬火后，旋轉(zhuǎn)臂和夾具旋轉(zhuǎn)至特定的位置，夾具將曲面的彈簧膜片放置在存料板上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾具包括L型連接板、用于夾取扁平的膜片彈簧的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和用于吸附曲面的膜片彈簧的電磁吸附機(jī)構(gòu)，L型連接板的中部固定在旋轉(zhuǎn)臂的工作端，旋轉(zhuǎn)臂的工作端可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和電磁吸附機(jī)構(gòu)分別固定在L型連接板的兩端。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾塊，氣缸設(shè)在L型連接板上，夾塊分別與L型連接板和氣缸的推桿鉸接，氣缸的推桿與夾塊的鉸接處高于L型連接板與夾塊的鉸接處，夾塊的底面與L型板之間存在一定的間隙；氣缸推動(dòng)夾塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)用于夾取扁平的膜片彈簧的邊緣。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述L型連接板上設(shè)有多組呈圓形陣列排列的電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述的電磁吸附機(jī)構(gòu)包括依次連接的固定塊、螺桿和螺桿套，固定塊固定在L型連接板上，螺桿的一端通過銷軸與固定塊連接，螺桿的另一端套有螺桿套，螺桿套的前端向外收縮形成較窄的出口，螺桿套內(nèi)設(shè)有電磁鐵。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺桿套內(nèi)還設(shè)有彈簧和墊圈，螺桿、彈簧、墊圈和電磁鐵依次緊密接觸。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊通過螺釘與L型連接板固定。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件到位檢測機(jī)構(gòu)還包括豎桿、橫桿和連接塊，傳感器豎直固定在橫桿上并位于高溫爐輸送機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的上表面，豎桿與橫桿連接，連接塊設(shè)在豎桿的底端并將豎桿固定在高溫爐輸送機(jī)的機(jī)架上；高溫爐輸送機(jī)的出口處設(shè)有兩組關(guān)于高溫爐輸送機(jī)輸送方向?qū)ΨQ的工件到位檢測機(jī)構(gòu)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的收集機(jī)構(gòu)還包括傳送機(jī)，存料板包括底板和固定在底板上的圓柱，所述底板固定在傳送機(jī)的傳送帶上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1.本實(shí)用新型可以將加熱后的膜片從高溫爐輸送機(jī)上抓取至沖壓床上，還能將沖壓淬火后的膜片彈簧抓取至存料板上，自動(dòng)化程度高；通過一個(gè)機(jī)械手上的旋轉(zhuǎn)臂和可以旋轉(zhuǎn)的夾具就可以完成兩個(gè)工位的抓取任務(wù)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝面積小，成本低。
[0016]2.旋轉(zhuǎn)臂的工作端帶動(dòng)L型連接板旋轉(zhuǎn)，完成不同夾取方式的轉(zhuǎn)變一通過機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)夾取扁平的膜片彈簧，相比電磁吸附的方式夾取更加穩(wěn)定可靠，解決了電磁吸附出現(xiàn)故障而造成高溫工件掉落的問題；通過電磁吸附機(jī)構(gòu)吸附曲面的膜片彈簧，解決了機(jī)械夾取不適宜曲面的難題一機(jī)械夾取曲面工件容易損傷工件。
[0017]3.氣缸推動(dòng)夾塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)可以夾取扁平的膜片彈簧的邊緣，相比于通過“手指”夾取膜片彈簧的內(nèi)孔，結(jié)構(gòu)簡單，夾取穩(wěn)定，成本低。
[0018]4.多組電磁吸附機(jī)構(gòu)呈圓形陣列排列有利于吸附膜片彈簧的多個(gè)位置，穩(wěn)定性高，螺桿繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變電磁鐵的角度，可以根據(jù)不同的曲面大小調(diào)整電磁鐵的角度，適應(yīng)性高。
[0019]5.彈簧和墊片始終對電磁鐵施加壓力，保證了電磁鐵始終位于螺桿套的前端。
[0020]6.在高溫爐輸送機(jī)的出口處設(shè)置一對工件到位檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)膜片彈簧到位時(shí)，只有兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手臂才會(huì)進(jìn)行夾取，保證了膜片彈簧的位置準(zhǔn)確性，同時(shí)還對膜片彈簧具有矯正作用。
[0021]7.機(jī)械手將沖壓淬火后的膜片彈簧放置在存料板上，膜片彈簧套在存料板上的圓柱上并逐層疊放，當(dāng)存放的膜片彈簧達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，傳送機(jī)將存料板運(yùn)走，通過傳送機(jī)改變存料板的位置，可以有效減小機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍，存料板方便了膜片彈簧的集中拿取。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的工作示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型中工件到位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型中電磁吸附機(jī)構(gòu)的爆炸視圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型中收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1_高溫爐；2_高溫爐輸送機(jī)；3_膜片彈簧；4_工件到位檢測機(jī)構(gòu)；5-夾具；6-沖壓機(jī)；7_存料板；8_傳送機(jī)；9_旋轉(zhuǎn)臂；10_固定柱；11_傳感器；12_橫桿；13_豎桿；
14-連接塊；15_電磁吸附機(jī)構(gòu)；16-L型連接板；17_氣缸；18_壓塊；19_電磁鐵；20_墊片；21-螺桿套；22_彈簧；23_螺桿；24_銷軸；25_固定塊；26_圓柱；27_底板；28_傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0029]如圖1所示，一種膜片彈簧3淬火線自動(dòng)收集裝置，包括帶有傳感器11的工件到位檢測機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手和帶有存料板7的收集機(jī)構(gòu)，工件到位檢測機(jī)構(gòu)4設(shè)在高溫爐輸送機(jī)2的出口處，機(jī)械手(通過固定柱10)固定在高溫爐輸送機(jī)2的出口和沖壓床附近，機(jī)械手上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂9 (旋轉(zhuǎn)臂9設(shè)在固定柱10上)，旋轉(zhuǎn)臂9的工作端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾具5，收集機(jī)構(gòu)設(shè)在沖壓床與機(jī)械手之間；當(dāng)傳感器11檢測膜片彈簧3時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂9和夾具5旋轉(zhuǎn)至特定位置，夾具5將扁平的膜片彈簧3運(yùn)至沖