093上設(shè)置有正對(duì)第二鎖緊塊2095的第二凹陷部2096，第二鎖緊塊2095卡設(shè)在第二凹陷部2096中。
[0102]放置胎具202還包均布的至少兩個(gè)胎具快速鎖緊裝置，該胎具快速鎖緊裝置包括設(shè)置在放置胎具的底部的第三固定板2023、對(duì)稱設(shè)置并且分別鉸接連接在第三固定板2023的側(cè)邊的兩個(gè)鎖緊鉤2024、缸體和杠桿端部分別鉸接連接兩個(gè)鎖緊鉤2024的兩個(gè)下端部的鎖緊油缸2025以及設(shè)置在放置胎具202的側(cè)邊并且與兩個(gè)鎖緊鉤2024的兩個(gè)上端鉤部卡接在一起的第三鎖緊塊2026，第三固定板2023的一端鉸接連接移動(dòng)小車212，第四氣缸2021的缸體一端鉸接在移動(dòng)小車212上，第四氣缸2021的缸桿一端鉸接連接第三固定板2023的底部的中段部位。
[0103]通過操作第一鎖緊氣缸2054、第二鎖緊氣缸2094以及鎖緊油缸2025，可以實(shí)現(xiàn)第一安裝板本體2052、第二安裝板本體2092以及胎具本體2022的快速更換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砂包開箱機(jī)，所述砂包包括鑄件和包裹在所述鑄件的外側(cè)的砂型，所述鑄件具有投影在水平面的第一垂直投影，所述砂型具有投影在水平面的第二垂直投影，其特征在于，所述開箱機(jī)包括底座、設(shè)置在所述底座上的放置胎具、設(shè)置在所述底座的上方的頂板以及連接所述頂板的開箱機(jī)構(gòu)，所述開箱機(jī)構(gòu)包括安裝在所述頂板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在所述頂板的下方并且連接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端上的第一安裝板以及裝配在所述第一安裝板上并且向所述第一安裝板的下方平行延伸的若干根開箱桿，所述若干根開箱桿具有垂直運(yùn)動(dòng)的自由度和投影在水平面的若干個(gè)第三垂直投影，所述若干個(gè)第三垂直投影分布在所述第一垂直投影的周圍并且與所述第二垂直投影的一部分重疊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述開箱機(jī)還包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述頂板上的第二驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在所述頂板的下方并且連接在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端的第二安裝板以及裝配在所述第二安裝板上并且向所述第二安裝板的下方延伸的至少一根壓桿，所述第二安裝板還設(shè)置在所述第一安裝板的上方，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置至少為兩個(gè)并且設(shè)置在所述第二安裝板的周圍，所述至少一根壓桿滑移穿設(shè)過所述第一安裝板并且具有投影在水平面上的至少一個(gè)第四垂直投影，所述至少一個(gè)第四垂直投影與所述第一垂直投影的一部分重疊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述底座上設(shè)置有開箱工位和位于所述開箱工位一側(cè)的取放工位，所述開箱工位的上方對(duì)應(yīng)所述開箱機(jī)構(gòu)，所述取放工位的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)取放空間，所述底座上還設(shè)置有移動(dòng)小車，所述放置胎具設(shè)置在所述移動(dòng)小車上，所述放置胎具具有在所述開箱工位和取放工位之間運(yùn)動(dòng)的自由度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述底座上設(shè)置有開箱工位和位于所述開箱工位的一側(cè)的碎砂工位，所述開箱工位的上方對(duì)應(yīng)所述開箱機(jī)構(gòu)，所述碎砂工位的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)碎砂機(jī)構(gòu)，所述碎砂機(jī)構(gòu)包括包括安裝在所述頂板上的第三驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在所述頂板的下方并且連接在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端上的第三安裝板以及裝配在所述第三安裝板上并且向所述第三安裝板的下方平行延伸的若干根碎砂桿，所述底座上還設(shè)置有移動(dòng)小車，所述放置胎具設(shè)置在所述移動(dòng)小車上，所述放置胎具具有在所述開箱工位和碎砂工位之間運(yùn)動(dòng)的自由度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述底座上設(shè)置有開箱工位、位于所述開箱工位的一側(cè)的取放工位以及位于所述開箱工位的另一側(cè)或位于取放工位的另一側(cè)的碎砂工位，所述開箱工位的上方對(duì)應(yīng)所述開箱機(jī)構(gòu)，所述取放工位的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)取放空間，所述碎砂工位的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)碎砂機(jī)構(gòu)，所述碎砂機(jī)構(gòu)包括包括安裝在所述頂板上的第三驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在所述頂板的下方并且連接在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端上的第三安裝板以及裝配在所述第三安裝板上并且向所述第三安裝板的下方平行延伸的若干根碎砂桿，所述底座上還設(shè)置有移動(dòng)小車，所述放置胎具設(shè)置在所述移動(dòng)小車上，所述放置胎具具有在所述開箱工位、取放工位以及碎砂工位之間運(yùn)動(dòng)的自由度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述放置胎具還包括胎具驅(qū)動(dòng)裝置，所述放置胎具的一端鉸接連接所述底座，所述胎具驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)體鉸接連接在所述底座上，所述胎具驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端鉸接連接所述放置胎具的另一端或所述放置胎具的底部的中段部位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述放置胎具還包括均布的至少兩個(gè)胎具快速鎖緊裝置，所述胎具快速鎖緊裝置包括對(duì)稱設(shè)置并且分別鉸接連接在所述底座的側(cè)邊的兩個(gè)鎖緊鉤、缸體和杠桿端部分別鉸接連接所述兩個(gè)鎖緊鉤的兩個(gè)下端部的鎖緊油缸以及設(shè)置在所述放置胎具的側(cè)邊并且與所述兩個(gè)鎖緊鉤的兩個(gè)上端鉤部卡接在一起的第三鎖緊塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述放置胎具還包括胎具驅(qū)動(dòng)裝置和均布的至少兩個(gè)胎具快速鎖緊裝置，所述胎具快速鎖緊裝置包括設(shè)置在所述放置胎具的底部的第三固定板、對(duì)稱設(shè)置并且分別鉸接連接在所述第三固定板的側(cè)邊的兩個(gè)鎖緊鉤、缸體和杠桿端部分別鉸接連接所述兩個(gè)鎖緊鉤的兩個(gè)下端部的鎖緊油缸以及設(shè)置在所述放置胎具的側(cè)邊并且與所述兩個(gè)鎖緊鉤的兩個(gè)上端鉤部卡接在一起的第三鎖緊塊，所述第三固定板的一端鉸接連接所述底座，所述胎具驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)體鉸接連接在所述底座上，所述胎具驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端鉸接連接所述第三固定板的另一端或所述固定板的底部的中段部位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述第一安裝板包括上下設(shè)置的第一固定板和第一安裝板本體，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一固定板，所述若干根開箱桿裝配在所述第一安裝板本體上，所述開箱機(jī)構(gòu)還包括均布的至少兩個(gè)第一安裝板快速鎖緊裝置，所述第一安裝板快速鎖緊裝置包括設(shè)置在所述第一安裝板本體上并且貫穿至所述第一固定板之上的第一鎖緊桿、設(shè)置在所述第一固定板上并且位于所述第一鎖緊桿的一側(cè)的第一鎖緊氣缸以及對(duì)應(yīng)連接在所述第一鎖緊氣缸的活塞桿端部的第一鎖緊塊，所述第一鎖緊桿位于所述第一鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)方向上且所述第一鎖緊桿上設(shè)置有正對(duì)所述第一鎖緊塊的第一凹陷部，所述第一鎖緊塊卡設(shè)在所述第一凹陷部中。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開箱機(jī)，其特征在于，所述第二安裝板包括上下設(shè)置的第二固定板和第二安裝板本體，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二固定板，所述若干根壓桿裝配在所述第二安裝板本體上，所述壓緊機(jī)構(gòu)還包括第二安裝板快速鎖緊裝置，所述第二安裝板快速鎖緊裝置包括均布在所述第二安裝板本體上并且貫穿至所述第二固定板之上的至少兩根第二鎖緊桿、均布在所述第二固定板上并且位于所述第二鎖緊桿的一側(cè)的第二鎖緊氣缸以及對(duì)應(yīng)連接在所述第二鎖緊氣缸的活塞桿端部的至少兩個(gè)第二鎖緊塊，所述第二鎖緊桿位于所述第二鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)方向上且所述第二鎖緊桿上設(shè)置有正對(duì)所述第二鎖緊塊的第二凹陷部，所述第二鎖緊塊卡設(shè)在所述第二凹陷部中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種砂包開箱機(jī)，砂包包括鑄件和砂型，鑄件具有第一垂直投影，砂型具有第二垂直投影，開箱機(jī)包括底座、放置胎具、頂板以及開箱機(jī)構(gòu)，開箱機(jī)構(gòu)包括安裝在頂板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在頂板的下方并連接在第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一安裝板以及裝配在第一安裝板上并向第一安裝板的下方平行延伸的若干根開箱桿，若干根開箱桿具有垂直運(yùn)動(dòng)的自由度和投影在水平面的若干個(gè)第三垂直投影，若干個(gè)第三垂直投影分布在第一垂直投影的周圍并與第二垂直投影的一部分重疊,通過設(shè)置開箱機(jī)構(gòu)，開箱機(jī)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)砂包至開箱機(jī)進(jìn)項(xiàng)開箱，最終自動(dòng)取出砂型中的鑄件，實(shí)現(xiàn)砂包開箱的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【IPC分類】B22D29/06
【公開號(hào)】CN204912730
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520437350
【發(fā)明人】王直良
【申請(qǐng)人】蘇州明志科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日