新型鉆針研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB鉆針研磨領(lǐng)域，具體是一種新型鉆針研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板在進(jìn)行電子元件配置之前，需在其板梯上的適當(dāng)位置間隔設(shè)置多個穿孔，以供各電子元件穿設(shè)定位之用，其中，用以在電路板上鉆設(shè)穿孔的鉆針，其端部在經(jīng)過多次的使用后會逐漸鈍化甚至切削部會斷裂，造成加工的不便及誤差，此時，加工者會將鉆針取下，研磨其端部，使鉆針端部恢復(fù)至可順暢地在電路板上鉆孔的狀態(tài)。目前有一些研磨機(jī)試圖解決此問題，如中國專利(203945205U)，但是其存在著結(jié)構(gòu)龐大、空間利用率低、制造成本尚等缺點(diǎn)。
[0003]因此，有必要提供一種新型鉆針研磨機(jī)來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高、制造成本低的新型鉆針研磨機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:新型鉆針研磨機(jī)，包括機(jī)臺、位于所述機(jī)臺上的上下料機(jī)構(gòu)、料盤、工作臺、研磨機(jī)構(gòu)、刀面檢測機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)，所述料盤為一個，所述料盤上放置待加工和加工好的鉆針，所述工作臺為單工位，所述工作臺帶動鉆針在研磨機(jī)構(gòu)、刀面檢測機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)之間完成鉆針的研磨、刀面檢測、清潔的動作。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)臺上還設(shè)有套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和CCD檢測機(jī)構(gòu)，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)用于檢測鉆針上套環(huán)的位置。
[0007]進(jìn)一步的，所述套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括底座，底座的頂部設(shè)有第四滑軌，所述第四滑軌上設(shè)有第四滑塊，所述第四滑塊上設(shè)有用于放置鉆針的載座，所述底座上還設(shè)有光源，所述光源、所述載座、所述CCD檢測機(jī)構(gòu)位于同一直線上，底座上還設(shè)有用于將套環(huán)沿鉆針位移的補(bǔ)償裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述補(bǔ)償裝置包括補(bǔ)償氣缸、第七滑軌、左夾爪、右夾爪，所述補(bǔ)償氣缸帶動左夾爪和所述右夾爪沿第七滑軌滑動，從而完成夾緊動作，所述左夾爪和右夾爪結(jié)構(gòu)相同，所述左夾爪具有左夾持部，所述右夾爪具有右夾持部，所述左夾持部和所述右夾持部均為L型，所述左夾持部和所述右夾持部的接觸部分各自設(shè)有一個半圓形槽，兩個半圓形槽組合成一個用于容置鉆針并對套環(huán)起到抵持作用的圓形槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有連接座，所述連接座上設(shè)有內(nèi)置第二絲杠的機(jī)箱，所述機(jī)箱的頂部設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有第二電機(jī)，所述機(jī)箱的側(cè)壁設(shè)有第六滑軌，所述第六滑軌上設(shè)有第六滑塊，所述第六滑塊與所述第二絲杠連接，所述第二電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動所述第二絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第六滑塊沿所述第六滑軌滑動，所述第六滑塊上設(shè)有補(bǔ)償裝置固定板，所述補(bǔ)償裝置固定板上設(shè)有所述補(bǔ)償裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述第四滑塊的側(cè)面樞接有連桿的第一端，所述底座的一側(cè)設(shè)有第五滑軌，所述第五滑軌上設(shè)有第五滑塊，所述第五滑塊與所述連桿的第二端樞接，所述底座的另一側(cè)設(shè)有移載氣缸座，所述移載氣缸座上設(shè)有移載氣缸，所述移載氣缸連接有邊聯(lián)器，所述底座設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第五滑軌連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述邊聯(lián)器連接，所述移載氣缸通過所述邊聯(lián)器將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動，使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第五滑軌轉(zhuǎn)動，然后通過所述第五滑塊的滑動和所述連桿的擺動，帶動所述第四滑塊在所述第四滑軌上滑動。
[0011]進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、沿所述第一滑軌滑動的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有接線盒，接線盒上設(shè)有電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的底部連接有第一絲杠，所述第一絲杠上設(shè)有第二滑塊，所述電機(jī)固定板的底部還設(shè)有第二滑軌固定板，所述第二滑軌固定板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有第三滑軌固定板，所述第三滑軌固定板上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且并排鏡像設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括安裝在第三滑軌固定板上的第三滑軌、沿所述第三滑軌滑動的第三滑塊，所述第三滑塊連接有升降氣缸，所述升降氣缸帶動所述第三滑塊沿豎直方向升降，所述升降氣缸設(shè)置在所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述第三滑軌固定板固定，所述升降氣缸底部與所述第三滑塊連接，所述第三滑塊上設(shè)有用于夾取鉆針的夾爪氣缸。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型新型鉆針研磨機(jī)的有益效果是:通過將上料盤和下料盤集成為一個料盤，以及將工作臺設(shè)置為單工位，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、空間利用率高、制造成本低。
【附圖說明】
[0014]圖1是鉆針研磨機(jī)的立體示意圖。
[0015]圖2是圖1中上下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0016]圖3是圖2中省略支架的立體示意圖。
[0017]圖4是圖3的右視示意圖。
[0018]圖5是圖1中套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0019]圖6是圖5的主視示意圖。
[0020]圖7是圖5的左視示意圖。
[0021]圖8是圖5中補(bǔ)償裝置的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請參閱圖1，鉆針研磨機(jī)包括機(jī)臺1、位于機(jī)臺I上的上下料機(jī)構(gòu)2、料盤3、套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)4、CCD檢測機(jī)構(gòu)5、工作臺6、研磨機(jī)構(gòu)7、刀面檢測機(jī)構(gòu)8、清潔機(jī)構(gòu)9，料盤3將上料盤和下料盤集成在一起，節(jié)省成本，同時提高了上下料效率，待加工和加工好的鉆針均放置于料盤3內(nèi)，工作臺6為單工位，相比于多工位的工作臺節(jié)省了成本和空間，工作臺6帶動鉆針在套環(huán)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)4、研磨機(jī)構(gòu)7、刀面檢測機(jī)構(gòu)8、清潔機(jī)構(gòu)9之間完成鉆針的套環(huán)補(bǔ)償、研磨、刀面檢測、清潔的動作。鉆針研磨機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、空間利用率高、制造成本低。
[0023]請參閱圖2至圖4，上下料機(jī)構(gòu)2包括支架21，支架21包括三個立柱(圖未標(biāo))和一個橫梁(圖未標(biāo))，三個立柱均豎直放置，橫梁架于三個立柱頂部。
[0024]橫梁上設(shè)有第一滑軌22，第一滑軌22上設(shè)有第一滑塊221，第一滑塊221的截面形狀為凹形，其凹形的兩內(nèi)壁與第一滑軌22卡合，第一滑塊221沿第一滑軌22在水平方向滑動，第一滑塊221上設(shè)有接線盒23，接線盒23上設(shè)有電機(jī)固定板237，電機(jī)固定板237上設(shè)有第一電機(jī)231，第一電機(jī)231的底部連接有第一絲杠232，第一絲杠232上設(shè)有第二滑塊233，電機(jī)固定板237的底部還設(shè)有第二滑軌固定板235，第二滑軌固定板235上設(shè)有第二滑軌234，第二滑軌234上設(shè)有第三滑軌固定板24，第三滑軌固定板24上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)25和下料機(jī)構(gòu)26，上料機(jī)構(gòu)25和下料機(jī)構(gòu)26結(jié)構(gòu)相同且并排鏡像設(shè)置，以下料機(jī)構(gòu)26為例，其結(jié)構(gòu)包括安裝在第三滑軌固定板24上的第三滑軌263、沿第三滑軌263滑動的第三滑塊262，第三滑塊262連接有升降氣缸261，升降氣缸261帶動第三滑塊262沿豎直方向升降，升降氣缸261設(shè)置在氣缸固定板241上，氣缸固定板241與第三滑軌固定板24固定，升降氣缸261底部與第三滑塊262連接，第三滑塊262上設(shè)有夾爪氣缸264，夾爪氣缸264的兩個夾爪(圖未標(biāo))沿水平方向運(yùn)動，從而夾取鉆針10。當(dāng)鉆針加工完成后，上下料機(jī)構(gòu)工作，下料機(jī)構(gòu)將加工完成后的鉆針放入料盤，與此同時，上料機(jī)構(gòu)將待加工的鉆針夾取，運(yùn)往其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工，本上下料機(jī)構(gòu)將上料和下料的功能集成