。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。
[0024]如圖1-3所示，作為本實用新型的實施例，一種用于加工平板類玻璃構(gòu)件的磨拋設(shè)備，包括工作臺1，還包括在所述工作臺I上設(shè)有的本實用新型的承載裝置以及在所述承載裝置周圍設(shè)有的至少一個磨拋裝置3。
[0025]如圖2和3所示，用于放置待加工構(gòu)件的承載裝置包括置物架21、在所述置物架21上設(shè)有的至少一個吸盤一 22、支撐置物架21的支撐平臺23、以及驅(qū)動所述支撐平臺23帶動置物架21進行轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置24，在本實施例中，所述吸盤一 22為7個，沿置物架21設(shè)置一圈，并且所述吸盤一 22通過第二驅(qū)動裝置25驅(qū)動進行吸取構(gòu)件。在本實施例中，優(yōu)選所述第一驅(qū)動裝置24包括與支撐平臺23相連的轉(zhuǎn)動軸241、驅(qū)動件一 242、與驅(qū)動件一 242相連的主動輪243、與主動輪243相相配合的從動輪244以及連接主動輪243和從動輪244的皮帶245，所述從動輪244與轉(zhuǎn)動軸241相連，其中，包括驅(qū)動件一 242通過固定座26固定設(shè)置在工作臺I上。
[0026]用于放置構(gòu)件的置物架21上設(shè)有若干的吸盤一 22，即構(gòu)件通過第二驅(qū)動裝置25驅(qū)動吸盤一 22來將構(gòu)件固定在置物架21上，本實用新型的第二驅(qū)動裝置25包括提供動力的氣壓栗252以及連接氣壓栗252與吸盤一 22的輸氣管251。通過本實用新型的吸盤一22來將構(gòu)件固定在置物架21上，不僅能很好地固定在置物架21上，而且不會造成構(gòu)件的形變，更是很好地保護構(gòu)件的表面不被損傷，從而大大提高了工作效率和提高了加工精度。且在加工過程中，根據(jù)加工的需要，通過第一驅(qū)動裝置24驅(qū)動承載構(gòu)件的置物架21轉(zhuǎn)動，更加靈活地實現(xiàn)對構(gòu)件的加工，大大提高了工作效率。
[0027]在本實施例中，為實現(xiàn)更好地裝載構(gòu)件，故還在承載裝置上設(shè)有應(yīng)力感應(yīng)裝置，所述應(yīng)力感應(yīng)裝置包括若干個用于感應(yīng)構(gòu)件應(yīng)力感應(yīng)器5，所述應(yīng)力感應(yīng)器5設(shè)置在所述支撐平臺23上，所述應(yīng)力感應(yīng)器5與所述控制裝置電連接。當(dāng)構(gòu)件放置到置物架上進行裝夾時，能通過應(yīng)力感應(yīng)器感應(yīng)構(gòu)件夾緊位置的應(yīng)力大小，來調(diào)整吸盤一對構(gòu)件的吸取力，更好地避免保證應(yīng)力過大對構(gòu)件造成損壞，避免應(yīng)力過少使得構(gòu)件沒有被夾緊，給后續(xù)的加工帶來影響，影響到對構(gòu)件加工的精度，甚至導(dǎo)致構(gòu)件的掉落等造成安全事故。
[0028]本實用新型的工作原理如下:
[0029]通過所述抓取裝置4的將待加工的若干板狀玻璃坯料在控制系統(tǒng)的控制下向下運送到所述承載裝置的上方并精確定位后，抓取裝置4的機械手向下豎直運動，將坯料放置于所述承載裝置上，此時承載裝置內(nèi)的吸盤一 22底部的抽氣管開始抽氣，在承載裝置的吸盤一 22與所述坯料之間形成真空，繼而機械手上的吸盤二連接的抽氣管輸氣，解除吸盤二與玻璃坯料間的真空狀態(tài)，從而將玻璃坯料牢固固定于所述承載裝置上，完成構(gòu)件的裝載。在控制系統(tǒng)的控制下，承載裝置在第一驅(qū)動裝置24的驅(qū)動下開始在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，磨拋裝置3的磨輪靠近水平放置的玻璃坯料，磨輪在驅(qū)動力的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動來對玻璃坯料進行磨制，根據(jù)需要，拋光輪在在驅(qū)動力的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動來對玻璃坯料進行拋光。
[0030]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
[0031]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于加工平板類玻璃構(gòu)件的承載裝置，其特征在于:所述承載裝置包括置物架(21)、在所述置物架(21)上設(shè)有的至少一個吸盤一(22)、支撐置物架(21)的支撐平臺(23)、以及驅(qū)動所述支撐平臺(23)帶動置物架(21)進行轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置(24)，所述吸盤一(22)通過第二驅(qū)動裝置(25)驅(qū)動進行吸取工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工平板類玻璃構(gòu)件的承載裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置(24)包括與支撐平臺(23)相連的轉(zhuǎn)動軸(241)、驅(qū)動件一(242)、與驅(qū)動件一(242)相連的主動輪(243)、與主動輪(243)相配合的從動輪(244)以及連接主動輪(243)和從動輪(244)的皮帶(245)，所述從動輪(244)與轉(zhuǎn)動軸(241)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工平板類玻璃構(gòu)件的承載裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置(25)包括提供動力的氣壓栗以及連接氣壓栗與吸盤一(22)的輸氣管。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的用于加工平板類玻璃構(gòu)件的承載裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在所述支撐平臺(23)上的應(yīng)力感應(yīng)裝置，所述應(yīng)力感應(yīng)裝置包括若干個應(yīng)力感應(yīng)器(5)，所述應(yīng)力感應(yīng)器(5)與控制裝置電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于加工平板類玻璃構(gòu)件的承載裝置，其特征在于:還包括用于支撐驅(qū)動件一(242)的固定座(26)，所述固定座(26)固定設(shè)置在工作臺(1)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于加工平板類玻璃構(gòu)件的承載裝置，包括置物架（21）、在所述置物架（21）上設(shè)有的至少一個吸盤一（22）、支撐置物架（21）的支撐平臺（23）、以及驅(qū)動所述支撐平臺（23）帶動置物架（21）進行轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置（24），所述吸盤一（22）通過第二驅(qū)動裝置（25）驅(qū)動進行吸取工件。本實用新型提供了一種用于加工平板類玻璃構(gòu)件的承載裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，構(gòu)件通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤一來將構(gòu)件固定在置物架上，不僅能很好地固定在置物架上，而且不會造成構(gòu)件的形變，更是很好地保護構(gòu)件的表面不被損傷，從而大大提高了工作效率和提高了加工精度。
【IPC分類】B24B41/06
【公開號】CN204976332
【申請?zhí)枴緾N201420593351
【發(fā)明人】張宋林
【申請人】張宋林
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2014年10月14日