一種多工位圓盤式新型布輪拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種布輪拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多工位圓盤式新型布輪拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的門把手、汽配類和衛(wèi)浴類工件一般由鋅鉛合金或塑料制成，此類工件拋光用的少數(shù)簡易設(shè)備有一個電動麻輪或布輪，大多數(shù)依靠工人手持拋光工件對其不同部位進(jìn)行兩次拋光；還有的就是用機(jī)器人裝夾此類工件，利用多條不同粒度的砂帶進(jìn)行磨光，再用布輪拋光機(jī)或人工進(jìn)行磨光。手工拋光方式的生產(chǎn)效率低下，工人勞動強(qiáng)度大，粉塵污染嚴(yán)重；機(jī)器人單工序拋光方式的生產(chǎn)效率較低，而且設(shè)備造價昂貴。
[0003]公告號為CN 101648359 A的實(shí)用新型專利“一種六軸聯(lián)動數(shù)控拋光機(jī)”和CN201446485U的實(shí)用新型專利“七軸聯(lián)動數(shù)控拋光機(jī)”，雖然公開了兩種自動化的拋光裝置，但是其也存在著缺陷:只能單工序拋光經(jīng)過人工或砂帶拋砂到一定精細(xì)程度的零件，其前道工序還是需要手工拋光方式或機(jī)器人拋光方式配合才能完成。
[0004]公告號為CN 102699805 A的發(fā)明專利“多工位立式自動轉(zhuǎn)盤式拋光裝置”，雖然也公開了一種自動化的拋光裝置，但是其存在著根本缺陷:其一是拋光輪只有一個垂直方向的往復(fù)運(yùn)動，不能對不同曲面及形狀的工件拋光；其二是拋光輪部件本身不能旋轉(zhuǎn)角度，無法對不同尺寸及弧度大小的工件進(jìn)行拋光；其三是拋光輪采用手動調(diào)整，無拋光輪半徑自動補(bǔ)償功能，不能保證拋光工件尺寸和表面質(zhì)量一致。
[0005]上述這些結(jié)構(gòu)的缺陷直接導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高，所以導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益無法較好的提高，限制了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺陷，提供一種多工位圓盤式新型布輪拋光機(jī)，該拋光機(jī)可在單機(jī)上完成粗拋光和細(xì)拋光兩道工序，適應(yīng)不同曲面形狀和不同尺寸大小工件的精細(xì)拋光要求，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時無需依賴工人的拋光操作經(jīng)驗(yàn)，保證工件拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致，而且節(jié)約占地面積和能耗，較大地提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種多工位圓盤式新型布輪拋光機(jī)，包括有轉(zhuǎn)臺組件，所述轉(zhuǎn)臺組件的上面沿圓周方向等角度均勻布置有多個工位的夾具裝置，所述轉(zhuǎn)臺組件的外圍對應(yīng)其中一工位的夾具裝置留空形成裝卸工位，對應(yīng)剩余工位的每一夾具裝置分別設(shè)置有一布輪拋光裝置；其中:所述每一夾具裝置包括有若干個聯(lián)動的夾具組件，所述每一布輪拋光裝置包括有三方向滑移組件及設(shè)置于三方向滑移組件上的布輪拋光機(jī)頭組件，該布輪拋光機(jī)頭組件包括有若干個與夾具組件一一對應(yīng)的聯(lián)動的機(jī)頭結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述三方向滑移組件包括有分別采用滾珠絲桿傳動結(jié)構(gòu)的水平縱向滑移結(jié)構(gòu)、水平橫向滑移結(jié)構(gòu)和垂直豎向滑移結(jié)構(gòu)；其中:
[0010]上述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)包括有基座及設(shè)置于該基座上且傳動配合的水平縱向滑移電機(jī)、水平縱向滑移滾珠絲桿、水平縱向滑座；
[0011]上述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)包括有與水平縱向滑座連接配合的水平橫向滑臺及設(shè)置于該滑臺上且傳動配合的水平橫向滑移電機(jī)、水平橫向滑移滾珠絲桿、水平橫向滑座；
[0012]上述垂直豎向滑移結(jié)構(gòu)包括有與水平橫向滑座連接配合的立柱及設(shè)置于該立柱上且傳動配合的垂直豎向滑移電機(jī)、垂直豎向滑移滾珠絲桿、垂直豎向滑座。
[0013]進(jìn)一步，所述布輪拋光機(jī)頭組件包括有橫梁、及設(shè)置于橫梁的機(jī)頭結(jié)構(gòu)和機(jī)頭水平偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；其中:
[0014]上述橫梁與垂直豎向滑座連接配合，其為中空框架結(jié)構(gòu)；
[0015]上述機(jī)頭結(jié)構(gòu)包括有機(jī)頭支架、設(shè)置于機(jī)頭支架上且傳動連接的機(jī)頭電機(jī)、與機(jī)頭電機(jī)傳動連接的皮帶輪和皮帶組合、與皮帶驅(qū)動連接的機(jī)頭主軸、及與機(jī)頭主軸緊固連接的拋光輪，其中該機(jī)頭主軸通過機(jī)頭主軸軸承座定位于機(jī)頭支架一端；
[0016]上述機(jī)頭水平偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)位于橫梁的中空框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，其包括有一水平偏轉(zhuǎn)電機(jī)、若干與上述機(jī)頭結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)減速箱、及設(shè)置于偏轉(zhuǎn)減速箱中的偏轉(zhuǎn)主軸，其中:上述偏轉(zhuǎn)減速箱之一與水平偏轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接，相鄰偏轉(zhuǎn)減速箱之間通過水平聯(lián)軸和聯(lián)軸節(jié)傳動連接；上述偏轉(zhuǎn)主軸的輸出端通過法蘭與上述機(jī)頭支架連接配合。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)頭結(jié)構(gòu)還包括有拋光輪水平橫向往復(fù)擺動部件，該拋光輪水平橫向往復(fù)擺動部件包括有設(shè)置于機(jī)頭支架上的往復(fù)擺動氣缸、兩端分別與往復(fù)擺動氣缸輸出軸和機(jī)頭主軸軸承座連接配合的擺動桿、及設(shè)置于機(jī)頭支架上且與機(jī)頭主軸軸承座滑配連接的橫向?qū)к墶?br>[0018]進(jìn)一步，所述每一夾具裝置包括有一夾具支座、若干個設(shè)置于夾具支座的聯(lián)動的夾具組件、及夾具驅(qū)動組件；其中:
[0019]上述夾具支座設(shè)置于轉(zhuǎn)臺組件上，其為中空框架結(jié)構(gòu)；
[0020]上述每一夾具組件包括有上下布置且傳動連接的工件夾頭和三通旋轉(zhuǎn)座，其中，該三通旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部的水平旋轉(zhuǎn)軸通過一對傘齒輪組合與一垂直旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，該垂直旋轉(zhuǎn)軸的外部活動穿套有一旋轉(zhuǎn)軸套，該旋轉(zhuǎn)軸套與三通旋轉(zhuǎn)座的殼體連接配合；
[0021]上述夾具驅(qū)動組件位于夾具支座的中空框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，包括有上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)、若干與上述夾具組件一一對應(yīng)的上減速箱和下減速箱，其中:所述每一上減速箱與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸套傳動連接，且上減速箱之一與上伺服電機(jī)傳動連接，相鄰上減速箱之間通過水平聯(lián)軸和聯(lián)軸節(jié)傳動連接；所述每一下減速箱與對應(yīng)的垂直旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，且下減速箱之一與下伺服電機(jī)傳動連接，相鄰下減速箱之間通過水平聯(lián)軸和聯(lián)軸節(jié)傳動連接。
[0022]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)臺組件包括有底座、位于底座上方的轉(zhuǎn)盤、通過支撐架設(shè)置于底座上且位于底座和轉(zhuǎn)盤之間的回轉(zhuǎn)支承、位于回轉(zhuǎn)支承一側(cè)且與回轉(zhuǎn)支承傳動連接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)和轉(zhuǎn)盤減速器，其中:該回轉(zhuǎn)支承包括有相對運(yùn)動的內(nèi)圈和外圈，外圈與轉(zhuǎn)盤底部連接配合且其外沿設(shè)置有外齒輪，轉(zhuǎn)盤減速器的動力輸出軸設(shè)置有與回轉(zhuǎn)支承外圈的外齒輪嚙合傳動連接的回轉(zhuǎn)齒輪。
[0023]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)臺組件還包括有轉(zhuǎn)動定位結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動定位結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底部的定位套孔、設(shè)置于底座支撐架上的定位氣缸、及由定位氣缸控制升降以插入或脫離定位套孔的定位銷軸，其中，定位氣缸具有定位磁環(huán)和位置檢測開關(guān)。
[0024]進(jìn)一步，所述夾具組件的工件夾頭采用氣動夾具結(jié)構(gòu)，包括有設(shè)置于底座軸心位置的送氣盤、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤軸心位置的接氣盤、及設(shè)置于夾具支座側(cè)面以控制工件夾頭動作的手動閥。
[0025]進(jìn)一步，所述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)、水平橫向滑移結(jié)構(gòu)和垂直豎向滑移結(jié)構(gòu)分別設(shè)置有止擋部件和限位開關(guān)。
[0026]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有外罩，該外罩設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
[0027]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0028]1、本實(shí)用新型可在單機(jī)上同時完成粗、精兩道拋光工序，其中，每個拋光裝置均能實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動，從而實(shí)現(xiàn)拋光輪半徑的三維實(shí)時自動補(bǔ)償，保證拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實(shí)現(xiàn)長時間穩(wěn)定的連續(xù)工作，有效提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益；
[0029]2、本實(shí)用新型具有多個拋光工位，每個拋光工位可以按設(shè)定要求完成工件的拋光工序，實(shí)現(xiàn)不同曲面形狀和不同尺寸大小的工件拋光加工，擴(kuò)大了各種工件拋光的適用范圍；
[0030]3、本發(fā)明縮小占地面積，拋光加工全部在封閉的外罩內(nèi)進(jìn)行，工人們脫離了振動、噪音、粉塵工作環(huán)境，有益于工人的身體健康和人身安全；同時拋光產(chǎn)生的粉塵與周圍的環(huán)境隔離，有粉塵的空氣通過專業(yè)除塵設(shè)備過濾后才排入大氣中，對環(huán)境無污染并降低粉塵爆炸的危險，而且降低設(shè)備能耗和生產(chǎn)成本，真正實(shí)現(xiàn)智能、環(huán)保、高品質(zhì)和高效率拋光加工；
[0031]4、本實(shí)用新型可以根據(jù)