一種縱縫清根機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種縱縫清根機(jī)，具體是一種卷板管件進(jìn)行縱縫清根的專用設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代海洋工程，遠(yuǎn)距離輸油管道，以及大型建筑預(yù)制砼，都需要大量用到大口徑管材。直徑較大的管件，一般沒(méi)有對(duì)應(yīng)的無(wú)縫鋼管供使用，需要對(duì)鋼板進(jìn)行卷制以后焊接成圓筒，再對(duì)圓筒進(jìn)行對(duì)焊，以獲得所需要口徑及長(zhǎng)度的管件。對(duì)于一些要求較高的全熔透焊接件，需在完成一側(cè)焊接之后，需對(duì)另一側(cè)焊道進(jìn)行清理作業(yè)，使之光滑、平穩(wěn)、等深，來(lái)達(dá)到進(jìn)一步要求要求以后，再進(jìn)行進(jìn)一步的焊接。行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在多采用龍門或臥式清根機(jī)進(jìn)行清根，適應(yīng)管件管徑范圍有限，需配備多臺(tái)機(jī)械以適應(yīng)不同管徑管材。而手工清根時(shí)，質(zhì)量受操作人員技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)影響，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、廢品率高，難以保證連續(xù)流水線式生產(chǎn)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種縱縫清根機(jī)，具有較高的適應(yīng)性，使得在替代人工的同時(shí)，同時(shí)可以適應(yīng)大多數(shù)直徑的管件，同時(shí)具有拆裝方便的特點(diǎn)，以適應(yīng)這種大管件的加工的特殊環(huán)境。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供一種縱縫清根機(jī)，包括底座組件，固定在所述底座組件上用于支撐的立柱組件，所述立柱組件內(nèi)的豎直方向上設(shè)有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的頂部通過(guò)傳動(dòng)定位裝置與立柱電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連，所述立柱組件由上至下設(shè)有線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板通過(guò)絲桿螺母與所述滾珠絲桿相連，由所述滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向板在所述立柱之間的滑軌上進(jìn)行上下移動(dòng)；
[0005]所述導(dǎo)向板上設(shè)有橫臂滑軌和導(dǎo)向板電機(jī)，在所述導(dǎo)向板的橫臂滑軌上設(shè)有橫臂，所述橫臂方向與所述立柱方向垂直，所述橫臂上設(shè)有與橫臂滑軌平行的橫臂齒條，所述橫臂齒條由導(dǎo)向板電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)；在所述橫臂的一端固定安裝清根機(jī)頭，另一端設(shè)有吸塵器，所述清根機(jī)頭通過(guò)導(dǎo)塵風(fēng)管相連。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選地技術(shù)方案為，所述的縱縫清根機(jī)，所述傳動(dòng)定位裝置包括軸承座、推力球軸承和深溝球軸承，所述軸承座固定安裝在立柱主體的頂端，在所述軸承座的上下兩端分別設(shè)有上軸承槽和下軸承槽，所述上軸承槽內(nèi)依次設(shè)有推力球軸承、擋片、深溝軸承墊片和防塵罩，所述下軸承槽內(nèi)依次設(shè)有推力球軸承和墊圈；所述滾珠絲桿頂部設(shè)有一端光滑段和螺紋段，所述光滑段穿過(guò)所述軸承座，所述螺紋段穿出軸承座通過(guò)圓螺母抒緊固定。
[0007]優(yōu)選地，所述縱縫清根機(jī)，所述底座組件包括設(shè)置在行走軌道上的底板、行走輪以及在所述行走輪上的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)螺紋鎖緊桿設(shè)置行走輪上方的底板上。
[0008]進(jìn)一步地，前述的縱縫清根機(jī)，所述立柱組件的一側(cè)設(shè)有爬梯通向所述立柱的頂部。
[0009]立柱組件通過(guò)螺釘固定于底板上，其上安裝有豎直向的滾珠絲桿及高精度線性滑軌，線性滑軌上的滑塊及絲桿螺母與橫臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板固定連接。橫臂上亦沿其表面裝有高精度線性滑軌，及用于調(diào)節(jié)其位置的齒條。導(dǎo)向板上裝有電機(jī)，可以通過(guò)帶動(dòng)齒輪來(lái)與齒條發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)使驅(qū)動(dòng)橫臂運(yùn)動(dòng)。橫臂兩端方便安裝吸塵器及磨頭，其間通過(guò)大口徑導(dǎo)塵風(fēng)管連接以使清根所產(chǎn)生的粉塵被吸到吸塵器中。工作時(shí)通過(guò)立柱上的電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)使絲桿螺母與絲桿發(fā)生相互運(yùn)動(dòng)，從而控制與之相連接的導(dǎo)向板的上升下降。立柱上的滑軌限定導(dǎo)向板的水平向誤差，以使橫臂達(dá)到想要的位置而無(wú)較大偏移；再通過(guò)導(dǎo)向板上的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒條來(lái)帶動(dòng)橫臂，以使磨頭能移動(dòng)到所需要的位置。滾珠絲桿屬于長(zhǎng)桿型零件，通過(guò)特殊設(shè)計(jì)，使其懸掛于機(jī)體上，以保證其長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)的穩(wěn)定性和精度。
[0010]工作中，在將管件移動(dòng)至合適位置后，通過(guò)立柱上的電機(jī)調(diào)節(jié)橫臂高度到適合的高度，再根據(jù)需求設(shè)定好參數(shù)，開(kāi)啟磨頭及吸塵器，開(kāi)啟機(jī)器即可讓機(jī)器以設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行清根操作。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型占地面積小，組裝方便，在操作簡(jiǎn)便的基礎(chǔ)上，解決了現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中大管徑管件的內(nèi)外縱縫清根作業(yè)人工作業(yè)耗時(shí)，品質(zhì)不穩(wěn)，廢品率高的問(wèn)題。能較好的適應(yīng)大多數(shù)施工環(huán)境，僅需要一部吊車即可輔助完成全部的組裝，無(wú)需另配輔助機(jī)械。設(shè)備本身適用范圍廣，能滿足直徑0.6米到3.5米內(nèi)各種管徑管材的清根作業(yè)，而不需要為配備多臺(tái)清根機(jī)或工裝，為需要的企業(yè)節(jié)省人工及設(shè)備方面的支出。維護(hù)維修方便，絲桿采用懸掛式設(shè)計(jì)，最大限度保證了此類高價(jià)值零件的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的后視圖。
[0014]圖3為圖1的A點(diǎn)局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0016]實(shí)施例1
[0017]本實(shí)施例提供的一種縱縫清根機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示，包括底座組件，固定在底座組件上用于支撐的立柱組件，底座組件包括設(shè)置在行走軌道上的底板、行走輪以及在行走輪上的鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)螺紋鎖緊桿設(shè)置行走輪上方的底板上；立柱組件內(nèi)的豎直方向上設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿的頂部通過(guò)傳動(dòng)定位裝置與立柱電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連，立柱組件的一側(cè)設(shè)有爬梯通向立柱的頂部，立柱組件由上至下設(shè)有線性滑軌，線性滑軌上設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過(guò)絲桿螺母與滾珠絲桿相連，由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板在立柱之間的滑軌上進(jìn)行上下移動(dòng)；導(dǎo)向板上設(shè)有橫臂滑軌和導(dǎo)向板電機(jī)，在導(dǎo)向板的橫臂滑軌上設(shè)有橫臂，橫臂方向與立柱方向垂直，橫臂上設(shè)有與橫臂滑軌平行的橫臂齒條，橫臂齒條由導(dǎo)向板電