一種沾漿設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鑄造領(lǐng)域，更特別為一種脫蠟鑄造領(lǐng)域中的沾漿設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是指將室溫中為固態(tài)但加熱后變成液態(tài)，冷卻后在變?yōu)楣虘B(tài)的物質(zhì)倒入特定形狀的鑄模待其凝固成形的加工方式。被鑄物質(zhì)多為原為固態(tài)但加熱至液態(tài)的金屬（例：銅、鐵、鋁、錫、鉛等），而鑄模的材料可以是沙、金屬甚至陶瓷。因應(yīng)不同要求，使用的方法也會有所不同。目前鑄造種類可分為砂模鑄造法、金屬模鑄造法以及脫蠟法，其中脫蠟鑄造特別可用以制造薄壁件、形狀復(fù)雜、花紋精細的零件。尤其是對于難以用傳統(tǒng)砂模鑄造、鍛造法或切削加工方法制造的奇形怪狀，改用脫蠟?zāi)ｈT造，可達到工期短、成本低的目的。
[0003]目前，脫蠟鑄造過程中大都利用人工進行沾漿與淋砂的作業(yè)，再由人工將工件拿起。由于僅是單純的上下作動，工件表面無法附著均勻的漿，因此工件的質(zhì)量較重且消耗人力。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種沾漿設(shè)備，以解決先前技術(shù)中工件表面無法附著均勻的漿且人力消耗的問題。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為，一種沾漿設(shè)備，包括具有漿液容置槽的主漿桶、具有砂料浮動區(qū)域的浮砂桶以及機械夾持裝置。漿液容置槽用以盛放漿液。機械夾持裝置包括基座，樞設(shè)于基座上第一關(guān)節(jié)旋臂，以及樞接第一關(guān)節(jié)旋臂的夾持機構(gòu)，其中第一關(guān)節(jié)旋臂相對基座旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)于主漿桶的漿液容置槽以及浮砂桶的砂料浮動區(qū)域之間往復(fù)移動，且當(dāng)夾持機構(gòu)位于漿液容置槽時，夾持機構(gòu)相對第一關(guān)節(jié)旋臂旋轉(zhuǎn)。
[0006]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述夾持機構(gòu)位于砂料浮動區(qū)域時，夾持機構(gòu)相對第一關(guān)節(jié)旋臂旋轉(zhuǎn)。
[0007]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設(shè)備還包括設(shè)置于漿液容置槽一側(cè)的吹氣管，當(dāng)夾持機構(gòu)離開漿液容置槽時，吹氣管朝夾持機構(gòu)送氣。
[0008]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設(shè)備還包括與漿液容置槽連通連接的備用漿桶，用以朝漿液容置槽輸送漿液。
[0009]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設(shè)備還包括與浮砂桶連通連接的儲砂桶，用以朝浮砂桶輸送砂料。
[0010]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設(shè)備還包括上料架，其中第一關(guān)節(jié)旋臂相對基座旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)于主漿桶的漿液容置槽以及上料架之間往復(fù)移動。
[0011]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設(shè)備還包括電性連接上料架的控制柜，其中上料架包括第一支架本體以及樞接第一支架本體的第一掛架，控制柜控制第一掛架相對第一支架本體旋轉(zhuǎn)。
[0012]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設(shè)備還包括下料架，其中第一關(guān)節(jié)旋臂相對基座旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)于砂料浮動區(qū)域以及下料架之間往復(fù)移動。
[0013]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述沾漿設(shè)備還包括電性連接下料架的控制柜，其中下料架包括第二支架本體，樞接第二支架本體的第二掛架，控制柜控制第二掛架相對第二支架本體旋轉(zhuǎn)。
[0014]根據(jù)本實用新型的部分實施方式，上述機械夾持裝置還包括至少一個第二關(guān)節(jié)旋臂，樞設(shè)于第一關(guān)節(jié)旋臂與基座之間。
[0015]綜上所述，本實用新型的沾漿設(shè)備通過機械夾持裝置自動地夾持殼模進行沾漿以及裹砂的作業(yè)，可節(jié)省人力成本并增進工作效率。此外，進行沾漿作業(yè)時，機械夾持裝置的夾持機構(gòu)，使殼模均勻地沾附漿液，以利后續(xù)裹砂作業(yè)。另外，在部分實施方式中，沾漿設(shè)備還包括上料架以及下料架，可節(jié)省人力上料以及下料的時間。
【附圖說明】
[0016]圖I為本實用新型一實施方式的沾漿設(shè)備的示意圖。
[0017]圖2為本實用新型一實施方式的沾漿設(shè)備的機械夾持裝置的作動示意圖。
[0018]圖3為本實用新型一實施方式的沾漿設(shè)備的機械夾持裝置的作動示意圖。
[0019]圖4為本實用新型部分實施方式的沾漿設(shè)備中的主漿桶的局部放大圖。
[0020]圖5為本實用新型另一實施方式的沾漿設(shè)備的示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型又一實施方式的沾漿設(shè)備的示意圖。
[0022]圖7為本實用新型又一實施方式的沾漿設(shè)備的機械夾持裝置的作動示意圖。
[0023]附圖標記說明：
[0024]沾漿設(shè)備10、20、30，主要漿桶100，吹氣管102，備用漿桶103，漿液容置槽101，浮砂桶110，砂料浮動區(qū)域111，機械挾持裝置120，基座122，第一關(guān)節(jié)旋臂124，第二關(guān)節(jié)旋臂126、128、130，夾持機構(gòu)132，備用漿桶140，儲砂桶150，上料架160，第一支架本體162，第一掛架164，橫桿166，下料架170，橫桿176，控制柜180，長度方向A。
【具體實施方式】
[0025]以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型之部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與元件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0026]脫蠟鑄造的過程中，一般先將一種薄殼的母模件，通過多次沾漿、淋砂的加工程序后，再通過加熱將母模件熔化并自殼模的澆口倒出。如此，凈空的殼模就可供加入鑄液，以完成鑄件的鑄造。然而。一般沾漿、淋砂作業(yè)的過程，都是由人工去夾持母模件進行多次的沾漿以及淋砂作業(yè)。如此不但費時費力，且成型后的殼模常有厚度不均與質(zhì)量不佳的問題。因此，本實用新型的一或多個實施方式提供一種自動化的沾漿設(shè)備，以取代人工操作費時費力的問題，并另外改進沾漿程序，且改以浮砂的方式使砂料包裹殼模，以改進以往殼模厚度不均與質(zhì)量不佳的問題。
[0027]圖I為本實用新型一實施方式的沾漿設(shè)備的示意圖，圖2與圖3分別為本實用新型一實施方式的沾漿設(shè)備的機械夾持裝置的作動示意圖，其中圖2與圖3為了方便說明起見，簡化了圖I中的漿桶與浮砂桶的圖案。請一并參考圖I至圖3，沾漿設(shè)備10包括具有漿液容置槽101的主漿桶100、具有砂料浮動區(qū)域111的浮砂桶110以及機械挾持裝置120 ο漿液容置槽101用以盛放漿液(未繪示）。在一實施例中，漿液可以是耐火粉料與粘結(jié)劑混泡而成的，但本實用新型不以此為限。本領(lǐng)域的公知常識者可視實際情況選擇漿液的混成方式。浮砂桶則是用來盛放砂料。在一實施例中，砂料的種類可為硅質(zhì)砂，但本實用新型不以此為限。在其他實施方式中，砂料也可為鋯英砂、鉻鐵礦砂、剛玉砂等。本領(lǐng)域的公知常識者應(yīng)可視實際情況選擇合適的砂料種類。機械挾持裝置120用以抓取殼模，并將抓取的殼模放置入漿液容置槽101中以沾黏漿液，接著再繼續(xù)將殼模移至砂料浮動區(qū)域111中沾砂。通過機械挾持裝置120自動化地移動殼模，可節(jié)省人工費時又費力的問題。
[0028]更詳細而言，機械挾持裝置120還包括基座122、樞設(shè)于基座122上的第一關(guān)節(jié)旋臂124、樞接第一關(guān)節(jié)旋臂124的夾持機構(gòu)132。此處要說明的是，本說明書中的“樞設(shè)”指的是第一關(guān)節(jié)旋臂124直接可旋轉(zhuǎn)地，或間接可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座122上。更具體而言，在圖I的實施方式中，第一關(guān)節(jié)旋臂124間接地且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座122上。也就是說，第一關(guān)節(jié)旋臂124與基座122之間還具有其他的部件，如其他的關(guān)節(jié)旋臂。應(yīng)了解的是，在其他實施方式中，第一關(guān)節(jié)旋臂124也有可能直接地且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座122上。也就是說，第一關(guān)節(jié)旋臂124與基座122之間不具有其他的關(guān)節(jié)旋臂。
[0029]以圖I的實施方式為例，機械夾持裝置120可還包括一或多個第二關(guān)節(jié)旋臂126、128與130，且第二關(guān)節(jié)旋臂126、128與130樞設(shè)于第一關(guān)節(jié)旋臂124與基座122之間。實際應(yīng)用時，機械挾持裝置120可為一種多軸（四軸至六軸或更多）的機械手臂，利用多軸機械手臂可更準確地控制機械挾持裝置120的位置與動作，但本實用新型不以此為限。在其他實施方式中，機械挾持裝置120也可為三軸以下的機械手臂。
[0030]另外，本說明書中的“樞接”指的是兩個組件之間至少有一接點是可彼此相對旋轉(zhuǎn)的。舉例而言，軸承的轉(zhuǎn)子及其套環(huán)之間即為樞接的一種形式，但本實用新型不以“軸-套”的設(shè)置為限。圖I的實施方式中的夾持機構(gòu)132通過與第一關(guān)節(jié)旋臂124樞接，使得夾持機構(gòu)132可以某一軸向（大致為第一關(guān)節(jié)旋臂124的長度方向A)為基準轉(zhuǎn)動。
[0031]請回到圖I至圖3，第一關(guān)節(jié)旋臂124可相對基座122旋轉(zhuǎn)（圖2與圖3中的虛線即大致為第一關(guān)節(jié)旋臂124的運動軌跡），藉以帶動夾持機構(gòu)132于主漿桶100的漿液容置槽101以及浮砂桶110的砂料浮動區(qū)域111之間往復(fù)移動。如圖2與圖3所示，主漿桶100、浮砂桶110以及機械挾持裝置120排列的位置類似三角形的三個頂點。也就是說，主漿桶100、浮砂桶110以及機械挾持裝置120三者連線大致可形成一種三角形的形狀。如此一來，可方便機械挾持裝置120通過第一關(guān)節(jié)旋臂124在漿液容置槽101以及砂料浮動區(qū)域111之間移動，增進工作效率。應(yīng)了解的是，本實用新型并不限于上述排列方式，在其它實施方式中，只要能使夾持機構(gòu)132在漿液容置槽101以及砂料浮動區(qū)域111之間移動的排列方式皆應(yīng)落入本實用新型所欲保護的范疇。
[0032]請參考圖2，當(dāng)夾持機構(gòu)132位于漿液容置槽101時，夾持機構(gòu)132可相對第一關(guān)節(jié)旋臂124旋轉(zhuǎn)。也就是說，夾持機構(gòu)132可大致以第一關(guān)節(jié)旋臂124的長度方向A為基準轉(zhuǎn)動。更具體而言，夾持機構(gòu)132可為一種