工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鑄件清理領(lǐng)域，特別地，涉及一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄件出芯后，須對(duì)鑄件進(jìn)行清理、粗精加工，然后才是可以使用的成品。鑄件清理主要是使用工具對(duì)鑄件表面粘砂和表面多余材料(如澆冒口、飛邊和毛刺等)去除的過(guò)程。鑄件表面多余材料的不同特征造成自動(dòng)化清理難度大，須根據(jù)不同清理特征選取不同的工具。
[0003]目前，鑄件清理仍然主要由人工完成。由鑄件打磨工人手持電動(dòng)或氣動(dòng)打磨工具去除鑄件表面多余材料，利用人手臂的靈活性適應(yīng)不同清理特征，彌補(bǔ)了工具種類(lèi)的不足，但是造成人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、打磨工具損耗快等缺點(diǎn)，并且工人所處的工作環(huán)境十分惡劣，噪音大、粉塵多。
[0004]現(xiàn)在已經(jīng)局部應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)鑄件清理的自動(dòng)化、流水線(xiàn)化。工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)化清理的優(yōu)點(diǎn)有:①作業(yè)效率高、標(biāo)準(zhǔn)化，不會(huì)產(chǎn)生遺漏；②減少用工，改善作業(yè)環(huán)境;③柔性化，更換工裝或打磨工具后可適應(yīng)不同類(lèi)產(chǎn)品；④適合大批量生產(chǎn)。但是，由于現(xiàn)有技術(shù)的不足，機(jī)器人鑄件自動(dòng)化清理仍有以下缺點(diǎn):①清理表面質(zhì)量沒(méi)有人工好，可能需要人工補(bǔ)充輔助清理;②對(duì)鑄件重復(fù)性、變形量、飛邊的要求高;③不適合小批量生產(chǎn);④打磨工具須根據(jù)不同類(lèi)產(chǎn)品專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。
[0005]工業(yè)機(jī)器人鑄件清理主要有機(jī)器人抓取鑄件和機(jī)器人抓取打磨工具兩種模式，其中由機(jī)器人抓取打磨工具這種模式能夠針對(duì)不同的清理特征選取相應(yīng)的工具對(duì)鑄件進(jìn)行定點(diǎn)清理，尤其適合復(fù)雜、大型鑄件。提升打磨工具(主要是砂輪)的性能能夠提高鑄件清理的效率，且延長(zhǎng)打磨工具的使用壽命?，F(xiàn)有的自動(dòng)化鑄件清理打磨工藝中，多使用電鍍砂輪，磨料則是人造金剛石或立方氮化硼等。該電鍍砂輪多由砂輪制造廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化砂輪，并沒(méi)有根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行優(yōu)化。因此，雖能滿(mǎn)足使用要求，但是不能獲得較優(yōu)的打磨效果及更長(zhǎng)的砂輪使用壽命。
[0006]因此，亟需設(shè)計(jì)一種適用于工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理的打磨砂輪，以高效完成鑄件清理中不同清理特征的打磨工作并能延長(zhǎng)打磨砂輪的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪，以解決現(xiàn)有的鑄件自動(dòng)清理需根據(jù)不同清理特征選取不同的工具導(dǎo)致的操作繁瑣、加工效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]—種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪，包括:
[0010]砂輪基體，砂輪基體呈圓盤(pán)狀且其圓周型面包括位于外端緣的端面圓弧段，端面圓弧段沿砂輪基體的徑向依次經(jīng)側(cè)面圓弧段、直線(xiàn)段過(guò)渡后連接至砂輪基體的本體；
[0011]砂輪基體之外設(shè)有包覆所端面圓弧段、側(cè)面圓弧段及直線(xiàn)段的耐磨層，其中，與端面圓弧段對(duì)應(yīng)的耐磨層形成第一打磨段，與側(cè)面圓弧段對(duì)應(yīng)的耐磨層形成第二打磨段，與直線(xiàn)段對(duì)應(yīng)的耐磨層形成第三打磨段。
[0012]進(jìn)一步地，端面圓弧段與側(cè)面圓弧段相切，側(cè)面圓弧段與直線(xiàn)段相切。
[0013]進(jìn)一步地，砂輪基體的本體與直線(xiàn)段相鄰處設(shè)有用于容肩及排肩的凹槽。
[0014]進(jìn)一步地，砂輪基體整體呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，砂輪基體的軸心處設(shè)有便于工業(yè)機(jī)器人夾持的夾持部。
[0015]進(jìn)一步地，夾持部為定位孔或者沿軸向突出的凸部。
[0016]進(jìn)一步地，耐磨層為電鍍層，耐磨層采用電鍍金剛石或者電鍍立方氮化硼制成。
[0017]進(jìn)一步地，耐磨層的磨粒取10?30目大小。
[00? 8] 進(jìn)一步地，砂輪基體的厚度h為6?20mm,端面圓弧段的圓弧半徑r為0.1?0.4h，側(cè)面圓弧段的圓弧半徑R為2?5h;凹槽的厚度s的取值范圍為I?3mm。
[0019]進(jìn)一步地，耐磨層的厚度b為0.5?1.5mm。
[0020]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021]本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪，通過(guò)在砂輪基體的圓周型面上沿徑向設(shè)置端面圓弧段、側(cè)面圓弧段、直線(xiàn)段過(guò)渡后連接至本體，且砂輪基體之外設(shè)有包覆端面圓弧段、側(cè)面圓弧段及直線(xiàn)段的耐磨層，從而形成第一打磨段、第二打磨段、第三打磨段，可以針對(duì)鑄件的薄型毛刺類(lèi)如飛邊、披縫、毛刺等和凸起類(lèi)如澆口、冒口、通氣針、凸瘤等清理特征進(jìn)行在線(xiàn)打磨，從而滿(mǎn)足鑄件自動(dòng)化清理過(guò)程中多工況打磨的需求。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0023]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°°25]圖2是圖1的剖視示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪的圓周型面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0028]10、砂輪基體;11、本體;12、端面圓弧段；13、側(cè)面圓弧段；14、直線(xiàn)段；15、凹槽；16、
夾持部；
[0029]20、耐磨層。
【具體實(shí)施方式】
[0030]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0031]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪，以在線(xiàn)高效完成對(duì)鑄件清理中不同清理特征的打磨工作。參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例工業(yè)機(jī)器人鑄件自動(dòng)清理用打磨砂輪包括:
[0032]砂輪基體10，砂輪基體10呈圓盤(pán)狀且其圓周型面包括位于外端緣的端面圓弧段12，端面圓弧段12沿砂輪基體10的徑向依次經(jīng)側(cè)面圓弧段13、直線(xiàn)段14過(guò)渡后連接至砂輪基體10的本體11;
[0033]砂輪基體10之外設(shè)有包覆所端面圓弧段12、側(cè)面圓弧段13及直線(xiàn)段14的耐磨層20，其中，與端面圓弧段12對(duì)應(yīng)的耐磨層20形成第一打磨段，與側(cè)面圓弧段13對(duì)應(yīng)的耐磨層20形成第二打磨段，與直線(xiàn)段14對(duì)應(yīng)的耐磨層20形成第三打磨段。
[0034]工業(yè)機(jī)器人抓取本實(shí)施例打磨砂輪后，根據(jù)識(shí)別的鑄件的清理特征來(lái)選擇相應(yīng)的打磨段進(jìn)行鑄件清理，譬如，采用第一打磨段打磨較高的澆冒口等凸起時(shí)，相較于平行的端面，磨削力更小，更易實(shí)現(xiàn)凸起的切除切削作用，采用第二打磨段時(shí)，因?yàn)橛幸欢未髨A弧，有更好的容肩和排肩空間。本實(shí)施例通過(guò)在砂輪基體10的圓周型面上沿徑向設(shè)置端面圓弧段12、側(cè)面圓弧段13、直線(xiàn)段14過(guò)渡后連接至本體11，且砂輪基體10之外設(shè)有包覆端面圓弧段12、側(cè)面圓弧段13及直線(xiàn)段14的耐磨層20，從而形成第一打磨段、第二打磨段、第三打磨段，可以針對(duì)鑄件的薄型毛刺類(lèi)如飛邊、披